日本常驻朝鲜的侵略军重武器。1894年6月，日本军部派遣陆军少将大岛义昌率领一个混成旅团侵入朝鲜，7月，又向朝鲜增兵，发动了中日甲午战争。

1894年8月，侵入朝鲜的日军编组成日本陆军第一军，山县有朋陆军大将为司令官，小川又次陆军少将为参谋长，下辖第三、日本陆军第五师团。《马关条约》签订后，日本取得了对朝鲜的控制权。从此，日本开始在朝鲜派驻军队，并设置朝鲜军司令部。

1905年日俄战争结束后，形成日本独霸朝鲜的局面。日军驻朝鲜军的任务是确保朝鲜的“独立”和“领土完整”，防御来自大陆方面的敌人的袭击。长谷川好道大将为朝鲜军司令官，管理日本在朝鲜的军政一切事务，归属天皇和参谋本部直接指挥，其地位远远高于日本驻朝鲜公使。

1910年日本正式吞并朝鲜，设立朝鲜总督府，以朝鲜军司令官为总督，直接受命于天皇。同时，以日军第十九师团、第二十师团主力编组成新的日军驻朝鲜军。

1931年“九一八事变”时，日军驻朝鲜军司令官林铣十郎中将派出嘉村达次郎少将所率领的第三十九混成旅团及驻平壤的第六飞行联队所辖的两个中队进入东北地区，增援关东军作战。

1936年5月，日本陆军统一编制，日军驻朝鲜军成为三大外遣集团之一。

1941年太平洋战争爆发时，日本驻朝鲜军被编入日本防卫总司令部，受防卫总司令山田乙三大将统辖。1943年底，转归大本营直接指挥，下辖2个基干师团。

1945年春，为准备日本本土决战，日本驻朝鲜军被改编为第十七方面军，归关东军指挥，下辖第三十四、第五十八军以及第一二〇、第一五〇、第一六〇、第三二〇师团、第一二七混成旅团，共9个师团、3个旅团，以上月良夫中将为司令官，井原润次郎中将为参谋长，司令部设在汉城。

1945年9月9日日本驻朝鲜军司令官上月良夫中将在汉城向美军第二十四军军长约翰·里德·霍奇中将投降。

日本军警在朝鲜半岛强暴女学生

韩国纪念馆中的日本暴行：日本军警将抓来的女性扒光凌辱用刑并强奸，可谓恶贯满盈。在2015年，一份日本军警在朝鲜半岛殖民时对韩国女性肆意性虐的报告被发现。报告称日本警察在1919年镇压3.1运动的过程中，把女学生们剥光衣服进行拷问等，犯下非人类罪行的事实，由外国人以第三者的视角记述了下来。报告书中还间接提到了警察强奸被逮捕的韩国女性的情节。

原口兼济中将：明治37年（1904年）3月11日 - 明治37年9月8日

长谷川好道大将：明治37年（1904年）9月8日 - 明治41年12月21日

大久保春野大将：明治41年（1908年）12月21日 -明治44年8月18日

上田有泽中将：明治44年（1911年）8月18日 - 明治45年1月14日

安东贞美中将：明治天皇45年（1912年）1月14日 – 大正4年1月25日

井口省吾中将：大正4年（1915年）1月25日 - 大正5年8月18日

秋山好古中将：大正5年（1916年）8月18日 - 大正6年8月6日

松川敏胤中将：大正6年（1917年）8月6日 - 大正7年7月24日

宇都宫太郎中将：大正7年（1918年）7月24日 - 大正9年8月16日

大庭二郎中将：大正9年（1920年）8月16日 - 大正11年11月24日

菊池慎之助中将：大正11年（1922年）11月24日 - 大正13年8月20日

铃木庄六中将：大正13年（1924年）8月20日 - 大正15年3月2日

森冈守成大将：大正15年（1926年）3月2日 – 昭和2年3月5日

金谷范三中将：昭和2年（1927年）3月5日 - 昭和4年8月1日

南次郎中将：昭和4年（1929年）8月1日 - 昭和5年12月22日

林铣十郎中将：昭和5年（1930年）12月22日 - 昭和7年5月26日

川岛义之中将：昭和7年（1932年）5月26日 - 昭和9年8月1日

植田谦吉中将：昭和9年（1934年）8月1日 - 昭和10年12月2日

小矶国昭中将：昭和10年（1935年）12月2日 - 昭和13年7月15日

中村孝太郎大将：昭和13年（1938年）7月15日 - 昭和16年7月7日

板垣征四郎大将：昭和16年（1941年）7月7日 –

斋藤力三郎：明治37年3月19日 - 明治37年9月23日

大谷喜久藏少将：明治39年4月8日 - 明治39年6月1日

牟田敬九郎 少将：明治39年6月1日 - 明治41年12月21日

明石元二郎少将：明治41年12月21日 - 明治43年6月15日（兼韩国驻札宪兵队长）

立花小一郎少将：大正1年9月28日 - 大正3年4月17日

古海严潮 少将：大正3年4月17日 - 大正5年4月1日

白水淡 少将：大正5年4月1日 - 大正6年8月6日

大野丰四 少将：大正7年11月1日 - 大正10年7月20日

安满钦一 少将：大正10年7月20日 - 大正12年8月6日

林仙之少将：大正15年3月2日 - 昭和2年8月26日

中村孝太郎少将：昭和4年8月1日 - 昭和5年12月22日

儿玉友雄少将：昭和5年12月22日 - 昭和8年8月1日

大串敬吉 少将：昭和8年8月1日 - 昭和10年12月2日

佐枝义重 少将：昭和10年12月2日 - 昭和11年12月3日

久纳诚一 少将：昭和11年12月1日 - 昭和13年3月1日

北野宪造少将：昭和13年3月1日 - 昭和14年9月7日

加藤钥平 少将：昭和14年9月7日 - 昭和16年3月1日

高桥坦 少将：昭和16年3月1日 - 昭和17年7月9日

井原润次郎 少将：昭和17年7月9日 - 昭和20年2月1日