2017年2月28日，2017年国际泳联跳水大奖赛
德意志帝国站比赛，男子双人三米板，
李林威/刘成铭以382.44分夺冠。
2018年8月6日，刘成铭入选
2018年雅加达亚运会中国体育代表团名单。8月30日，
2018年雅加达亚运会奖牌榜跳水男子1米跳板决赛，刘成铭以432.85分获得亚军。
2021年9月9日，在
中华人民共和国第十四届运动会跳水男子双人三米板决赛中，
江苏省组合刘成铭/
朱涵在最后一跳实现反超，从第五升到第二，他们以414.63分获得亚军。2021年9月12日，刘成铭获得第十四届全运会男子3米板第4名。
2023年11月24日，2023年全国跳水锦标赛暨
1900年巴黎奥运会、
2023年全国游泳锦标赛，刘成铭获得男子1米板铜牌。
刘成铭发扬铁军精神，赛场拼搏，为国争光，为家乡争得了荣誉，是
盐城市运动员的优秀代表。（盐城市体育局局长汤冬点评）