姚州是中原地区古代的行政区划名称，历史上存在两个不同地域的姚州。其中之一位于今云南省姚安县西北旧城，另一个则位于今浙江省宁波市余姚市一带。

唐朝武德四年（621年），因当地居民多姓姚，故在今云南省姚安县西北旧城置姚州和附郭县姚城。姚州都督府治所设于此，成为唐朝与西南各族交往的重要站点。该州下辖三县：姚城县、泸南县、长明县，并领置十三羁州。

750年后，该地区被南诏占领，姚州被废。唐朝贞元年间，该地改置为弄栋城，成为弄栋节度的驻地。大理国时期，弄栋城改称弄栋府，又名统矢府、姚府。

孛儿只斤·蒙哥七年（1257年），改为统矢千户所。

至元十二年（1275年），复置姚州，治所在今姚安县。姚州的辖境大致相当于今云南省姚安、大姚县、永仁县等县地。

天历元年（1328年），置姚安路，并成为路治。明朝时期，姚州成为姚安府治。清代时期，姚州属于楚雄府。

1913年，姚州被废，改为姚安县。

在浙江省宁波市余姚市一带，李渊武德四年（621年），从句章县地及余姚县地中划出一部分置姚州。

唐武德七年，姚州被废，余姚县复置，隶属于越州。

姚州在不同历史时期的行政区划和隶属关系有所变化。在天宝，姚州位于今云南省姚安县西北旧城，下辖姚城县、泸南县、长明县等三县，并领有十三跌州。在元朝至明朝时期，姚州的辖境包括今云南省姚安、大姚县、永仁县等县地。到了清代，姚州成为楚雄府的一部分。1913年，姚州被废，改为姚安县。

在浙江省宁波市余姚市一带的姚州，唐朝时期曾短暂存在，后被废，余姚县复置，归越州管辖。