节目主要讲述了五个90后青春偶像结伴出国旅游的经历。他们将深入
马尔代夫、
越南、
美国等热门目的地，饱览绮丽的风光，深入当地生活，探索奇妙的世界。
作为国内首档90后环球旅游真人秀节目，《出发吧我们》满目鲜肉。此次到场的“出我团”五位成员——
北大最帅双胞胎苑子文、苑子豪，
北京电影学院校服女神
宋伊人，
湖南卫视主持人
李莎旻子，新锐摄影师何允乐。在马尔代夫金色的阳光下，五位小鲜肉在绵延的沙滩上奔跑，在深邃湛蓝的海水中嬉闹，为了享受海鲜大餐饿着肚子挑战不可能完成的任务。
他们来自不同的地方，有着不同的成长环境与个性特点，在整个节目过程中，他们将深度体验目的风土人情与历史文化，同时也会面临前所未有的旅游新体验以及人生考验，在旅程中共同成长。
每周日晚22:00在
云南卫视播出。此外
腾讯视频、乐视视频、
爱奇艺、
优酷、
土豆网、
搜狐视频、
风行网、00:00同步上线，用户还可在云南网络广播电视台，江苏移动机顶盒等8家线上播出平台同步观看。
1月31日，由云南卫视打造的首档90后环球旅游真人秀节目《出发吧我们》在南京举办了发布会，第一季节目取得佳绩，导演现场正式宣布《出发吧我们》第二季正在筹备中，且透露会考虑加入一些明星大咖，不过现在还没有具体人选。而对于第二季的嘉宾人选，作为
林俊杰的“脑残粉”，弟弟
苑子豪提议导演能邀请到林俊杰作为嘉宾，哥哥
苑子文则强烈推荐
马思纯能加入节目，并透露自己平时与马思纯一直是非常好的朋友，甚至感觉像自己的像亲姐姐一样，所以非常期待与她一起进行一场青春的旅行。而谈到对于第二季的展望，导演表示：“第二季除了会维持第一季美景、成长、青春的主题外，由于整个拍摄、制作团队都会比第一季更加成熟，在制作与拍摄手法上一定会相比第一季有质的飞跃。”
《出发吧我们》以“越旅行、越青春，出发吧我们”为主要口号，以“遇见勇敢的自己，出发吧我们”为副标语，探讨90后的人际相处问题，展现90后的个性，是我国首档以90后为核心，深入展现90后真实世界的节目。节目中的五个年轻人在结伴探索世界的过程中获得成长，宣扬了勇气、开拓、理解、宽容的正能量，7个年轻人将前往
马尔代夫、
越南、
美国等热门旅游目的地，饱览绮丽风光。
近年，旅游类真人秀形成一股热潮，不论是明星爷爷、明星姐姐都成为了旅游类真人秀的主角，而《出发吧我们》却另辟蹊径的把视角放在90后，不单单7位出演嘉宾都是90后，连节目导演到制作团队也都洋溢着青春的气息，全方位的向观众展示了年轻人截然不同的旅行态度与方式。
导演表示5位嘉宾在节目中的表现可谓90后的骄傲，让人刮目相看：“比如哥哥
苑子文在节目里非常稳重，会照顾所有人，在我们以往的印象中，90后可能会比较自我，但在节目中却完全看不出。他们在镜头外会帮着工作人员一起收拾帐篷，体谅我们所有人的感受。所以我们是希望通过节目可以改变大家对90后的看法，也能借此让90后证明一下自己。