刘庆恩(1869～1929年)，字国臣，原籍潮州市客家人，寄籍德阳市。

后跟随赛师（回族）在成都经商，不久因事同回武汉市。赛师膝下无儿女，所以视刘庆恩如已出，宛如家人。成年后，他顺利完成广东水陆师学堂学业，并相继在益珠、虎门镇、江阴等炮台工作。

1895年随“黑旗将军”刘永福参与了甲午战后保卫台湾省的台南之战，在与日军的交战中腿部受伤，返回后方。

光绪二十五年(1899年)进入汉阳兵工厂（汉阳兵工厂）担任技工。

1901年被保送日本东京成城学校学习。后入冈山第六高等学校，与吴玉章、郭敬宇同班。

1905年在日本加入中国同盟会。同年考入日本东京帝国大学，攻机械与枪炮制作，毕业后复回汉阳兵工厂。

1909年，受孙中山指派往柏林考察，并到克虏伯兵工厂学习兵器制作。

1912年，孙中山就任中华民国临时大总统后，刘庆恩受孙中山委任，出任汉阳兵工厂第一任总办(厂长)。

1914年，刘试制成功中国第一支五弹连发自动步枪和第一尊远程火炮。

1915年，授少将衔，同年晋升中将。

1917年兼任钢药厂总办、工务处处长。于北京督军团会议时，结识阎锡山。阎参观国产武器试射比赛，见汉阳兵工厂所造枪炮十分精密，邀请刘对山西修械所给予指导。两人偕返太原市，陪同参观修械所工作。

刘取出随身量具，仔细考察，指出缺点。阎锡山十分赞佩，要求派学生前往汉阳兵工艺工学校学习。

刘庆恩据说个性高傲，常常下工厂自己动手研究，管理甚严。连汉阳兵工厂的主管都很怕他。1917年他与余庆鳌、邓定浩等人，研制成功白朗宁1917式机枪，后于1921年10月10日开始量产，称之为“三十节重机枪”。

1918年，刘庆恩决定自行开发火炮，因北洋政府无款可拨，他将个人储蓄倾囊投入，并向亲友借贷。试炮时火力、精确度均高，时人称之为“庆恩炮”，但终未投产。刘庆恩以他的卓越贡献，奠定了中国近现代兵工学先驱的历史地位。被国民政府授勋五位，并获二等文虎勋章和二等嘉禾勋章。

1920年该校迁往南京，成为中国第一所兵工专科学校。同年8月27日，刘在陆军部开会时，受军阀曹锟，吴佩孚等人的排挤，因争辩激烈，导致脑出血偏瘫而称病辞去职务，乃作一绝自叹：“病床难忘救国志，十年沉愿未酬。老天使我身复健，轰净国贼始方休。”

刘于1912～1920年任汉阳兵工厂总办期间，在厂内开设兵工学校，分预科、本科，培养兵器技士，8名首届本科4年制兵工学员是中原地区最早的兵器制造业骨干。

1929年4月卒于上海市，享年六十岁。吴玉章为其治丧，葬于上海江湾。

1913年11月15日，他上书陆军总长函：庆恩自承乏鄂厂以来，无日不绞脑血而思求至当之法。现场中规模已初具端倪，惟经费一节则毫无的款。月仅由鄂量为拨给，只是散放薪工及杂用而已。此外与各洋行所订物料价款，积欠五十余万。庆恩此次来京，专为扩充厂及指定定常年经费，并各洋行五十余万欠款起见。此种情形，非面竭直陈，不可道其一二。今日旅居旬余，尚未望见颜色。日复一日，如坐针毡。转瞬年关逼人，实难回鄂。自愧学识不足，又长此虚糜光阴，诚恐有负我总长之委任。窃思庆恩留学德日十年有余，于炮工大学独未竟其业，今年（1913年）已四十，若不趁此机会学，则老之将至，徒唤奈何。我总长夙具培植人才之苦心，是以呈请派赴续学二，三年，庶几为山九仞，不至功亏一。

刘庆恩自装枪——中国第一把自制半自动步枪

本枪是1918年提供美国测试中的一把目前收藏在Springfield Armory Museum，枪口集汽式是自动作业系统发展早期很流行的一种方式，约翰·勃朗宁(John Moses Browning，1855-1926)曾在温撤斯特(Winchester)贡杆作业枪枪口加上一个集汽装置，将它改装成半自动步枪，后来发展出了1895海军机关枪，美国军队用到第一次世界大战，绰号挖马铃薯机(阳芋 Diggers)，格兰(John Cantius Garand，1888-1974)的M1原型枪也曾采用此种方式，但那是在此十多年之后的事了。

陆军部军械司对试射情形所提出的报告说：

此次试放者，系总办刘庆恩在美所造自装枪，及汉厂造射击飞机机关枪(系仿丹麦的Madsen)二种。其自装枪之构造约分四大部份。

一.枪口束汽筒。

二.枪管及枪机室。

三.枪机。

四.发条及弹簧。

全枪重量较寻常步枪约重一斤余，大小机件94件，其自装作用之大概，系利用弹药瓦斯余力；当子弹将出时，其枪口束汽筒上有小孔三，受弹药瓦斯力，使该筒向前略伸，因之带同发条使枪机活动；当子弹出口后，尚余一部份弹药瓦斯力，乃将枪机完全退后；发条后部份之弹簧因之伸长，同时将弹壳退出，托弹板升弹一枚；及弹药瓦斯力完全消灭后，发条后部份之弹簧收缩复原，带同枪机自行关闭。

本枪在2000年中South Carolina拍卖会中出现

子弹放完后，枪机一行退开，即不复关闭，可以表示枪内已无子弹。至欲将自装放改变为寻常放时，只须将枪口束汽筒旋转，使三小孔向外，弹药瓦斯力不能通过，则自装之作用即可停止。

当试放时，初用一枝系汉厂造成者，惟一发后，自装机即运动不灵，据刘总办云:系弹簧之过，因本厂机器不完备，加以手工制。造，故不能精细。随改用在美国造成者，共放弹十余排，甚属灵便。计每次快放连续发弹六粒，若弹药不生障碍，施放迅速。平均计算每分钟约可发弹四十粒，但瞄准稍不易，因枪弹出口时后座力固属减小，而枪口束汽筒之动作，不免使枪口部微动，加之全枪重量多赖左手支持也。

又试放时所用枪弹，药力似颇不一致，快放时，间有枪机不能完全退后，致弹簧作用过快，枪机关闭太速，时有弹壳未及退出，为枪机轧住者。

又枪机后身较寻常步枪约长10生的(cm)，初放时瞄准者稍不留意，枪机罩后退过速，往往易伤面部，然此须在教育时注意，并非枪之病。至改平常放，除当前子壳退出时，间有后二子一齐随出，致碍射击外，别无他病发现。窃查我国枪械久无发明，刘总办于此项自动枪，本诸学理，证以实验，苦心孤诣一再求精，兹已完全告成，据报试放时成绩甚优，全体机件亦甚精密，实属难得，且查此枪最利快放，虽子弹不免多费，然用于特别时机必能收伟大效力。

月13日，军械司会议的结论：

一.枪重稍微超过一般步枪。二.钢料必须外购。三.原料价值不超过寻常枪二元。四.枪口束汽孔尘沙是否会侵入，转动是否有无不便，应俟军队实用时方能决定。五.多少发会改变口径如果如果用德国钢，大约五千发。六.枪身是否会过热。七.枪机后部稍长，是否影响瞄准?

议决由刘总办将该枪带至军官学校，作各种详细实验，再将该枪照造若干枝，连同说明书一并送部，以便发交军队实地试用。

该枪所用钢料，应向德国或瑞典购买，其子弹所用发射药，亦以为钢药厂造成者难属适用，似亦须购买。现在沪局本能炼钢，汉德两厂亦能造药。虽程度容有不齐，未始不可设法研究。

从此，中文的资料中再没有此步枪的消息。1918年刘庆恩将枪提供美国陆军徵选，也没有结果。

黑则少将(Julian S.Hatcher)，曾任美国兵工训练总监，在所着的Hatcher's Notebook(1947年初版)的杂记中，提到了他与刘庆恩在1918年初碰面，因两人都能说法语，因此以法语相谈甚欢。黑则少将说刘庆恩是极聪明的兵工专家，他从刘处获益甚多。(p.383)黑则少将除了提到刘庆恩之外，并列该页的是强生半自动半枪的Mel Johnson，路易士机枪的I.N.Lewis，彼得生装置的J.D.Pedersen。

该枪与丹麦在1912年设计的Bang步枪非常类似(Soren H.Bang所设计)，一般称之为平氏原则(Bang Principle)。后来仍有许多这样设计的武器，包括早期量产的M1 Garand和德国的G41(W)和G41(M)。

各项工业条件无法配合。造枪的钢料都要进口。弹簧都作不出来，就算约翰·勃朗宁再生在中国也没用。