青少年时代受到
第一次国内革命战争的影响，追求进步。民国24年(1935年)在虎门要塞司令部政训处任干事时，接受社会科学教育，加入中华民族解放行动委员会，拥护该党与中共合作、反蒋抗日的方针。为争取民族解放，他曾入
广东军事政治学校学习军事。
在此期间，经常在报刊发表思想进步的杂文、小说，同时钻研革命理论。
七七事变后，曾伟积极投入抗战，民国27年任国民政府军第一五八师“
中山大学随军服务团”团长，在广州郊区作宣传、讲演，动员抗战，组织人民抗日自卫武装。
广州市陷落后，他率领部分青年组织“青年抗日宣传队”到
开平市、
台山市等地坚持敌后工作。民国28年辗转到达由解放行动委员会党员任县长的
兴宁市，主办地方干部训练班，集中青年参加政治、军事训练，并进行抗日救国教育，被
中国国民党诬为“赤化兴宁”。
民国31年国民党在军队内搜捕进步人士，曾伟受到密令通缉后，离开第六十五军，被迫出走
桂林市。他一面为报刊写文，一面埋头系统地研读
马克思列宁主义，进行理论修养。这时他参加桂林文化界抗敌协会和以
梁漱溟为召集人的民盟桂林小组的活动。民国33年回到
广东省，在
吴川市协助
张炎将军发动武装起义，组织由张炎任军长的“南路人民抗日军”，任政治部主任，与中共游击队配合，积极抗日。张炎牺牲后，经过艰苦斗争，曾伟率一部分部队奔向游击区，直接接受中共领导。
抗战胜利后，曾伟参加解放行动委员会和
中国民主同盟工作。民国34年后，先后任民盟中央组织委员会委员和南方总支部执行委员，参加筹建港九支部，任副主任。民国35年到香港从事民主革命工作，筹备出版《
人民报》，任编委，撰写了许多社论、专论，宣传中共的政策，还参加筹办由解放行动委员会主办的达德学院。民国35年冬，到
上海市参加解放行动委员会中央工作，次年2月在
中国农工民主党四干会议上被选为中央执行委员兼组织部副部长，并担任农工党上海市党部主任委员、
中共中央华东局副主任委员，他为贯彻农工党反对内战独裁、争取和平民主的政治主张，恢复和发展上海、华东的农工党组织，领导开展爱国民主运动而不遗余力地工作。民国36年10月农工党中央迁往
香港特别行政区，曾伟坚持在上海进行地下革命活动，化名隐蔽或假借受聘为学校教师，在艰苦环境中领导工作，直到民国37年上半年暴露目标被特务追踪，才回到香港。民国38年初上海农工党组织因遭破坏，函电邀请曾伟返沪指导工作。他不顾个人安危，于3月29日毅然回到
上海市。到沪后立刻进行迎接
上海战役的工作。4月5日在与上海、南京的同事研究配合解放军渡江，策反
芜湖市、
太湖地区
中国国民党地方部队起义工作时，被特务逮捕。在狱中经受严刑拷打，坚贞不屈，于5月21日被杀害于
宋教仁墓。解放后被人民政府追认为革命烈士，安葬于龙华烈士陵园。