齐懿公（公元前？－公元前609年），
姜姓吕姓，是
中原地区春秋时期
齐国的第二十一任国君，公元前613年－公元前609年在位。他是
齐桓公之子，母亲是
密姬。
齐昭公去世后，其子齐后废公继位。齐后废公继位第五个月，公子商人发动兵变，弑杀齐后废公，自立为君，史称齐懿公。齐懿公荒淫好色，霸占下属阎职的妻子，并让阎职做自己的随身侍从。其报复心重，因早年与
邴歜之父
邴原争夺封地结怨，即位后挖出邴原的尸体并斩断其双腿，还让邴歜做自己的车夫。齐懿公他在位期间，齐国对外关系紧张，其曾扣押
周代特使，并多次攻打
鲁国，引发诸侯国的不满和联合讨伐。
公元前609年夏天，齐懿公在
申池游玩时，被邴歜和阎职联手刺杀，尸体被抛弃在竹林中。齐懿公死后，国人废黜了他的儿子，迎立公子元为君，即
齐惠公。齐懿公是历史上出名的昏君。
齐懿公是
齐桓公十多个儿子中的一个，桓公在位时指定郑姬所生的
齐孝公为太子，并将他嘱托给
宋襄公。但是桓公的另外四个儿子各立党羽，都觊觎着国君宝座。这四个人分别是公子无诡、公子潘、公子商人、公子元。齐桓公四十三年（公元前643年）秋，诸公子得知桓公病危，遂于攻门之外展开厮杀，桓公无人照看，于当年十月在疾病与饥饿中死去。桓公死去六十七天之后，公子无诡凭借
易牙、
竖刁等人的血腥屠杀终于得以即位，是为齐中废公。商人和其他公子一样，被迫出逃国外寻求军事援助。三个月后，太子昭在宋襄公的军事支援下杀回
齐国，齐大夫高、国两家攻杀
公子无亏，太子昭即位，是为
齐孝公。齐孝公在位十年病逝，公子潘与
齐桓公生前宠臣卫公子
开方杀死孝公儿子，即位为国君，是为
齐昭公。
大概在齐昭公时代或者是齐孝公时代，公子商人回到了齐国，并密切注视着国内形势，同时结交贤士，取悦于百姓，始终没有放弃抢夺君位的野心。公元前613年5月，在位十九年的齐昭公逝世，其子吕舍母亲本就不受昭公宠爱，又得不到大夫们的支持，在这种情况下，公子商人便在当年十月，于齐昭公的葬礼上杀死吕舍，如愿以偿地即位为国君，是为齐懿公。从父亲死去（前643年10月）到自己即位（前613年10月），齐懿公足足经历30年的漫长等待。
即位之后，齐懿公所作所为令国人大失所望，据《
史记》记载，在齐懿公为公子时，曾经与
邴歜之父
邴原争夺采邑，失败，因此含恨在心，等到即位以后，邴原早已死去，懿公遂掘其坟而断尸足，又亲信了邴歜的花言巧语，把邴歜安排为自己的车夫；另外，阎职（一作雍职）有妻貌美，
卫懿公便把他的妻子纳入宫中自行淫乐，而用阎职司其乘（国君出行时随从于两侧和后方的马车谓之骖）之职，这种的行为无异于在身边携带了两颗定时炸弹。
齐懿公四年，公元前609年春天，出行至
申池，在泡温泉之时，两个车夫互相戏谑，阎职称呼
邴歜道：“断足子！”，邴歜回敬道：“夺妻者！”结果此二人同时羞愧难当，对齐懿公的仇恨在压抑许久之后瞬间爆发。之后，两人在归途中与马车之上杀死齐懿公。齐懿公死后，国人怨他生前骄恣无道，便废掉他的儿子，迎接当初在诸公子争斗中失败，逃往
卫国的公子元回国即位为君，这就是
齐桓公儿子中第五个成为国君的
齐惠公。
历史总是惊人的相似，当初，
晋国的
晋献公死后便因诸子争斗而造成将近二十年的动乱。
齐国这个春秋五霸中首个称霸的超级大国在桓公死后却同样出现了诸公子争斗的情况，而这场内斗持续的时间却比晋国骊姬之乱还要长。齐国由盛转衰，霸主地位一去不复返。同时，齐国的大夫权臣势力越来越强大，当诸公子内斗时代结束后，新的内斗又接踵而至，权臣大夫们渐渐主宰了齐国军政，这种现象与春秋晚期的晋国相似。齐国骤然衰落使得国际间产生了霸权真空，这对西方的晋国，南方的楚国，甚至是处于四战之地最不该妄想的
宋国都产生了巨大的诱惑。
宋襄公在
泓水之战中败给楚国，郁郁而终。之后的宋国自保尚不及，更别说称霸了。漫长霸权的争夺转向于
晋国、楚国之间，这期间还掺杂着
秦国向东发展的需求。晋国与楚国经过长达近一个多世纪，而
齐国虽始终为东方大国，但再也没有
齐桓公“南伐至召陵，望熊山；北伐山戎、离枝、孤竹；西伐
西夏，徙流沙；束马悬车登太行，至卑耳山而还。诸侯莫违寡人，寡人
兵车之会，乘车之会六，三九合诸侯，一匡天下。”的辉煌了。
《
史记·齐太公世家》：十九年五月，
齐昭公卒，子舍立为齐君。舍之母无宠於昭公，国人莫畏。
鲁昭公之弟商人以桓公死争立而不得，阴交贤士，附爱百姓，百姓说。及昭公卒，子舍立，孤弱，即与众十月即墓上弑齐君舍，而商人自立，是为懿公。懿公，桓公子也，其母曰
密姬。
卫懿公四年春，初，懿公为公子时，与丙戎之父猎，争获不胜，及即位，断丙戎父足，而使丙戎仆。庸职之妻好，公内之宫，使庸职骖乘。五月，懿公游於
申池，二人浴，戏。职曰：“断足子！”戎曰：“夺妻者！”二人俱病此言，乃怨。谋与公游竹中，二人弑懿公车上，弃竹中而亡去