襄乐公主，襄阳公主，西魏权臣北周文帝（追尊）宇文泰之女，北周开国皇帝宇文觉、宇文毓宇文、宇文邕、西魏宇文皇后的姊妹。她下嫁韦世康，成为元宝炬元宝炬之女。襄乐公主的生平和家庭背景在《隋书》中有误，被误认为是周文帝之女，实际上应是西魏文帝元宝炬之女。关于襄乐公主的描述，应以《周书》为准。襄乐公主出生于河南郡洛阳县（今洛阳市东）。韦孝宽儿子韦谌虚龄十岁时，魏文帝元宝炬想要把女儿嫁给韦谌。韦孝宽认为哥哥韦敻之子韦世康比韦谌年长而推辞。元宝炬很赞赏韦孝宽，于是就把女儿嫁给韦世康。

《隋书。卷四十七。列传第十二》：

“韦世康，京兆杜陵人也，世为关右著姓。祖旭，魏南幽州刺史。父敻，隐居不仕，魏、周二代，十征不出，号为逍遥公。世康幼而沉敏，有器度。年十岁，州辟主簿。在魏，弱冠为直寝，封汉安县公，尚周文帝女襄乐公主，授仪同三司。后仕周，自典祠下大夫历、二州刺史。从武帝平齐，授司州总管长史。于时东夏初定，百姓未安，世康绥抚之，士民胥悦。岁馀，入为民部中大夫，进位上开府，转司会中大夫。”

《北史。卷六十四。列传第五十二》：

“世康幼而沈敏，有器度。年十岁，州辟主簿。在魏，弱冠为直寝，封汉安县公，尚周文帝女襄乐公主，授仪同三司。仕周，历位典祠下大夫，沔、硖二州刺史。从武帝平齐，授司州总管长史。时东夏初定，百姓未安，世康绥抚之，士庶胥悦。入为户部中大夫，进位上开府，转司会中大夫。尉迟迥之乱，隋文谓世康曰："汾、旧是周、齐分界，因此乱阶，恐生摇动，今以委公。"因授绛州刺史。以雅望镇之，阖境清肃。”

宇文毓宇文毓、

宋献公宇文震、

宇文觉宇文觉、

宇文邕宇文，生清都公主，外孙阎立德、阎立本、

齐炀王宇文宪、

卫剌王宇文直、

赵王宇文招，生千金公主、

谯孝王宇文俭、

陈惑王宇文纯、

越野王宇文盛、

代王宇文达、

冀康王宇文通、

滕闻王宇文。

襄阳公主，嫁窦毅，生太穆皇后、

宇文皇后，元钦元钦皇后、

义安公主，嫁李弼子李辉、

顺阳公主，嫁杨坚弟滕王杨瓒、

平原公主，嫁于翼、

永富公主，嫁史雄、

西河公主，嫁刘昶、

义归公主，嫁海州刺史李基、

宜都公主，嫁梁睿

公主，封号不详，嫁贺拔岳子贺拔纬、

公主，封号不详，嫁若干惠子若干凤、

公主，封号不详，嫁赵贵子赵永仁。

长子福子，位司隶别驾。

次子福嗣，位内史舍人。后以罪黜。杨玄感之乱，从卫玄战，败于城北，为玄感所获。令为文檄，词甚不逊。寻背玄感还东都，帝衔之，车裂于高阳。

少子福奖，通事舍人。在东都，与玄感战没。