瑛姑，本名刘瑛，是金庸小说《射雕英雄传》和《神雕侠侣》中的人物。瑛姑早年五官精致，样貌清秀，后来其额头满布皱纹，头发花白，眼下面颊白嫩，她常穿着款式简单的深色衣服，是一个乖戾暴躁、痴情执着的角色。

瑛姑本是大理皇贵妃，与周伯通相恋生有一子，却因裘千仞打伤孩子，段智兴未施救致孩子夭折，她一夜白头，从此走上复仇之路。离开皇宫后，她苦学武功，在江湖中历经磨难，曾被困桃花岛，后隐居黑龙潭钻研奇门遁甲与武功。华山论剑时欲杀裘千仞被周伯通阻拦，之后周伯通逃下华山，瑛姑前追但未追上。后来，瑛姑隐居于山西省南部的黑龙潭中，并养了一只九尾灵狐。之后，杨过为救史家兄弟前来借九尾灵狐血，一灯也带裘千仞前来求原谅，瑛姑提出见周伯通的条件。最终在杨过劝解下，她与一灯、周伯通化解仇怨，于百花谷相伴隐居。

在2003年版电视剧《射雕英雄传》中，由梁丽饰演瑛姑。在2014年版电视剧《神雕侠侣》中，由张萌饰演瑛姑。

瑛姑嫁给段智兴成为大理国皇贵妃，与段智兴有过一段恩爱的时光。然而，随着时间的推移，段智兴逐渐沉迷于武学，冷落了瑛姑，导致两人感情逐渐破裂，于是瑛姑决定深居宫中，与段智兴分居生活。在1197年，于大理皇宫与前来做客的周伯通相遇，因二人皆对习武有着浓厚兴趣，在周伯通传授瑛姑点穴功夫时，二人肌肤相接，进而互生情意，并发生了关系。在1198年，瑛姑生下了与周伯通的儿子。之后，裘千仞为在第二次华山论剑中占得优势，蒙面假扮侍卫击伤瑛姑之子 。瑛姑求段智兴消耗功力相救，段智兴却因看见孩子裹身肚兜上绣着瑛姑先前送给周伯通的锦帕词句，心生妒恨而不肯出手，导致她儿子死亡。瑛姑遭受重大打击，一夜白头，从此对裘千仞和段智兴怀恨在心，立誓报仇。

此后，瑛姑离开大理国，访遍江湖好手，期间遇到过梅超风、欧阳锋等高手，她努力学习武功、苦练绝技，武功大进，并从黑风双煞口中得知周伯通被困桃花岛。于是，瑛姑便前往桃花岛打算救出周伯通，却因不通五行之术被困三日三夜，险些饿死，后被黄药师派哑仆送出岛。自此，瑛姑就在黑沼中潜心研究五行奇门、九宫八卦之术，并悟出以阴柔为主的泥鳅功等厉害武功。

之后，郭靖背负黄蓉闯入瑛姑居所，双方产生冲突，瑛姑乘机在黄蓉的九花玉露丸中混上有毒药丸让他们离开。之后，段智兴大师（段智兴）为黄蓉治完伤后元气大伤，一灯服下九花玉露丸后中毒，幸经天竺僧救治无恙。后来，瑛姑借送玉环和锦帕亲自前来报仇，在用武功通过渔樵耕读的阻拦、突破郭靖和黄蓉的阻截后，对一灯当胸一刀，却发现眼前之人是郭靖假扮，瑛姑发现后掩面而去。下山后，瑛姑被铁掌帮用麻药迷翻，在青龙滩上险些被铁掌帮帮众所杀，幸被黄蓉所救。后来，郭靖和黄蓉斗裘千仞时，瑛姑由羡生忌，由忌生恨，攻击黄蓉，后认出裘千仞是伤害她儿子的凶手，发疯般地扑向裘千仞，裘千仞拼死逃到岸上，随后狂奔而去寻找裘千仞。在二次华山论剑前一日，裘千仞到了华山，瑛姑突然出现，吓到裘千仞和周伯通两人。裘千仞被洪七公训斥后决定跟随段智兴出家，瑛姑本想杀死裘千仞为子报仇，却被周伯通阻止，周伯通逃下华山，瑛姑前追但未追上。之后，瑛姑隐居于山西省南部的黑龙潭中，并养了一只九尾灵狐。

在《神雕侠侣》中，瑛姑已经因儿子惨死而隐居多年，且状态不好，时而疯癫，她心中也充满了段智兴（一灯大师）的怨恨，并一直在寻找机会解救周伯通和向段智兴复仇。之后，杨过和郭襄为救被霍都打伤的史家三兄弟，来到黑龙潭求瑛姑借九尾灵狐血，这时一灯带着奄奄一息的裘千仞（被金轮法王打伤）求见瑛姑，请她原谅，瑛姑说只要见到周伯通就原谅。杨过去百花谷劝解周伯通，最终周伯通和瑛姑、段智兴一笑泯恩仇，三人结伴而居，隐居于百花谷。

瑛姑，本名刘瑛，后嫁给段智兴成为大理国皇贵妃，与周伯通有私情并生有一子。

瑛姑早年五官精致，样貌清秀，老去后额头满布皱纹，头发花白，眼下面颊白嫩，她常穿着款式简单的深色衣服，身上配以简单的装饰。

瑛姑的性格表现为痴情执着、爱恨分明，是一个乖戾暴躁、坚韧顽强的角色。

瑛姑曾得到过段智兴传授武艺，她的悟性使她在妃子中学武最快 ，总是能举一反三。后来与周伯通相处时，周伯通也教过她一些武功及点穴之术，尽管时间有限，但她凭借自身悟性将这些有限的知识充分吸收利用，并在此基础上刻苦钻研，最终习练了一身不弱的功夫。

瑛姑的得意武功之一，此功以阴柔为主，讲究身体的灵动与卸力技巧。在实战中，瑛姑能够像泥鳅一般，巧妙地避开敌人的攻击，使对方难以击中她的要害。

瑛姑的一种阴毒武功，能够发出阴寒的内力攻击敌人。此内力犹如寒冷的箭镞一般，击中敌人后可使对方身体产生阴寒之气，影响其气血运行和身体机能。在与对手交战时，瑛姑可突然施展寒阴箭，让敌人在猝不及防之下受到阴寒内力的侵袭，从而削弱敌人的战斗力，为自己创造有利的战斗条件。

七绝针是瑛姑的一种暗器，这种针极其细小，容易隐藏携带。它的特点在于细如牛毛，在发射时不易被察觉，并且可以在近距离内出其不意地攻击敌人。它带有剧毒，一旦刺入人体，毒素会迅速蔓延，中毒者会出现身体麻痹、内力受阻等症状，严重的会危及生命。

竹筹是瑛姑推演武功的重要计算工具，她也可以借助竹筹施展泥鳅功等武功。

在金庸的武侠小说《射雕英雄传》中，“四张机，鸳鸯织就欲双飞。可怜未老先白头，春波碧草，晓寒深处，相对浴红衣。”被瑛姑引用，是她与周伯通的定情之词，也贯穿了瑛姑、周伯通和段智兴三人之间的情感纠葛。

瑛姑一生以悲惨为伴，嫁入皇宫却不得大理皇帝宠爱，喜欢上周伯通为其生子却被无情抛弃，孩子出生后不久却被裘千仞打伤，跪求段皇爷无果眼睁睁看见孩子惨死怀中，这些都构成了瑛姑早年的不幸经历，是瑛姑性格大变的根源，也是其意识层面（只想复仇）和无意识层面（不是真的想复仇只是想找到周伯通寻求答案）的冲突。

在小说剧情中，瑛姑提出只要见到周伯通恩怨可一笔勾销，这明显就是一种自我防御机制（压抑）得到破除的方式，因而杨过便找来了周伯通，二人一见面，所有的恩怨自动烟消云散，他们终于明白这么多年困扰各自的内心冲突都只是不敢面对现实的一种保护自己的防御机制。

在《射雕英雄传》里出现的瑛姑本来已疯，但是在《神雕侠侣》中得到了男性的爱情，因而和周伯通白头偕老，隐居在桃花深处。这种臆想中的美好结局，是金庸给他的符合社会伦理的女主角的一个甜品。