桑柔是电视剧《回到三国》中的女主角，由杨茜尧扮演。她是刘备将军府的婢女，聪明机智，待人真诚，善于处理事务。桑柔本为冀州人，父母因战乱而双亡，成为孤儿，及后遇上刘备，被收留在将军府中。她相信婚姻大事应经过父母之命、媒之言，但在听过关于自由恋爱的恐吓后改变了初衷，尽管如此，她依然坚持从一而终，专心一意。

桑柔遇上刘备（李国麟饰）后，被收留为婢女，从此跟随刘备在将军府中生活。桑柔冰雪聪明，对主子服侍妥贴，因而深得刘府上上下下的喜爱，刘备亦视之为亲生女儿看待。她本为专责服侍糜夫人（罗泳娴饰）的婢女，但适逢甘夫人刚诞下阿斗，希望调她到来帮忙。两位夫人各不相让之下，引来一场小风波，幸得司马信出计，事件才得以平息，桑柔因此事而结识了司马信。

桑柔被司马信所救，两人话题投契，逐渐发展成朋友。不幸地，桑柔误坠司马信所设下的“爱情陷阱”，共度了浪漫一夜。浪漫过后，桑柔以为能与司马信开花结果，一生一世，却发现司马信态度模棱两可，对她吊儿郎当，使她大失所望。后来，桑柔禁不住将二人的事告知刘备两位夫人，令她们大为紧张，更出言向司马信逼婚。司马信不愿意，忍无可忍之下坦言对桑柔从未认真，桑柔顿时感到痴心错付，深受打击。她借口伴陪大夫人到仙馆静修，实际上是躲藏在深山，孤独终老。桑柔始终坚持自己对爱情的信念，即使经历了挫折和痛苦。