五号中型坦克（德语：Panzerkampfwagen V Panther），是1941年德国为应对苏联T-34中型坦克而研发生产的一款中型坦克坦克，制式编号为Sd.Kfz.171，被称为豹式坦克或者黑豹坦克。

第二次世界大战初期，德国一、二、三、四号坦克面对火力和装甲强大的T-34和KV-1，只有四号坦克能够勉强支撑。海因茨·古德里安将军下令对T-34进行调查，对T-34进行了评估，发现它采用了倾斜装甲概念，使用较宽的履带极高在松软地面的机动性，使用了76.2毫米炮。德国对此迅速的修正了1938年就开始星星坦克研发计划，将研发应对T34威胁的30吨级坦克的计划提上了日程。1941年11月25日，阿道夫·希特勒命令戴姆勒-奔驰、MAN等公司研制30吨级坦克以对抗T-34。经过1941年的招标，到1942年9月，奔驰公司先后研制出VK3001和VK3002原型车，但由于和T-34/76过于相象，以会导致战场识别困难的理由都被否决。MAN公司也推出了VK3002原型车，和奔驰公司的VK3002一同在希特勒生日1942年4月20日那天向希特勒进行了展示，最终曼工厂的原型车最终通过了测试，并很快的投入量产。豹式坦克的制造速度极为缓慢，1942年12月，豹式正式投产。直到1943年才达到月产148辆的水平。由于战备物资的匮乏和盟军的轰炸，导致了豹式坦克最高产量才达到每月平均315辆的水平，1942年12月，豹式正式投产。1943年7月5日，250辆豹式D型坦克参加了库尔斯克会战。首日有192辆豹式参加了进攻，但机械故障频频，再加上在一个雷场遭遇伏击，当日幸存完好的豹式只剩40辆。针对战场上豹D坦克暴露了机械装置严重不可靠，特别是齿轮箱的设计问题很难克服。豹D型只生产了534辆，1943年8月，新的豹式A型投产，改进了不少机械问题，加厚了炮塔装甲，增加了两挺7.62毫米机枪，产量为1768辆。1944年3月，改进后的豹式G型投产，加强了车体装甲，改进了传动装置，增加了车内三防通风装置，豹式G型生产直到战争结束，产量达到了3740辆，由于豹式坦克在战场上的出色表现，使得其逐渐的成为了战争后期德军装甲力量的重要支撑，在整个战争期间一共生产了6000余辆。

豹式中型坦克的火炮口径虽然只有75毫米，但70倍同径的身管使得其穿甲能力高于T-34/85的85毫米火炮，甚至也高于六号重型坦克1型坦克的88毫米火炮，更是从全方位性能上超过英美各型同类坦克，但是战役机动性减弱。豹式全重高达44吨~46吨，几乎和苏联的斯大林系列重型坦克一个级别。，在第二次世界大战后期，该型坦克与IV号坦克是德军并列的装甲主力。

早在1938年，德国就已提出了新的20吨级坦克的研发计划，并定名为VK20，德军计划用这种新型坦克逐步取代三号和四号坦克。克虏伯、戴姆勒奔驰和MAN提出了设计方案。1941年7月，德军遭遇T-34危机。阿道夫·希特勒下令复制T-34坦克。

1941年11月，在海因茨·古德里安将军的坚持下，成立了一个紧急委员会，德国得到T-34坦克样本，他们提出设计的坦克重量限制在30到35吨左右，武器装备以一门安装在横向炮塔上的75毫米KwKL/70主炮为中心，使用倾斜装甲用来帮助弹道保护，此外，装甲保护的厚度在40毫米到60毫米之间，最高时速为55英里。

1938年9月9日，亨舍尔获得许可研发新的中型坦克，于是亨舍尔设计了32吨的VK3001(H)和40吨的VK3601(H)。两者都与IV型坦克很相似。1941年3月和10月，亨舍尔各生产了2辆vk3001（H）原型车，1942年早期，亨舍尔生产了一辆VK3601(H)原型车。但它们的设计在1942年被取消。

1937年，保时捷接受了研发新的中型坦克的任务。1939年9月5日，保时捷的总工程师卡尔·拉贝完成了坦克vk 3001（P）坦克的图纸设计。原型车的炮塔在外观上类似老虎和泰格。vk 3001（P）动力配备汽油-电力动力/驱动系统（两台由斯太尔制造的风冷保时捷Typ 100发动机和电动变速箱）。保时捷计划为该车配备105毫米KwK L/47、105毫米KwK L/52火炮，最终决定安装88毫米KwK 36 L/56火炮。1941年4月，保时捷订购了6门配备88毫米口径火炮的炮塔，但没有生产。1941年10月，保时捷建造了3辆原型车。在测试期间，原型车达到了60公里/小时的最高速度，但其油耗为每100公里170升。为了解决发动机问题，保时捷设计了柴油发动机（保时捷Typ 200），但还未生产，vk 3001（P）计划就被放弃了。

1941年底，德国军备部委托梅赛德斯-奔驰集团和man公司（奥格斯堡-纽伦堡机械制造公司）根据政府要求提供船体设计的详细方案，同时莱茵金属被选中负责设计和开发75毫米炮用炮塔。

戴姆勒-奔驰采用了倾斜良好的低船体，板簧悬架与大型双负重轮和无回程滚轮相结合。这使得坦克具有较低的轮廓和狭窄的船体，从而使重量保持在分配的限制之下。同时，这限制了转塔环直径，进而限制了转塔尺寸。与T-34一样，驱动链轮位于后部，炮塔位于前部。发动机是柴油机。即使配备三人炮塔，内部空间也很狭窄，安装计划中的高速L/70 75毫米（2.95英寸）火炮也非常困难。两款原型vk3002（DB）于1942年4月准备就绪。

MAN推出了一款更大的车辆，变速箱和驱动链轮位于前部，更大、更宽敞的炮塔向后移动，并配有汽油发动机。每侧有八个扭杆悬挂轴，扭杆悬架需要更多的内部空间、更大的船体和履带。在悬架方面，配备了一对大型交错车轮，可降低地面压力，提供更好的牵引力和机动性。

莱茵金属开始建造新的炮塔，并交付了一个125毫米装甲厚度的铸钢六边形设计。正面是平的，装有圆柱形75毫米武器。一个素面套保护着枪架，并向前弯曲以保护弹道。炮塔的侧面向内头上，但是炮塔的中心位置有助于打造一个稳定的射击平台。

随着两个原型的完成，军备部在对原型的评估时，该计划在审查中引起了阿道夫·希特勒的兴趣。在两种设计方案之间，希特勒更喜欢T-34样式的梅赛德斯-奔驰集团一奔驰原型车，于是希特勒在1942年3月下令将戴姆勒-奔驰原型车投入生产，首批交付总量为200辆。直到1942年5月，军备部完成了漫长的评估，认为奔驰公司的VK3001和VK3002原型车，和T-34/76过于相像，会导致战场识别困难而被否决。MAN公司的设计最终获得批准。MAN设计使用了莱茵金属博尔西格设计的现有炮塔，而DB设计则需要设计和生产全新的炮塔和柴油发动机，这将大大推迟生产，并说服希特勒决定采用MAN的方案。

希特勒要求将坦克重量从最初设计的35吨增加到45吨，上斜板从60毫米（2.4英寸）增加到80毫米（3.1英寸）。在车身所有垂直表面上都是100毫米（3.9英寸）；转塔和前板必须从80毫米（3.1英寸）增加到100毫米（3.9英寸）。

最终修改了原始设计。上板增加到80毫米，下板增加到60毫米。正面的等效装甲变成了120毫米，足以抵御当时大多数盟军和俄罗斯的AT炮。船身上下两侧均为40毫米厚。上侧船体倾斜至50°角。下侧船体也受到交错车轮的保护，后来增加了10毫米侧裙。后部倾斜厚度为60 . 40毫米。

1942年底，预生产批次的前20辆豹式坦克被命名为Ausf.D1。该坦克的车长冲天炉位于指挥炮塔的左侧。它们的正面装甲厚度为60毫米，坦克由480kW迈巴赫HLP45 210发动机提供动力,带离合器和制动控制的ZF7变速器。使用的火炮是带有单室炮口制退器的7.5厘米KwK42L/70。行走机构由8个大负重轮组成，交错布置成两排。

1943年1月11日，完成预生产系列(Ausf.D1)的20辆坦克后开始生产。它使用带观察窗的标准指挥塔、带两室炮口制退器的7.5厘米KwK42L/70火炮、80毫米正面装甲。该坦克由700马力迈巴赫HL230P30发动机提供动力。烟雾弹发射器被放置在两侧。第一批生产型豹式坦克下线后，正式名称为Panzerkampfwagen V Panther（简称PzKpfw V，五号中型坦克（豹式坦克））和德国陆军库存标识符“SdKfz171”。该型号被命名为Ausf.D。五号D型中型坦克（Ausf.D）是第一个批量生产版本，1943年中期生产的D型使用了带有潜望镜的指挥塔，装甲上覆盖着硅铁矿，M113装甲运兵车上部有额外的悬挂装甲。排气装置配备了特殊的火焰抑制器。炮塔上有一个孔，用于扔出空弹筒。Ausf.D版本总共生产了850辆。

第一批生产型豹式坦克下线后，并未在作战环境和适用应力下进行全面测试。在一些初始测试中，机械故障甚至很普遍，但德国陆军要求尽可能短的时间内将坦克投入前线，并在1943年5月交付250辆。MAN开始了批量生产，戴姆勒-奔驰、新汉诺威汽车制造公司（MNH）和亨舍尔也加入了这一行列。后来在1943年1月增至每月600辆。实际到1943年5月时，德国工厂只生产了200辆豹式坦克，投入库尔斯克会战。在1943年期间，平均一个月只生产148辆豹式坦克。1943年7月，总共生产了842辆豹式坦克。在库尔斯克战役中，德国军队出动了200辆豹式坦克，其中约160辆失去了战斗力。经过九天的战斗，只剩43辆可以行动。在库尔斯克战役中，豹式坦克由于悬挂系统故障、发动机过热和起火的设计缺陷导致损失的数量比战斗中损坏的数量还要多。然而，豹式坦克的前装甲防护和75毫米（7.5厘米）KwK42L/70长身管主炮却非常出色。

在豹式坦克的生产过程中，生产豹式坦克的制造商进行了大量改进，在指挥官的位置配备了新的圆顶形铸造装甲冲天炉，它有七个带有装甲防护罩的潜望镜，装有一个方位指示环，随炮塔一起移动。并安装7.92毫米MG-34通用机枪机枪用于防空。炮塔也做了细微的改动，逐渐发展成Ausf.A型，该系列于1943年8月库尔斯克会战后投入生产，MNH、梅赛德斯-奔驰集团、德马格和曼恩工厂开始生产豹式坦克Ausf.A型。新的豹式A型改进了不少机械问题，加厚了炮塔装甲，炮塔正面的装甲厚度达到了100mm，车长指挥塔采用了铸造式，车体两侧安装了5毫米厚的装甲裙。采用带有潜望镜的标准指挥塔和用于安装MG34机枪的球形支架，增加了两挺7.62毫米机枪。炮塔配备了双目TZF12瞄准镜，两个镜头上方均配有防雨罩。排气系统也得到了改进。坦克底盘在四个不同地点生产：戴姆勒-奔驰生产Fgst.Nr.151901至152575；Maschinenfabrik Niedersachsen Hannover(MNH)生产了Fgst.Nr.154801至155630；Demag-Benrath生产了158101至158150，Maschinenfabrik-Augsburg-Nuernberg(MAN)生产了210255至210899。从1943年8月到1944年5月，一共生产了2000（或2200）辆。1944年2月27日，阿道夫·希特勒下令删除罗马数字“V”，坦克的名称从“Panzerkampfwagen V Panther”更改为“PzKpfw Panther”。有时，在英文报告中，它被称为“Mark V”。

豹式坦克Ausf.G型随后进行升级，驾驶员的护目镜沿板被取消，他向外的视野被潜望镜取代。为了帮助豹式坦克的操作重量符合新的变化，前船体下部的装甲保护从60毫米减少到50毫米。侧面装甲板厚度增加至50毫米。坦克底盘裙板侧装甲倾斜由40度改为29度。装甲厚度从40毫米增加到50毫米。重新设计了变速箱、制动器、发动机和排气系统的通风系统。驾驶员配备了一个可旋转的可移动潜望镜，该潜望镜安装在底盘顶部，并由装甲防雨罩覆盖。配备了Fug 5无线电装置和内部对讲机。携带子弹数量从79发增加到82发。反射器从车身放置到挡泥板。1944年4月3日，MAN完成新型Ausf.G底盘的试生产。1944年3月至1945年4月期间，共生产了2961辆Ausf.G豹式坦克。从1944年9月开始，一些Ausf.G坦克配备了红外搜索灯和瞄准镜安装在车长的圆顶上。至战争结束，Ausf.D总共生产了3140辆。

战争结束前，迈巴赫HL230P30发动机也进行了重新设计，以解决困扰早期豹式坦克的严重过热问题。添加了第二个泵以改善冷却剂分布，同时改进了轴承和气缸盖接插件。发动机改为燃油喷射发动机，提高压缩比并增加增压器。原型机已经开发和测试，但还没生产，战争就结束了。

1943年11月，莱茵金属公司设计了一种新型炮塔，其前板较窄，厚度为120毫米（4.72英寸）。狭窄的炮塔提供了更小的目标并且也减轻了重量。该设计于1944年3月进行了改进，Ausf.G尝试了两次重大改造，即黑豹II和Ausf.F，一直进行测试直到战争结束。

该型号坦克开发于1944年中期，配备新型炮塔，正面装甲厚度为120毫米，侧面装甲厚度为60毫米。MG-34通用机枪机关枪将被7.92毫米StG44突击步枪和7.92毫米MG42机枪取代。所用火炮为7.5cm KwK44L/70。此外，还使用了带有立体测距仪（15倍放大倍率）的TZF13瞄准镜。对坦克的车体进行了许多其他改动，并考虑使用更强大的迈巴赫HL230发动机（596kW）。到战争结束时仅生产了2架原型机。

豹式坦克是为对付苏联Т-34中型坦克而研制的，从1943年1月至1945年4月共生产了6402辆。

豹式坦克采用的是德国最常见的坦克设计，并部分借鉴了苏联坦克设计上的思路，采用55°倾斜式装甲，以增加来袭炮弹产生跳弹的可能，而且增加了装甲水平方向的厚度，重量达43吨。战斗全重44.8吨，乘员5人（驾驶员、通讯员、炮手、装填手及车长）。在豹式坦克的装甲系统中，车体和炮塔都用轧制钢板制成，装甲板厚15～80毫米。斜甲采用了同质钢板，经过焊接及锁扣后变得更为坚固。最初生产的豹式坦克只有一块60毫米的斜甲，但不久就加厚至80毫米，A型坦克于1943年9月生产，在D型坦克的基础上主要改进了装甲防护，增强了火力。炮塔正面装甲厚度增至110毫米，以保护炮塔的前端。车体两侧安装了5毫米厚的装甲裙板，以保护坦克不受敌人反坦克步枪或反坦克火箭筒的损害。G型坦克于1944年3月生产，在A型坦克的基础上主要加强了防护。车体顶部装甲板加厚到40毫米。车内安装了三防通风装置。

豹式坦克安装了一台700匹马力的梅巴赫HL230P30 V-12水冷汽油发动机，传动装置为机械式，有7个前进档和1个倒档。行动装置采用双扭杆式独立式悬挂装置和液压减振器。这种发动机一般可以承受连续行进2000公里的负荷，行进速度约为46千米/小时，最大速度55千米/小时，潜水深4米。悬挂系统由前方的驱动齿轮、后方的诱导轮和八个涂上橡胶的钢轮组成。同时，豹式坦克在每个减震臂中添上两支扭力杆，使得其越野性能更加出色。同时，豹式坦克采用了较宽的履带以及较大的路轮，大幅改善了在松软地面上的机动性。

豹式D型坦克武器包括1门75毫米火炮和1挺7.92毫米并列机枪。火炮配用爆炸装药穿甲弹和钢心弹头穿甲弹，其中爆炸装药穿甲弹的初速925米/秒，在900米距离上命中角为90度时，穿甲厚度为133毫米。钢心弹头穿甲弹的初速为1120米/秒，在900米距离上命中角为90度时，穿甲厚度为170毫米。车内可携带79发炮弹和2500发机关枪弹。辅助武器增加了1挺7.92毫米高射机枪和1挺相同的前机枪，机枪弹基数4500发。

豹式坦克前部、侧部和后部底盘装甲板均经过表面硬化处理。外部装甲板采用榫接布置。首上装甲厚度为80毫米，倾角为55°。底盘车体前斜板厚80毫米，安装角度为55度。下前板厚60毫米，角度为55度。两者的布氏硬度等级均为265-309。车体下侧使用的装甲厚度为40毫米，呈垂直状态。倾斜的上侧装甲也是40毫米厚，​​但角度为40度。它们的布氏硬度等级为278-324。豹式坦克底盘的顶板和腹部装甲均厚16毫米。

豹式坦克添加了由4毫米软钢制成的防护裙甲，以保护履带顶部和车包下方之间可见的40毫米底盘侧装甲。Schuerzen防护裙甲于1943年4月开始增加。

磁性防雷装置Zimmerit从1943年9月开始在工厂应用于晚期Ausf.D型号，在坦克的所有直立表面上涂抹Zimmerit防磁矿膏。糊状物呈波纹状，以增加与水箱表面的距离。

豹式坦克的炮塔顶部有16毫米厚。它的布氏硬度等级为309-353。侧面和后部装甲厚度为45毫米，以25度角安装。它的布氏硬度为278-324。炮塔前部和圆形炮罩由100毫米厚的装甲制成。炮塔前部装甲以12度角安装。它的布氏硬度等级为235-276。

豹式坦克装备了一门长管高速7.5厘米ampfwagenkanone(KwK)42L/70火炮，它的有效直射射程为1.1公里至1.3公里。如果有优秀的炮手，它每分钟可以发射六发子弹。包括炮口制退器在内的炮管长度为5535毫米（不包括炮口制退器的炮管长度为5225毫米）。它的仰角范围为-8度到+20度。它配备了Turmzielfernrohr 12双筒瞄准镜。坦克内可储存79至82发HE、APCBC-HE和APCR 75毫米弹药。还有一挺同轴7.92毫米MG-34通用机枪机关枪。

豹式坦克坦克采用莱茵金属博尔西格倾斜炮塔，正面在78°处有80毫米（3.15英寸）装甲;在Ausf.A有110毫米（4.33英寸）装甲，在80°处有100毫米（3.94英寸）装甲。侧面成65°角，厚度为45毫米（1.77英寸），顶部几乎平坦，厚度为15毫米（0.59英寸）；在Ausf.G上为30毫米（1.18英寸）。炮盾由铸造装甲制成，厚120毫米（4.72英寸），呈圆形。后来的版本配备了扁平的“下巴”模型，以避免这种配置的“射击陷阱”效应。

车长的冲天炉呈鼓形，有六个90毫米厚的防弹玻璃观察窗。炮塔后部有一个圆形逃生舱口，上面有一个把手。从1943年8月1日开始，圆顶上增加了高射机关枪架。炮塔装甲侧面有三个手枪孔：两侧各一个，后部各一个。炮塔顶部前部的圆形盖是为了保护炮瓦斯排气扇。炮塔前部有两个支架连接到车顶，两侧各一个，用于安装Nebelwurfgerät烟雾弹发射器。

炮塔的横移由变速Boehringer-SturmL4液压马达提供动力，该马达由主发动机通过辅助传动轴驱动。移动的方向和速度由主炮手用脚踏板控制，移动的速度取决于炮手踩在脚踏板上的压力大小。该横移系统可以非常精确地控制主炮，轻触踏板即可显示0.1度/秒的最小转动速度（60分钟内转动一整圈）。

大多数豹式坦克都配备两挺MG 34机枪，在带有装甲枪管套筒的装甲战车变型中。一门MG 34火炮位于炮盾上主炮旁边；相同的MG 34位于glacis板的右侧，供无线电操作员使用。Ausf.D和早期的Ausf.A型号使用了一个“信箱”孔，封闭了其下面的薄的垂直箭头狭缝状孔，机枪通过该孔发射。在后来的Ausf.A和所有Ausf.G型号在斜板上添加了MG球座，并为船体机枪安装了KZF2机枪瞄准镜。从Ausf.A型号开始，车长的冲天炉上增加了一个钢，可以安装第三挺MG 34机关枪，或者同轴机枪或弓机枪，以满足防空防御的需要。

豹式坦克Ausf.D型在坦克左侧的前装甲上有一个矩形孔，用装甲观察孔覆盖。当不在战斗区域时，驾驶员可以打开这个接端口。以后的型号上没有驾驶员的视觉端口。通过两个固定的装甲潜望镜才能看到自己正在行驶的地方，Ausf.G只有一个从底盘顶部伸出的旋转潜望镜。早期生产的Ausf.A炮塔配备了与早期Ausf.D炮塔上安装的相同的炮手双目TZF12瞄准镜，两个镜头上方均配有防雨罩。从1943年11月下旬开始，它被改为单筒TZF12a炮瞄准器。炮塔前部炮手一侧现在只有一个孔。

1943年完成的豹式坦克，搭载有红外夜视装置，安装在豹式坦克的车长指挥塔上，用于观测和瞄准，其目视距离只有400米，后进行了改造，装上了60厘米红外探照灯（在普通型号60厘米碳弧灯上加装了红外过滤器）和红外夜视望远镜组成的大型旋转式探照灯模块，开发出了Sd.Kfz.251/20雕鸮，可对前方1500米的范围内进行红外照射。

首批250辆豹式D型坦克安装了迈巴赫HL210 P30汽油V12水冷650马力发动机，该发动机在3000rpm转速下提供650马力，配备三个简单的空气过滤器。V12缸体由铝制成。后来被更强大的迈巴赫HL230汽油V12水冷700马力发动机取代。HL230发动机的曲轴箱和缸体由灰口铸铁制成，气缸盖由铸铁制成。汽油最大容量为730升，加满油后公路行驶里程为260公里，越野行驶里程为100公里。

豹式坦克配备了德国ZF Friedrichshafen工程公司生产的ZF AK7/200变速箱。字母“ZF”是德语单词“Zahnradfabrik”的缩写，意思是齿轮工厂。它有七个前进档和一个倒档。各档最高道路速度：1档4.1​​公里/小时；二档8.2公里/小时；三档13.1公里/小时；4档20.4公里/小时；5档29.5公里/小时；6档41.6公里/小时，7档54.9公里/小时。该坦克可以倒档行驶，最高行驶速度为4公里/小时。

如果把额外安装的火炮和斜甲排除在外的话，豹式坦克无疑是德国很常见的坦克设计。坦克的重量由预计35吨增加至43吨，更被安装了一个可以提供700匹马力，以齿轮箱及掌控系统驱动的迈巴赫HL230P30V-12汽油发动机，而这种发动机一般被认为可以承受连续行进2000公里的负荷。为了把发动机的故障减到最少，开发人员特意安装调速器以把发动机的转数下调至每分钟2500转。此外，调速器的安装也使得豹式坦克行进的速度由55千米/小时下降至46千米/小时。

豹式坦克的悬挂系统由一个为M113装甲运兵车提供动力的前驱动链轮、一个后惰轮和底盘两侧的八个大型双交错橡胶轮钢负重轮组成。

豹式坦克的履带是“Trockenbolzen-Scharnierkette”（干式单销履带）。每侧有87个履带链节，用一根干燥、未涂油的金属杆固定在一起。它的内部有一个盖子，外部的凹槽中有一个开口环。轨道与地面接触的长度为3.92m。Panther Ausf.D 和 Ausf.A上的履带给坦克的地面压力为0.88kp/cm²，Panther Ausf.G上的地面压力为0.89kp/cm²，轨道全长重2050公斤。

豹式坦克配备了FuG5无线电和对讲系统。Funkgerät5无线电是一款高频段HF/低频段VHF收发器。它的工作频率范围为27000至333000kHz(27-33.3MHz)，发射功率为10瓦。该设备提供125个无线电频道，频道间隔为50kHz。它被安装在许多德国坦克和其他车辆上。FuG5设计用于排和连内的坦克间通信。当使用AM语音频率时，其范围约为2公里至3公里；当使用CW（连续波）频率时，其范围约为3公里至4公里。

1943年2月，为了尽可能的使用六号重型坦克零件。黑豹II配备8.8厘米KwK43L/71火炮，炮塔正面的装甲强化至150毫米。负重轮的使用与虎王式重型坦克相同。到战争结束时，只生产了一辆原型机，黑豹II从未参加过战斗。

黑豹指挥车安装了一个FuG 5无线电和一个内部通话系统，另安装了一台FuG 2高频/低频接收机。它在27000到333000千赫的范围内工作。FuG 2不能单独使用过，而作为附加接收器使用。它允许坦克指挥官在FuG 5上发射和接收时监听一个频率。它使用了与FuG 5收音机相同的波段。这意味着指挥官可以在与其他坦克通话的同时监听团指挥网。这种无线电接收机可以以50千赫的频道步长收听总共125个频道。从1944年9月开始，一些装甲VAusf.g豹式坦克在指挥官的圆顶上安装了F.g.1250 Ziel und komma ndant-Optic fuer黑豹红外搜索灯和瞄准镜。当他上下移动瞄准镜时，连接的钢带穿过炮塔顶部的一个孔，与一个新的指示器相连，为炮手显示正确的高度。在晴朗的天气里，200瓦屏蔽红外光和接收枪瞄准镜的射程为600米。1944年9月，有20辆豹式坦克安装了新的红外设备。有30个计划在10月完成，另外30个计划在1944年12月完成。豹式指挥坦克产量多达1750辆，是豹式变形车数量最多的一种。

猎豹坦克歼击车形状继承了豹式坦克的特点，包括大型的车轮和宽阔的履带链。前装甲板厚实且形状良好，延伸至车体的上部结构车顶，该车没有炮塔配置，炮管底部装有大型炮盾，炮口装有巨大的制退器，以应对主炮固有的强烈后坐力。战斗舱完全封闭，以保护炮手免受弹片、炮火喷射和恶劣天气的影响。该车由一挺7.92毫米MG-34通用机枪机关枪或MG42系列武器防御。有五名乘员，包括驾驶员车长、炮手、装填手和机枪手。主炮携带57发88毫米炮弹，机枪携带600发7.92毫米弹药。该车的火力堪与“虎2”坦克相比，装甲防护也超过了“虎1”式，再加上同豹式一样出色的机动性，成为德军最有力的反坦克武器。该车于1944年初出现在前线，阿道夫·希特勒亲自参与开发，到1945年，只生产了382辆。

黑豹自行火炮是一款德国7级自行火炮，由克虏伯公司于1943年和1944年开发。该火炮的发动机采用迈巴赫 HL 110 P30或迈巴赫 HL 130 P50，拥有口径为15cm 18 L/29.5重型野战榴弹炮，有5名战斗编组人员共同完成。该火炮只设计了SPG的比例模型，但还没生产全尺寸原型。

1943年，德军发现当时服役的救援车（如Sd.Kfz. 9）无法回收更重的坦克（如黑豹和老虎）。“老虎”底盘被测试用作救援车辆，但并不成功。然后，豹式坦克被选定成为新的回收车辆的基础，1944年，他们将豹式坦克的炮塔拆除，更换为塔楼，里面有两名船员和用于回收车辆的牵引装置。在底盘里嵌入纵向抗拉40吨的钢筋，并在底盘后部安装一把土铲，用于稳定车辆。并在操作1.5吨重的起重机时提供牵引力。豹式救援车可以装备一挺7.62毫米MG-34通用机枪或MG42机关枪，或者一门20毫米加农炮用以自卫。从1943年到1945年，MAN.公司、亨舍尔公司、梅赛德斯-奔驰集团和德马格公司共生产了大约339辆各种类型的豹式救援车。

1944年秋天，莱茵公司提出了一款特殊的双3.7厘米（1.46英寸）FlaK 43全封闭炮塔，准备安装在常规豹式坦克底盘上。并配备四门20毫米（0.79英寸）MG 151/20机枪或QF 55毫米（2.17英寸）炮与双37毫米（1.46英寸）炮。在战争结束时，第一辆原型车还没有制造出来。只有一辆安装了模拟炮塔的豹式坦克D底盘。

1943年5月，在库尔斯克会战，192辆豹式坦克分配到第51和第52装甲师，其中15辆在去前线的途中抛锚，剩下177辆参加了7月5日的战斗。在第一天结束时，只有40辆坦克可以运行。其余大部分因发动机起火或传动问题而瘫痪，到7月10日，只有10辆豹式坦克可以运行。12月底，中央和北方战线共有624辆豹式坦克被彻底报废，而总共运送的坦克数量是841辆。

随着机械困难的解决，豹式坦克成为装甲部队装备中重要的一部分。此后，它在德军东部战线的反击中发挥了重要作用，1944年夏季，在巴格拉季昂行动开始前，31个营被改编为豹式坦克营，并派遣新的坦克到中央战线。他们的平均配备量为79辆，但有些单位只有60辆，而装甲旅则有36辆。像分配给库尔马克装甲掷弹兵师的I/Pz.Rgt Brandenburg这样的混合单位拥有45辆坦克，而Pz.Rgt 29（慕尼黑装甲师）则有21辆豹式坦克。其中主要是Ausf.A型，辅以早期的Ausf.G型。在苏联红军成功地在中央战线上开辟出一个缺口后不久，1944年9月，有522辆豹式坦克同时列装在作战单位中。并部署在东线，到1945年3月多达740辆。

西线有两个坦克团装备了豹式坦克（总共156辆）。随着增援部队的到达，在7月增加到432辆。六个营（每个营有79至89辆豹式坦克）被编入第一、第二、第九和第十二党卫军装甲师，以及第二装甲师和装甲教导师。大多数豹式坦克在卡昂附近作战。1944年，随着6月大规模的诺曼底登陆登陆，西方盟军在诺曼底首次遭遇豹式坦克。英国、加拿大和美国军队的武器几乎无法穿透它们的前装甲。相反，豹式坦克的75毫米主炮可以相对容易地与迎面而来的谢尔曼编队交战。在这种情况下，最多可以召集四辆威廉·舍曼来对付一只豹式坦克，两辆吸引它的火力，两辆对着豹式坦克2英寸厚的装甲侧面与它交战。盟军在法国北部大部分地区取得胜利后，豹式坦克陷入了阿登森林“突出部战役”的进攻中。

在阿登战役期间，整个西线有471辆豹式坦克，大约有400辆被列为参与进攻的部队装备。豹式坦克的75毫米高速火炮，给盟军装甲部队造成了惨重伤亡，豹式坦克的射程超过了战争中所有盟军中型坦克，盟军的75毫米火炮根本无法击穿豹式坦克的正面装甲。在支援部队进攻小村庄时，由于盟军步兵在狭窄街道内使用“巴祖卡”系列火箭筒和PIAT反坦克武器，它们遭受了重大损失。第150装甲旅用五辆伪装成M10坦克歼击车的豹式坦克，参与了“格雷夫”行动。在美国军队后方制造了混乱。最终这五辆坦克被摧毁。到1945年1月，参与阿登狱战役的豹式坦克仅剩下97辆。

豹式坦克的防御能力也非常强，它在以柏林废墟告终的一系列防御战中表现出色。它的主要缺陷是机械不可靠，直到战争结束驱动仍存在问题。从1943年起，豹式坦克的炮塔安装在固定工事中；有些是正常生产的型号，但大多数是专门为这项任务制造的，带有额外的屋顶装甲以抵御炮火。

1943年末至1944年中期，德军在东线撤退期间，至少有十几辆豹式坦克和六号重型坦克被苏联军队完好无损地俘获。它们通常被涂成深绿色，带有白色星星或者，在某些情况下，只有直接在以前的识别号码上画有苏联红星的黑色矩形。这些坦克一直使用到磨损为止，由于缺乏备件和复杂性。

1944年至1947年间，法国组建了一个由50辆豹式坦克组成的团，豹式坦克还影响了法国AMX50坦克的设计。从 1945 年到 1950 年，法军在其 503e Regiment de Chars de Combat 中使用了 50 多辆豹式坦克。

1945年至1946年，英国陆军制造了九辆豹式坦克。保加利亚和罗马尼亚从苏联获得豹式坦克作为援助，并一直使用到1950年代。在华沙起义初期，至少有两辆豹式坦克被波兰抵抗运动征用。

“豹式”坦克与苏联的T-34/85是第二次世界大战期间的两款坦克，但与T-34/85相比，“豹式”坦克的防护性能绝对更具优势，其火炮口径虽然为75mm，但它70倍口径的身管使得其穿甲能力高于T-34/85的85mm L/54.6火炮，甚至也高于虎Ⅰ坦克的88mm L/56火炮，更是从全方位性能上超过英美各型同类坦克。不过这一切的背后就是豹式全重高达44~46吨之多，几乎和苏联的斯大林系列重型坦克一个级别。但同样重量，IS2和IS3都算重型坦克，豹式坦克只算中型，颇有标准不同的缘由。另外，豹式的工艺复杂，产量难以和T-34、M4“谢尔曼”等盟军坦克相比，因此经常处于战场上的数量劣势地位。豹式还是最先安装主动红外夜视仪的坦克，开创了坦克夜战设备的时代。（中国军视网评）

豹式坦克是第二次世界大战纳粹德国的中型坦克，曾创造20分钟以零损失击毁28辆苏联T-34坦克的记录。（澎湃新闻评）

豹式坦克不像六号重型坦克那样厚重装甲，也没有全向防护，但可能是一种更加平衡的设计。它是德国速度最快的坦克之一，机动性很高，并配备了精确的火炮。它最大的缺点是发动机容易起火。（军事史在线评）