冯鹏 字运青，号天骄，光绪十七年（1891年）生于山西代州城内一个破落的士族家庭。幼年学文，后投笔从戒，考入
保定陆军军官学校第2期炮兵科。因痛恶清廷的腐败统治，秘密参加了同盟会。
战后，
蒋介石与
张学良整编
西北军和晋军，1931年1月16日，第九军被编为
国民革命军东北边防军第四师，仍任师长，6月17日，取消东北边防军番号，所属部队统编为
中央军序列，冯部改为国民革命军第67师，仍任师长。1932年
阎锡山回到
太原市，免其军职，调为山西绥署副官长这一虚职。
中国抗日战争爆发后，冯鹏翥极力赞同共产党“停止内战，一致抗日”的号召，致使阎锡山干脆将其虚职也革去。即奔赴
大后方，仍希冀为抗日有用武之地。蒋介石不用，心情愤懑，遂流落川康，专心研究佛学。1944年病逝于四川雅安，年仅53岁。