《天涯侠医》是一部由香港电视广播有限公司制作的时装医疗电视剧，于2004年11月15日至12月26日在香港翡翠台首播。该剧是香港科技探索史上首部讲述“无国界医生”的剧集，主要讲述了两位卓越非凡、才华洋溢的医生，妇产科的王甫芬与心脏内科的齐百恒，通过一个人道救援组织LifeForce，远赴非洲参与医疗任务，彼此认识对方并反思生命意义的故事。该剧曾于2010年、2014年和2020年在香港TVB翡翠台和TVB星河频道重播。为了求逼真，摄制组专程前往东非肯雅及广西壮族自治区拍摄外景，再现“无名英雄”游走天涯、救死扶伤的传奇。该剧曾获得韩国海外电视“最受欢迎电视剧奖”。

两个同样卓越不凡、才华洋溢的医生─妇产科的王甫芬与心脏内科的齐百恒，各有心销与梦魇，透过一个人道救援组织LifeForce，二人远赴非洲参与医疗任务，在当地宏美的大自然景色下，彼此认识对方，亦让二人一再反思生命的意义。

八年前，本是傲慢自负的心脏内科医生─王甫芬，花尽心血与时间于医学研究上，势要闯出一番成就，但在追名逐利之际，却目睹深爱的女友死在怀中而束手无策，此事令王甫芬改变了整个人生观和生活态度。他跟随女友的足迹，远赴非洲，身处宏伟壮丽的大自然，体验生命的奥妙，感受到人们在艰苦环境中为生存而奋斗的惊人韧力，芬得到启发，领略到生命的喜悦和可贵。

芬回港后，完成了当日与女友之间的承诺─修读妇产科，并继承其女友之志，加入LifeForce，致力于跨国界的人道救援服务。自此，芬整个人的生活态度大大改变，不再重视名利物质，一切以病人为先，在慈善富翁的捐助下，在九龙城区开设了"龙城医疗中心"。

在LifeForce的非洲医疗任务中，芬认识了心脏内科新晋─齐百恒，恒一向立志成为顶尖医院的心脏科医生，并对自己的医疗技术素有自信，但对于芬那种不依常规、不受医疗物资或规格限制，就地取材的另类疗法，为之惊讶，起初更是不以为然。然而，对于芬那种为抢救性命、不惜以身犯险的忘我精神，又令恒不得不佩服，并渐渐反思自己视野之狭隘。恒回港后，进入父亲任院长的富豪私家医院"凌霄医院"当驻院心脏内科医生，却发觉自己的一腔热诚和理想，跟私家医院的商业行政制度格格不入，同时看到芬的"龙城医疗中心"医疗作风，跟自己的理念更为接近，遂毅然不顾父亲反对，离开优厚待遇的"凌霄"，转投"龙城"，尝试当一个并不赚钱的门诊医生。

恒初加入"龙城"，落实到真正与芬合作时，却感到难于适应，对于芬那种介入病人生活的行事作风，甚至不惜犯险"踩界"医治一些社会上不良份子，并试图拉他们回归正途，恒认为芬已逾越了医生的界线，两人由此产生分歧和冲突。但渐渐，恒受到芬人道精神的温情感染，看到一些被社会忽视和遗弃的人，得到芬"医病又医心"的帮助，而重拾生命的意义，加上恒在芬引领下参加了LifeForce的救援工作，恒终于扩阔了心胸和视野，学懂了医生不仅医病，还有对生命的关怀。在这过程中，两人建立了亦师亦友的感情、惺惺相惜。

剧组在非洲肯尼亚的国家公园取景时，因为公园中有很多野生动物随时跑出来，所以要出动多名持枪猛男保护工作人员。由于剧情所需，在剧中虚构了“许愿山”这个地方，从“许愿山”遥望便是北非最高的山峰，为了在高空拍摄，导演更大手笔地租用了直升机。

第一次挑战妇科医生角色的张家辉，每天要背很多医术方面的专业台词，在剧中整天要替人接生，张家辉表示在街上都能帮人接生了。

林峯在拍摄一场骑马戏时，因马匹情绪不稳突然发癫而将林峰摔下，林峰在危急关头跳下，由于撞到栏杆，背脊及手背被刮伤。

《天涯侠医》是中国香港电视史上首部讲述“无国界医生”的剧集，为2004年电视广播37周年台庆剧之一。

演员阵容颇具新意，除邀得淡出电视圈的张家辉主演，还邀请到梁咏琪和卢巧音加盟客串角色。

该剧在拍摄上不惜血本，全剧演员远赴非洲肯尼亚及广西山区拍摄外景，再现“无名英雄”游走天涯、救死扶伤的传奇。

2004年2月24日，举行开镜拜神仪式； 2004年6月4日晚，在肯尼亚进行拜神仪式。

《天涯侠医》把题材定位在“无国界医生”上，“在非洲这样的贫穷地区里探讨生命，意义远远高于《妙手仁心II》等都市医生系列剧。从阵容看，张家辉、林峯、郭羡妮、唐宁领衔出演的阵容颇有新意；剧中的女主角都剪了清一色短发，相当爽朗。但是，《天涯侠医》从“医人又医心”上升到对“生命的意义”的深层探讨不够（新京报评） 。

主题曲《心呼吸》给人十分震撼的感觉，“如深呼吸贴近天空爱的心，从天灾战事助人梦里飞行”开篇就展现出一幅恢宏的地国际主义精神的画面；到“微风中笑着愿随互爱精神”已经把一种博爱无私的主题展露无疑；“心相近，爱越近”寥寥数笔就轻易的剧中生命动力的高尚情操，不觉让人肃然起敬（搜狐评） 。