洪福寺位于定襄县南王乡留晖村，整座寺院坐北朝南，建於七米高的土台上，四周置高堡，周四百米。拥有彩塑的瑰宝的寺庙。洪福寺始建于宋徽宗政和三年（1113年）以前，孛儿只斤·爱育黎拔力八达延祐至孛儿只斤·也孙铁木儿泰定年间(1114~1328年)重修，明、清、民国时期均有修葺。现存建筑大都为清代遗存，占地面积3655平方米，古建筑974平方米。寺院从北向南分高低两级。寺内有正殿（供释迦牟尼等佛像）、二郎神庙、伽蓝庙、七岩圣母庙、十殿阎君庙、四海龙王庙、四大天王庙、南海观音庙、钟楼、鼓楼等建筑，寺院东侧建有牛王庙、马王庙和关帝庙。寺内保存的宋代经幢和元代石碑很有价值。大殿内的宋代彩塑是该寺的典型代表。正殿佛坛上现存九尊宋代彩塑。2000年被国务院公布为国家级重点文物保护单位。

洪福寺始建年代不详，现仅存金朝大雄宝殿和清代东配殿。寺内康熙四十七年碑载:“宋宣和、金天会年间，此院已称古院，则其创建之由邈乎远已。”2001年被列为第五批全国重点文物保护单位。

原为一座寺院。现存坐北朝南正殿五间、东配殿五间、西配殿拆剩两间，南面山门一座和四周围墙。寺庙背靠龙凤山，面临滹沱河，风景秀丽，环境幽雅。创建年代不详，但据金天会十年（1123年）经幢载，在宋、金时期，与五台山真容院、华严寺已往来密切。元代时为五台山寿宁寺之下院。清代寺宇规模最巨，香火相当旺盛。民国年间，为五台山南大门附近极具影响的寺庙。整座寺院坐北朝南，建於七米高的土台上，四周置高堡，周四百米。寺内殿宇，高大宏伟，装饰华丽。除正殿外，大多为清代遗物。正殿面阔五间，七檀六椽，悬山顶。檐内正面置一束腰须弥座，高大宽阔，面积约四百馀平方米。正间与次间门窗设六抹头隔扇，梢间为直棂窗，窗棂断面为方形，馀为砖墙。屋顶为通板灰瓦，脊饰琉璃鸱吻。大殿左右各设配殿五间，东配殿为爱新觉罗·旻宁七年重修，内塑地藏菩萨；西配殿经後人重修改造为僧舍和库房。

洪福寺大殿内的宋代彩塑是该寺的典型代表，也是五台山地区寺庙彩塑的瑰宝。正殿佛坛上现存九尊宋代彩塑，极富现实感，生动感，不愧为世间少有的佳品。五间正殿悬山六檩，进深三间，构造极其坚实美观。正殿门上正中悬“毗庐真境”匾额，系清道光九年本村李航之书。殿内主塑九尊佛像，零星塑像及悬塑甚多。正中为释迦牟尼，两旁为摩诃迦叶、阿难陀，又两旁为文殊菩萨普贤，再两旁辅塑两尊胁侍菩萨，最外两旁为金刚两尊。整个塑像群韵律和谐，排列合度，精妙别致、栩栩如生，富有艺术想像，与一般翻版习作大有悬殊，对研究传统雕塑技巧有相当价值。东配殿中，主塑地藏王菩萨，两旁为四尊龙王，又两旁为十尊阎王爷，还有判官功曹等。寺院内有金朝天会十年经幢一通，又历代补修碑六通。

1998年，一外地犯罪团伙窃取该寺木质佛像一尊，案件破获后，在佛像腹中，发现了珍贵历史佛教经卷。