崔敬（461-517年），字敬邕，博陵安平（今河北
安平县）人。
北魏大臣，豫州
刺史崔双护之子，
幽州刺史
崔挺从弟。
拓跋宏时期，起家
司徒主簿，转都官郎中，所在称职，迁太子
步兵校尉。
元恪即位，以母丧辞职守孝。起为左
中郎将，跟随中山王元英攻打义阳郡，凭借军功，授龙骧将军、太府少卿，封临青县男。永平初年，拜营州刺史，治理边疆，抚御诸戎。
延昌四年，拜征虏将军、太中大夫。
迁太子步兵校尉，
东宫侍从武官，掌管步兵。宣武帝
景明初年，以母忧去职。后中山王元英南讨，引为都督府
长史，加左
中郎将，以功，赐爵临青县男。迁龙骧将军、太府少卿，以本将军出除营州刺史。库莫奚国有马百匹因风入境，崔敬邕悉令送还。于是夷人感附。