王轩先辈是大商人，祖父王楷苏是
乾隆巨人。王轩幼年家道衰落，生活贫困，但他刻苦博学，喜“说文”，通“三礼”，学
金石，学地理，又钻算术。
爱新觉罗·旻宁中
举人，
同治中
进士，官晋五品。他的考卷曾被视为样板，
大学士祁寯藻读到他的文章后感慨地说：“
离石区（即
张穆）后期有人！”经祁保荐，王轩在军机处记名，在兵部任职十年。同治八年（1869），王轩被怀疑为
乌齐格里·倭仁同党排挤离京，应
河东道杨宝臣之聘，主持运城宏运书院。
光绪三年（1877），钦差
阎敬铭向
巡抚曾国荃推荐王轩可以重任。他于是赴并总
山西省志，并主晋阳书院。光绪八年，巡抚
张之洞、学使
王仁堪在省城创立令德堂，聘他任总校。晚年他辞退晋阳书院移往令德堂，光绪十三年（1887）病逝，终年六十五岁。
王轩修志吸取各省新志的长处，制订新的体例，分为六门：“图”以辩方，“谱”以序世，“考”以稽古，“略”以纪今，“纪”以叙事，“录”以存人。打破了
恒星十二次分野的陋说，创立经纬
日晷度。这种新体例的开创，当时就受到朝野赞许。王轩修志不仅总览全编，而且像
太原市、
山西省部分，大都是他亲自纂稿，其中《山西疆域沿革图谱》还印成单行本，影响甚大。志稿经他亲手校对，已刊五十多卷。以后的任务托付同事杨笃完成。
王轩擅长作诗，他的诗被
沈秉成《咏楼盍簪集》选入有二卷之多，还曾被
杭州市举人符保森选入《雅正续选》，符保森借钱资助，使王能捐纳为
主事。京城老辈叶名、杨保臣，同行
张之洞、
潘祖荫、
孙衣言、沈秉成等几十人都同他唱和。翰林院检讨
董文涣兄弟三人都从他学习诗法。王轩书法宗颜柳，行草宗
王羲之，兼法
傅山，
朝鲜使臣也爱好他的篆。
有：《山西疆域沿革图谱》五卷、《洪洞县志稿》十六卷、《说文句读识语》一卷、《十八叠山房倡和草》一卷、《顾斋遗集》二卷、《顾斋诗集》二卷、《勾股备算细草》等九卷。由他创修、
杨笃完成的《山西通志》一百八十四卷，为研究山西地方史提供了有益的资料。