永乐镇是位于中国陕西省泾阳县的一个乡镇级行政单位。它地处渭河平原腹地，距离泾阳县城东9公里，与三渠镇相邻，东临高陵区，南至崇文镇，西靠泾干镇。永乐镇是泾阳县的东大门，也是中华人民共和国大地原点所在地。该镇交通便利，有西耀高速、西铜铁路、西黄高速和三河公路等纵横交错。永乐镇的区位优势使其成为西咸新区经济一体化发展前沿。该镇下辖14个行政村，83个村民小组和1个居委会，总人口为35635人。永乐镇是该县的工业重镇，已形成以机械制造加工为主的工业体系，拥有100多家企业和1000多户个体工商户。2002年，全镇国内生产总值达到4.46亿元，农民人均纯收入为1910元。永乐镇还设有省交通技术学院和省水利学校。

历史上曾称月落镇，因逢月落一集得名，后更名为永乐镇。

解放前属永贾乡辖。解放后属二区辖。

1956年撤区并乡，为永乐乡。

1958年人民公社成立后，为永乐公社永乐管区。

1984年5月，设立乡镇制，为永乐镇。

2020年6月8日，撤销永乐镇，设立永乐街道，以原永乐镇所属行政区域为永乐街道的行政区域  。

截至2011年末，永乐镇辖永乐1个社区，永乐、永丰县、庞家、邵村、南横流、北横流、铁孟、田村、尚家、亢营、都家、磨子桥、南吴、大齐14个行政村；下设83个村民小组。

截至2020年6月，永乐镇下辖1个社区、14个行政村。人民政府驻永乐村。

永乐镇隶属于陕西省咸阳市泾阳县，位于泾阳县东部。东接高陵区，南连崇文乡，西邻泾干镇，北靠三渠镇。总面积25.5平方公里，辖15个村（居）委会，人口33281人，耕地面积2.4万亩。

永乐镇地处渭河平原中部，地势平坦。

永乐镇气候属暖温带半湿润半干旱大陆性季风气候。

永乐街道主要自然灾害有旱灾、洪涝、泥石流、霜冻等，旱灾平均1年1遇，最严重的一次发生在1952年夏、秋季；最严重的一次泥石流发生在1998年8月上旬，43户农房倒塌埋没  。

永乐街道境内矿藏资源主要为页岩，集中分布在古蔺河两岸  。

2011年，永乐街道有耕地面积26830亩  。

永乐镇境内西铜高速公路、咸铜铁路、三河公路纵贯南北，泾淳公路沟通东西。

全镇经济以农业为主，耕地面积1.6万亩，以种植小麦、玉米为主。

1990年，小麦产量为7530吨，玉米产量为8640吨，农业总产值3450万元，农民人均纯收入3095元。

各村根据实际情况，合理调整产业结构，大力推进以养殖、运输、劳务输出为主的多元化产业模式。

建国后，随着工农业生产的不断发展，集镇逐渐繁荣。1978年中共十一届三中全会后，集镇建设得到长足发展。

永乐镇区 位于城东9公里处。南北长1540米，东西宽1070米，面积164.8万平方米。1989年，人口14370人。

清同治以前，镇区繁荣，城池俱备，商业兴旺，后因回汉冲突，城池被毁，街市萧条。至民国初，镇区荒草掩径，荆茼蔽人。二十四年(1935)，咸铜铁路过境通车，镇东设火车站，镇区开始复兴。当时，镇区有两个“丁”字形共4条街道，沿街设有山货、瓷器、文具、百货、药材等私人商号数十家，铁业、木业、酿造业等私营手工业小作坊十余家。镇南门外，有宋美龄所建的打包厂（现为五○二部队驻地）。

建国后，镇区建设进入新时期。1989年，拓宽西马路大街，新修南北、东西两条排水暗渠。镇区商业、服务业门类齐全。有中华人民共和国大地原点及陕西省水利技校、省齿轮厂、省第三棉纺织机械厂、地质部第二综合物探大队修配厂、县油脂厂、县面粉厂、县永乐棉绒厂等企事业单位。泾（阳）高（陵）、永（乐）泾（河）公路穿境而过。现已成为永乐地区政治、经济、文化中心。

近年来，永乐镇依托优越的区位优势和便捷的交通环境，准确定位，全力实施工业强镇战略，着力打造现代装备制造业基地，2003年建成了泾阳工业密集区永乐工业园，先后引进壳牌统一石化、台湾钜和木业、香港金盾纺织、石羊食品、温州电器、锂电产业、地理信息产业等国内知名企业70余家，投资资金60多亿元，初步形成了以装备制造、机械加工、纺织机械等行业为主的制造业集群产业基地。永乐工业园已成为全县工业经济的领头羊和主力军。现在园区规模已达10.5平方公里，园区发展日新月异。

近年来，该镇按照“凝心聚力求和谐，尽心尽力抓招商，高点定位谋发展、扎实推进新农村，全力打造明星镇”的总体工作目标，充分发挥区位优势，积极推进园区建设和重点项目建设。2008年底，园区入驻企业达到53个，正式投产25个，成为县域经济发展的增长极。全镇社会生产总值达到9.27亿元，农民人均纯收入3627元。

2011年，永乐镇工业总产值达到30亿元，比上年增长15%，工业增加值占国内生产总值的65%。

商业外贸

2011年末，永乐街道有商业网点300个，职工1200人，社会商品销售总额1.1亿元，比上年增长20%；城乡集贸市场2个，年成交额3800万元，比上年增长25%  。

金融

2011年末，永乐街道境内金融机构各类存款余额6200万元，比上年增长15%；各项贷款余额3352万元，比上年增长18%

1990年，全镇共有4126户18564人，其中，农业人口16280，非农业人口890人。

2000年，全镇共有4869户19217人，其中，农业人口17915，非农业人口2402人。

2010年，全镇共有8738户32731人，其中，非农人口2629户，非农业人口7885人。

现人口数量为33281人。

截至2011年末，永乐镇辖区总人口3.34万人，其中城镇常住人口0.74万人，城镇化率22.16%。总人口中，男性1.71万人，占51.2%；女性1.63万人，占48.8%；18岁以下0.54万人，占16.17%；18—60岁2.23万人，占66.77%。60岁以上0.57万人，占17.06%。人口密度为每平方千米1309.8人。

截至2018年，永乐镇户籍人口35635人。

永乐镇民风淳厚，乡邻和睦，镇民以诚待人，热情好客；崇尚勤劳致富，鄙弃不义之财；以尊老爱幼为荣，蔚扶危助困成风。民俗高雅，志趣端庄。平时听歌唱曲，节日观花灯唱秦腔，成为该镇的一大特色，为这片土地增添了不少生气。

永乐街道，原名落鹰寨，后逐渐更名为“乐用”，民国时设乡取名永乐，取永享太平康乐之意  。

截至2011年末，永乐镇有镇文化站1个，村文化活动广场和文体活动室10个，村级农家书屋6个，藏书5000余册。音乐、美术、书法、摄影及文学业余创作队伍成员达23人  。

截至2011年末，永乐镇有幼儿园5所，在园幼儿456人；小学4所，初中1所，中小学在校生1683人，专任教师191人，小学适龄儿童入学率、初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%；高中1所，专任教师150人。

2011年末，永乐街道有幼儿园16所，在园幼儿875人，专任教师27人；小学15所，在校生2993人，专任教师218人，小学适龄儿童入学率100%；初中2所，在校生599人，专任教师129人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%，财政预算内教育经费3985万元，比上年增长27%，预算内教育经费占财政总支出的比例为34%，比上年增长11%

截至2011年末，永乐镇各级各类医疗卫生机构15个，其中泾阳县骨科医院属二级甲等医院，医护人员266人、病床80张，年完成诊疗50735次人次。2011年新型农村合作医疗参合23000人，参合率98.9%。

2011年，永乐街道城镇最低生活保障户数204户，人数377人，月人均183元；城市医疗救助318人次，民政部门资助参加合作医疗3543人次，共支出10.6万元，比上年增长42%，农村最低生活保障户数1796户，人数2150人，支出196.1万元，月人均76元，国家抚恤、补助各类优抚对象135人，抚恤事业费支出53.4万元，比上年增长6.4%，社会福利费220万元，比上年增长17%；敬老院1家，床位90张，收养农村五保85人，社区服务设施2个，其中社区服务中心1个，社区服务站1个，年末参加新型农村养老保险1.73万人，参保率40%  。

2011年末，永乐街道有邮政所1个，报纸、期刊累计发行9500份（册），邮政业务总量3500万元，其中纯收入120万元，电信企业1家，服务网点3个；电话交换机总容量3000门，固定电话用户1240户，移动电话用户7620户，电话用户普及率91%；宽带接入用户700户，全年电信业务收入30万元  。

中华人民共和国大地原点，位于陕西省泾阳县永乐镇，距西安市 36公里，1977年动工，1978年建成，它是新中国测绘学事业独立自主的象征。

“大地原点”亦称“大地基准点”，即国家水平控制网中推算大地坐标的起标点。原点并不是指中国的几何中心。中华人民共和国原点是国家地理坐标系的基准点。大地基准点是建立国家大地坐标系统和推算大地坐标的原始点。它不但在各项建设和科学技术上起着重要的作用，而且象征着国家的尊严。

建国初期，我国使用的大地测量坐标系统是从前苏联测过来的，其坐标原点是前苏联玻尔可夫天文台，这种状况与我国的建设和发展极不相称。为此，国家有关方面决定建立我国独立的大地坐标系统。从1975年开始组织人力，搜集分析了大量资料，并根据“原点”的要求，对郑州市、武汉、西安市、兰州市等地的地形、地质、大地构造、天文、重力和大地测量学等因素实地考察、综合分析，最后将我国的大地原点，确定在泾阳县永乐镇石际寺村境内。

张鸿钧，号抱一阁主，1944年出生于泾阳县永乐镇田村人。张鸿钧幼承家学，醉心书画，少时已名斐乡里；因其多才多艺，被选调在基层工作。不久由县文化馆调任陕西宾馆，现就职于中共陕西省委办公厅，高级美术师、著名书画艺术家。历任陕西华联书画研究院副院长、陕西省于右任书法学会常务副会长、陕西直属机关书画协会副会长、陕西省文化遗产研究会顾问等职。陕西省书法家协会会员、陕西省美术家协会会员。

永乐镇永乐社区先后获得省综合减灾示范社区等荣誉称号。