2015年，获“利民杯”世界围棋星锐最强战冠军。同年9月，获“新天一杯”全国围棋锦标赛（个人）冠军。2017年12月，在第22届三星车险杯三番棋决赛中2：1力克
唐韦星，获得首个世界冠军并直升九段。2018年12月，辜梓豪获得第20届“
阿含·桐山杯”中日围棋快棋冠军对抗赛冠军。同月，获第14届无锡
威孚房开杯棋王争霸赛中国围棋棋王争霸赛冠军；2020年9月24日，获“
平湖市当湖十局杯”
中国中央电视台电视围棋快棋赛冠军，将代表中国参加
亚洲杯电视围棋快棋赛。2021年4月，获第35届
中国围棋天元赛冠军，首次夺得“天元”头衔，也是我国第十位“天元”头衔获得者。2021年12月21日，获第12届中国围棋龙星战冠军。2023年11月4日，在
第五届全国智力运动会围棋专业（职业）男子团体赛，辜梓豪搭档
时越、
杨楷文、
陶欣然、
彭立尧等组成的深圳队获得冠军。
辜梓豪在6岁半的时候开始学棋，师从业余5段毕学军，他比别的孩子晚半年参加那期周末培训班，学棋1个月以后，就能让同学4到5个子，二年半以后，打到弈城8D，一时称为神童。9岁，在武汉阎安七段门下学棋，历时一年半。10岁，在武汉云生围棋学校，师从
黎春华四段、
褚飞五段。11岁，来到北京聂卫平围棋道场继续深造。12岁，定段成功，成为职业棋手。
2017年3月17日上午，第8届四维数创杯
中国龙星战B组9局在中国棋院天元围棋演播室进行，辜梓豪经过劫争战3/4子胜时越，达成龙星战9连胜。本届龙星战辜梓豪从本选赛打起，连克
廖元赫、
谢科、
杨鼎新、
孙腾宇、
常昊、
谢赫、
王檄、上届冠军
芈昱廷，豪取8连胜提前获得
半决赛席位。11月8日，辜梓豪三番棋战胜
童梦成，率先进入
三星杯世界围棋公开赛决赛，将与
唐韦星一起争夺第22届三星杯冠军。12月7日，辜梓豪五段执白中盘胜唐韦星九段，以2比1的比分勇夺三星杯冠军。夺得三星杯围棋比赛冠军后直升九段，成为
湖北省围棋史上第一位世界冠军，第一位专业九段。
2018年1月22日，Goratings公布了最新一期的职业围棋世界排名，辜梓豪积3534分排名第6，是仅次于
柯洁排名第二高的中国棋手。10月31日，第二十届
阿含·桐山杯中国围棋快棋公开赛，辜梓豪执白214手中盘击败
范廷钰，夺得冠军。12月5日，第14届无锡
威孚房开杯棋王争霸赛中国围棋棋王争霸赛决赛在无锡进行，辜梓豪执白中盘击败廖元赫夺冠，并获奖金15万元，这也是辜梓豪继10月31日夺得阿含桐山杯中国围棋快棋公开赛冠军后，一年内拿下的第二个国内冠军。
2020年3月1日，在中国围棋协会
中国围棋甲级联赛联赛网络热身赛，江西四特酒队凭借辜梓豪的主将胜拿下冠军，辜梓豪也以7胜1负的胜率排名棋手胜率榜第一位。4月17日，在
LG杯世界围棋棋王战中国预赛，辜梓豪战胜
檀啸拿到LG杯本赛席位。9月24日，在2020年“
平湖市当湖十局杯”
中国中央电视台电视围棋快棋赛决赛中，最终首次闯入决赛的辜梓豪九段执白中盘战胜
连笑九段，斩获了个人第三个国内重大赛事冠军。12月23日，2020
华为手机杯中国围棋甲级联赛结束，辜梓豪主将战胜
江维杰，帮助江西队获得第一个围甲冠军。
2021年4月17日，第35届同里杯
中国围棋天元赛挑战赛上，辜梓豪在三番棋决赛中以2比1击败上届冠军
杨鼎新，成为中国第十位围棋天元头衔获得者。12月6日，第22届
阿含·桐山杯中国围棋快棋公开赛决赛，第20届赛会冠军辜梓豪，执白中盘战胜第17届冠军
黄云嵩，拿下个人在该项赛事的第二冠，也取得与
日本冠军
许家元进行中日对抗赛的资格。12月8日，第22届“
阿含·桐山杯”中日围棋快棋冠军对抗赛线上开战，结果中方冠军辜梓豪九段中盘战胜日方优胜许家元九段；继在20届击败
一力辽后再度获得中日对抗赛胜利。12月21日，第12届中国围棋龙星战决赛三番棋决胜局在北京演播室中录制进行，双方在前两局演绎激烈大杀局，大战超过300手最终各得一局，决胜局辜梓豪140手中盘快胜
芈昱廷，最终以2-1捧得本届龙星战优胜，这也是辜梓豪九段首次夺得该项赛事冠军。12月29日，在2021首届“湾区杯”中国围棋大棋士赛
半决赛上，辜梓豪中盘战胜了昱廷，率先进入决赛。12月30日，在2021首届“湾区杯”中国围棋大棋士赛决赛上，辜梓豪败于
丁浩，获得亚军。
2022年3月，参加
第十四届春兰杯世界职业围棋锦标赛。4月，随着第9轮比赛的结束，最终名单也随之出炉，辜梓豪等将代中国参加2022杭州亚运会。同年4月，入围第27届LG杯参赛资格名单。11月30日，入选第一届“
衢州烂柯杯中国围棋冠军赛”世界围棋公开赛中国队大名单。
2023年5月9日，第一届“州烂柯杯”世界围棋公开赛半决赛，辜梓豪战胜
朴键昊晋级决赛。6月17日，辜梓豪获首届“衢州烂柯杯”世界围棋公开赛冠军。2023年10月，辜梓豪夺得第24届
阿含·桐山杯中国围棋快棋赛亚军。10月27日，在第五届
世界智力运动会围棋项目结束专业（职业）男子个人快棋赛决赛，辜梓豪对战
谢尔豪最终夺得男子组冠军。同年11月4日，在
第五届全国智力运动会围棋专业（职业）男子团体赛，辜梓豪搭档
时越、
杨楷文、
陶欣然、
彭立尧等组成的深圳队获得冠军。