黄章乡原为中华人民共和国陕西省延安市洛川县的一个乡级行政区。2015年6月28日，根据陕西省的行政区划调整，黄章乡被撤销，其行政区域划归新设立的永乡镇。

相传北宋赵光义岳父潘仁美曾在此地停留时修有尼姑庵，人称“皇丈庵”，曾名“皇丈安”，民国三十三年（1944年）编修县志时雅化为“黄章”。

民国十八年（1929年），前沿用清制，之后分别设4区、进厢菩联保及信义乡。

1949年，仍设乡。

1958年，成立黄章公社。

1984年，改设乡。

2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销洛川县黄章乡、永乡，合并设立永乡镇。

截至2011年末，黄章乡辖上珊瑚、下珊瑚、元桌、太平、康元、方相、田尧科、上草地、潘尧科、下草地、尧头、杨尧科、上黄章、下黄章、金盆、东堡、现头、洛东坪、高才、洛西坪、白牛、埝里、社生、路尧科23个行政村；下设39个村民小组。

截至2014年10月，黄章乡下辖24个行政村。人民政府驻黄章街。

黄章乡地处洛川县东北部，旧县南部。东接旧县镇，南隔仙姑河沟与槐柏镇相望，西连永乡和凤栖镇，北接旧县镇。辖区东西最大距离15千米，南北最大距离10千米，总面积91平方千米。西南距洛川县城29千米。

黄章乡地处黄土高原沟壑区，地势东北高、西南低，其东侧沟壑区是典型的黄土地貌，其主要特征是沟谷众多、地面破碎。

黄章乡气候属暖温带大陆性季风气候，其特点是春季风速加大，春雨较多；夏季雨量集中，分布不均，常有冰雹、连阴雨、暴雨、雷雨等灾害性天气出现；秋季阴雨绵绵，低温寡照；冬季气压高、寒冷、干燥。太阳辐射能量丰富。

截至2011年末，黄章乡辖区总人口8415人，其中城镇常住人口1648人，城镇化率19.6%。总人口中，男性4460人，占53%；女性3955人，占47%。人口密度为每平方千米92.5人。

2011年，黄章乡财政收入217万元，比上年增长2.36%。

2011年，黄章乡耕地面积2.6万亩，是洛川县的苹果生产基地。2011年，黄章乡农业总产值1.02亿元，比上年增长11%。粮食作物以玉米、大豆为主。2011年，黄章乡粮食生产3100吨。主要经济作物苹果，品种以红富士为主。截至2011年末，黄章乡苹果总面积2.45万亩，农民苹果人均纯收入7000元。畜牧业以饲养生猪为主。2011年，黄章乡生猪饲养量6万头，年末存栏2.05万头。

黄章乡境内均为乡道。主干道有洛生至珊瑚段，8.4千米；黄章至白牛段，12.8千米。均按照四级公路的技术标准实施。

截至2011年末，黄章乡有文化艺术团体1个，会员600个，各类艺术表演团体4个，有文化专业户1个，乡文化站1个，建筑面积740平方米；乡级档案室2个，建筑面积80平方米。地方特色民间艺术有蹩鼓，被列入国家级非物质文化遗产名录。截至2011年末，黄章乡有线电视用户1850户。

截至2011年末，黄章乡有幼儿园3所，在园幼儿215人，专任教师6人；小学1所，在校生340人，专任教师35人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

截至2011年末，黄章乡有卫生院1个，村级卫生室24个；病床9张，固定资产总值30万元，专业卫生人员39人，其中执业医师27人，执业助理医师2人，注册护士2人。2011年，黄章乡传染病发病率为0.07%，农村安全饮用水普及率98%，农村卫生厕所普及率85%，新型农村合作医疗参合率96%。

2011年，黄章乡民政部门资助参加合作医疗8人次，共支出3万元，比上年增长12%；农村最低生活保障户数143户，人数490人，支出44.1万元；农村五保集中供养9人，农村五保分散供养1人，分别支出4.6万元。自然灾害受灾人口2600人，农作物受灾面积6000亩，农村临时救济234人次，支出7万元。国家抚恤、补助各类优抚对象19人。