李超，字天，温岭松门（今属浙江台州）人，世袭指挥。幼习骑射，懂韬略。明嘉靖三十五年（1556），加入知府谭纶麾下，历数战任千户。三十七年四月，倭400余劫掠太平县官屿，李超率军斩倭首30余级，余倭败退。谭纶以其才可用，荐于总督胡宗宪，授备倭指挥。刚到任即遇倭，李超单骑持矛直突倭营，倭众惊溃，斩获甚多。四十年三月，谭纶丁忧回江西宜黄县。时倭寇流窜江西省，李超恐谭纶罹难，佯病假一月，私率部下百余人星夜兼程，出其不意攻倭，谭纶喜出望外。经江西巡抚奏准，授南赣游击。

嘉靖四十二年春，李超随谭纶入闽，至次年二月，剿灭平海卫倭巢，解围仙游城，升台金严参将。指挥台南大捷，升全浙护军，驻镇定海。后任福建省总兵。隆庆二年（1568），率戚家军北上防守长城，迁任京城卫军都督。后以疾致仕，朝廷授特进柱国光禄大夫。省城建三坊，松门建“盛世干城坊”。卒于家。

李超出身军事世家，所以自幼便“习骑射，娴韬略”，具有文武兼长的良好军事素质。因此，他袭职松门卫千户（五品）后，常“思立志自效”。明嘉靖（1522-1566）年间，倭寇侵略浙东地区正炽，台州市知府谭纶将他推荐给浙直总督胡宗宪；胡宗宪委任他备倭一职，跟随谭纶在台州抗倭。

嘉靖三十七年（1558）四月二十三日，100多个倭寇从栅浦（今属椒江葭沚街道）登陆，谭纶派千户李超前去抵抗。倭寇却逃往温州市，李超没能追上。他十分担心谭纶治他无功之罪。此时，他听说有400个倭寇劫掠官屿（今温岭市大溪镇桥里村冠屿山）一带。“超集士卒谋曰：‘今日宁与贼战而死乎？宁不与贼战，归见太守而死乎？’众皆曰：‘吾宁与贼战而死！’”李超于是率众将士与倭寇决战，他单骑持矛，率先冲入敌营，无人能敌。众军踊跃，打得倭寇四处溃散，斩首30余级。余下的倭寇或争抢上船逃亡，或溺水而死。李超装上倭寇首级面见谭纶，使谭纶无从责罚。

此后，嘉靖三十八年（1559）四五月间，李超参与了戚继光初援台州市的几大明东南沿海抗倭之战，先后在章安街道、埠和南湾（今温峤镇南湾村）等地取得连战连捷的战果。尤其是海门之战，他与武生吕光午等担任东路策应任务，率军“鼓队张翼向前”，势如破竹，大败倭寇，后又追击溃退的倭寇到温岭南湾。他带领的队伍与多路军兵多次合兵夹击倭寇，杀敌众数，自己却无损一人。

嘉靖四十年（1561）三月，谭纶因父谭镐病故，辞官回原籍服丧守制。此时，广东程乡等地张琏、林朝曦的起义军一部分在林朝曦的率领下进入谭纶的家乡宜黄，形势非常危急。已经升任指挥的李超担心谭纶遭受意外，特意请假一个月，带100余名士兵星夜兼程赶到江西省，出其不意地击败流入谭纶家乡的起义军。之后，他亲持谭纶书信向戚继光求援，才使江西得以安宁。江西巡抚胡松对这支突然出现的队伍一无所知，直到谭纶带着李超去见他，告知实情，他才明白来龙去脉。胡松大喜道：“真义士也！”于是上疏朝廷，授李超为江西南湖守备，后又升任南赣游击、福建南路参将。

此后，李超成为戚继光麾下的重要将领，在协助戚继光南抗倭寇、北驱鞑虏中屡立殊功，终成功震东南的名将。

嘉靖四十二年（1563）四月，俞大猷和时任广东省总兵刘显的军队与据险福建许家村（今莆田市东南）的倭寇相持两月不下。李超与临海人杨文等随戚继光南下驰援，先取得平海卫大捷，后又参加十二月的仙游之战。仙游战斗打响时，杨文担任戚家军右派，李超率领陈其可、蒋伯清等左派奇兵，两支队伍左右夹攻，喊声震天，杀死倭贼1000多名；全军仅用四五个小时就赢得胜利。然后，李超与杨文等部奉命进攻西巢，“虎搏鹰击”，大破倭寇，解仙游之围；又分兵围剿残倭，取得全胜。

嘉靖四十三年（1564），李超先后追击“惯战倭”于福建同安区的王仓坪和漳浦县的蔡丕岭。二月十五日，与同乡百户张元勋分别担任四路军中的中军佐兵和右奇兵，并统率大军奋勇当先，给予倭寇毁灭性的打击，擒斩160多人，还铲除了奸细和倭寇的大头目。这第一次世界大战，李超与张元勋等率领的台州市兵将表现果敢勇毅，谭纶上表赞誉他：“受事而备尝艰难，临敌而不辞险阻。韬久习，枹鼓足当。”

在此期间，李超还统领义总杨文等部，负责围剿屯聚于赤水（今漳平市赤水镇）北山一带的杨一等“山贼”。闰二月二十七日，在永安城外追贼于吉山，斩首29级，其余或在逃跑中溺亡，或溃退香老巢；接着又率兵攻破香寮、苏家等处贼寨，取得大胜。五月，率领一支军队会剿山寇蓝松山等，平定叛乱。谭纶再次上表，称誉李超“有勇知方，善谋能断”“冠军之绩，居然上将之材”。

嘉靖四十四年（1565）三月，李超接替戚继光升任台金严参将，统兵3200多人驻守福建北路。二十二日至二十八日，倭船十艘约300人，由浙江台山海洋入犯福建福宁州。李超独率大军，先后在陈家下洋、郎党山、下洋、长村、日澳、闾峡南山、南屏等地，斩倭300余级。五月初四，倭船二艘，约200余人，自浙江平阳江口至南鹿深洋，李超带义总胡世、何集二部，分别追剿散至西村、深坑二处的倭寇，并歼灭之，终使福建省全境倭患平息。

当年六月，在戚继光亲自督兵下领陆军抗击据南澳岛的大海盗吴平；七月十七日，统主兵四部驻扎云霄岭，围困南澳。九月，统督三路策应奇兵，捷于龙沙眼；十月又败吴平于宰猪澳。此场战争异常激烈，李超指挥军队殊死血战，斩敌1203级，焚溺2000余人。接着又追剿残敌于林、凤凰山、硫等地。在硫黄时，“粮尽乏食”，李超依然独统六总，追击敌人。十一月，追敌至广东绵羊寨。李超此战中立下首功，受到朝廷嘉奖。

隆庆元年（1567）九月，李超因事被弹劾。但隆庆二年（1568）六月，又以“原参将”的名义与杭嘉湖平原参将胡守仁一起，带领从宁、绍、台、温、金、衢等处招募的鸟铳手3000人奔赴蓟北，驰援北疆，成为谭纶和戚继光的左膀右臂。此间，他先后担任镇西路南兵营副总兵、西路协守副总兵，协守石塘岭、古北口、曹家寨、墙子岭四路，成为戍守蓟镇的重要将领。谭纶称赞他：“忠诚许国，勇略绝人。掌谈兵，允矣有能之将；借筹布阵，伟哉节制之师。久著名于江南，行扬威于漠北。”已然是一位大将的形象。

隆庆三年（1569），他与胡守仁在戚继光的领导下，一边训练兵卒，一边督建工程，将台州府城墙空心敌台的修建经验运用到北方长城的修建上，两人一共负责督造敌台366座。他们还将戚继光关于将帅的选拔培养、素质修养和必备条件等训示一一记录下来，辑为《练兵实纪》之《登坛口授》卷。隆庆四年，谭纶上表称李超“英敏长才，恢弘远志，虎钤豹略，悉淹贯于胸中”“即登坛于年少，居然老将之风”。

此后，李超升任全浙护军，驻守舟山岛，历任十年，功勋卓著。再升任京城卫军都督，提督京营。万历十年（1582），又从提督京城巡捕署都督事升为南京前军都督府佥书，任职期间，史书云“一时倚为长城”，可见其功劳之著。后来，他因病辞官归里，朝廷优旨加特进柱国、光禄大夫，卒于家。

朝廷为表彰李超的功勋，特意在杭州建三坊以旌，在松门为其建“盛世干城”坊，黄岩人给事中吴执御为他作传。