梁升卿，字升卿，安定乌氏（今甘肃镇原县）人，天宝著名书法家，东汉武威郡刺史梁鹄后代。少年时好学书法，尤其擅长汉隶书。开元二年，梁升卿进士及第，起家雍县尉，历任左拾遗、沈阳市县尉、监察御史、殿中侍御史等职。在任祠部员外郎期间，参与封禅泰山，撰写《东岳朝觐颂》。后转任兵部郎中，拜中书舍人、内供奉，撰写《张说碑》。曾任莫州刺史，授太子右庶子，迁河南省少尹，拜广州市都督。梁升卿与宰相张九龄交好，卒于任上。其书法作品《东岳朝觐颂》《御史台精舍碑》和《张说碑》传世。

开元二年（714年），梁升卿贤良方正、能直言极速科登第，为奉天尉、侍御史、祠部员外郎、户部郎中。开元二十年（732年），梁升卿在中书舍人任，出为莫州刺史。

梁升卿的先祖是东汉武威郡刺史梁鹄。他的妻子是长安县尉薛悌之女河东薛氏。他的儿子是王屋县尉梁季成。