谢映登是隋唐时的道士，
道教神话人物谢仙祖。名科，字映登，公元595年（
杨坚开皇十五年）出生，长州（今江苏省苏州市）人，瓦岗五虎将之一。因善用银枪，神射无敌，号称神射将军。
谢映登早年与
王伯当一起，为陕西少华山的绿林头领。
裴行俨攻打
瓦岗军时，谢映登飞箭救下
单雄信；后得
军师李勣将令，谢映登与王伯当一起，在山马关计赚裴府家眷，裴元庆三父子得以顺利归瓦岗。唐王朝建立后，他毅然拒绝封赏，出家修道。公元676年（
李治仪凤元年），谢映登在
终南山(亦有说在山西雁北)羽化登仙，后人尊其为道家仙祖。
谢映登公元595年（
杨坚开皇十五年）出生，长州（今
苏州市）人，他自幼聪明好学，诵读经文过目不忘，十四岁中秀才，后习武，精于
弓箭，熟读兵书，十八岁时即文武兼备，远近闻名，人称“赛信陵”。
隋炀帝时期，群雄四起，时在朝任职的
谢弘微(映登之
叔父)遂辞官出家修道，隐居于终南山，对谢映登影响很大。为了保护一方平安，谢映登组织乡民，抵抗官兵对谢家庄的侵扰，从而惹怒了朝廷，遭受围剿，谢映登组织乡民多次打败官兵的围攻，辗转来到到陕西河南山西交界的地方，很快对这一带产生了很大的影响，队伍不断扩大，后来他率众投靠
瓦岗军，被“封为大魔国镇殿将军”，当时年仅二十多岁。
裴行俨攻打瓦岗时，谢映登飞箭救下
单雄信；后得
军师李勣将令，谢映登与
王伯当一起，在山马关计赚裴府家眷，裴元庆三父子得以顺利归瓦岗。唐王朝建立后，他毅然拒绝封赏，出家修道。
李渊父子建立唐王朝后，谢映登毅然拒绝封赏，追随
叔父谢弘微前往
终南山城子坦三清观，正式出家修道。在叔父的潜心指导下，谢映登专心研宄儒释道三教经典，勤苦修道，过着清心寡欲的隐居生活。后来他又游历西北名山大川，访求
至道，广泛结交少数民族有道之士，得王真人指点，掌握医术，能够治疗绝症，起死回生，于是广行施化，治病救人，深得民众爱戴。
公元676年（
李治仪凤元年），谢映登在终南山(亦有说在山西雁北)羽化登仙，后人尊其为道家仙祖。
河南陕西等地均有当年谢映登行道的仙迹，如河南唐河、信阳、
南阳市等地的谢氏祠庙，河南郑州的谢氏村落。在中国仍存有两张谢映登当年的画像，一幅为谢映登中年从戎时的画像，左挽“银如雪”的骏马，右持丈二
银枪，腰挎羽箭雕弓，脸颊清瘦，双目有神，威风凛凛。一幅谢映登七十多岁时的画像，身高八尺许，头戴道冠，身著八卦丝条道袍，两肩担日月圆形，前后心镶阴阳太极图，白布长腰褡，福字双脸挂，面色红润，
南极仙翁眉，慈悲复目。目光神锐，准头端正。四方大口，双耳垂轮，颊下三缕美髯，左髯上有一颗红痣。此外，在陕西临潼还发现谢映登行道碑一通，碑上文字已剥落不清，但碑上谢映登神像却清析可见，其头戴道冠，斜背长剑，身着道袍，两条丝带在胸前飘逸，宽大的衣袖裹着笔挺的身躯。下身著素褡云履，颊下飘着三络髯须，面目怡然自得，这与画中几乎完全一样。
西安骊山西绣岭有一座规模宏大、富丽堂皇的明圣宫，主奉谢映登仙祖。该明圣宫于唐末毁于兵火，1992年，台湾爱国人士颜武雄等七百余道教信士，为报谢仙祖保佑之恩，表达爱国之情，发愿集资近五千万元，历时十载，始成今日之规模。谢仙祖在台湾民众中亦有广泛传播，在台北市新店青潭里即有一座气势宏伟的明圣宫，专门祀奉这位道教仙人。