刘怀恕（生卒年不详），字士行，明朝政治人物，直隶大名府东明县人。万历丁丑年举人，历任知县、御史、大理寺少卿、兵部侍郎、右副都御史、郧阳区巡抚等职。

他初任长洲知县，长洲是苏州市的附郭县，距离陪都南京市不远，而且地当水陆要冲，冠盖往来，人马络绎不绝，监督纺织业者又在此地驻节，这些人动动嘴就得照办，老百姓简直应付不了。因而来这里做官的人大都胆战心惊，往往解绶自劾而去。唯独他到任，一反前官故态，一切供应均按规定标准，为国为民节省了大量资财，名声大震。后升任御史，离长洲时，当地之人为之罢市，送十里不绝。

担任御史数年，刚正耿介，丰采特著。不关大体的话不说，一说就要雷厉风行。当时赵顼不理政事，下面办事机构多半没人上班，他到任后，才使面貌大变，工作方有起色，从而受到僚属的敬佩。巡行淮阳区时，由于他敢于驱逐贪官污吏、释放被冤囚犯，人们称他为“直御史”。巡行三晋时，一如淮阳，还特别着力于宣传教化，与大同市督抚筹划边防事宜，使胡尘不惊者达数年之久。此后，他历官大理寺丞、大理寺少卿、兵部侍郎、右副都御史、郧阳区巡抚。阳居万山丛中，地处川陕二省，明正德前本无巡抚，宁王兵变后才效法南赣例特别设置。在郧阳任内，他恩威兼施，惩教互用，政绩卓著。他曾说“封疆大吏与廷尉不同，廷尉守经，封疆须通权达变，方可使国、民双方都有所依赖。”时人都以为名言。长沙少保崔景荣为他写的墓志铭中称赞他“法以廉，介以严，岳岳深以潜……。”是他一生为官的真实写照。