毛安之（生卒年不详），字仲祖，荥阳阳武（今河南省原阳县）人，晋朝时期将领，毛宝之子。曾任巡抚参军、魏郡太守、游击将军、右卫将军、领将作大匠等职。在司马昱辅政时期，毛安之作为心腹人，司马昱即位为简文帝后，毛安之护驾宫中。大司马桓温派他领兵止宿宫中，拜游击将军。咸安二年（372年）司马曜即位，彭城人卢悚假称迎海西公司马奕复位，率众三百人突入殿廷，毛安之率军入宫，亲自奋击，与左卫将军殷康、领军将军桓秘合力讨平卢悚。官至右卫将军，领将作大匠。在任上去世，追赠光禄勋。四子：毛潭、毛泰、毛、毛遁。赐爵平都子，命毛潭袭爵。

毛宝次子，仕晋朝，司马昱辅政，委以爪牙，任他的幕僚巡抚参军。历任游击将军、右卫将军、魏郡太守、宿卫殿中等职务，简文帝即位调毛安之进京守卫皇宫。毛安之与毛虎生兄弟都是简文帝提拔重用的亲信，平叛有功，追封光禄勋。有四子，长子潭嗣爵，至江夏相，被司马道子加封平都子，次子泰与司马元显宴会，强阻司马元显离席，威胁说要离席就要你脚，让司马元显生气而去，两人交恶，桓玄乘机利用毛泰抓司马元显，随后把毛氏与司马道子父子都杀害，毛安之四子仅毛遁幸免，平定桓玄后担任宜都太守。