黄回本是
竟陵郡的军户出身,最初只是在竟陵郡府中充当杂,后来渐渐升任传教。
臧质任竟陵
太守时,黄回得到臧质欣赏,被臧质任命为为斋帅,臧质离开竟陵郡的时候,也带着黄回一同离职,跟随自己。
元嘉三十年(453年),黄回随臧质出兵讨伐弑父篡位的
刘劭。不久,
刘骏即位,诏令赦免军户,黄回因此得以脱离军户之籍,并随臧质移镇
江州,获擢用为白直队主。
孝建元年(454年),黄回随臧质起兵反对宋孝武帝,在兵败后逃到豫章,被军主谢承祖抓住并送到江州作部服刑,此时恰好遇到宋孝武帝的大赦而得到免罪。
黄回获赦后,到京城建康寻求出路,却在宣阳门处与人发生冲突,殴斗打架,被官府盘问,他假称自己是江夏王
刘义恭的马客,被发现造假,于是被鞭打二百下,并被送到右尚方处服刑。当时
中书舍人戴明宝也因罪而被送到右尚方,黄回被派为户伯,黄回生性勤快又善于奉迎,一直尽心事奉戴明宝。不久,戴明宝获得
司马曜的宽赦,官复原职,他也马上上奏免掉了黄回的罪,让黄回统领他的随身
卫队,主理宅第及别墅之事。黄回生性灵巧,又多技艺,遇上什么活一学就会,因此戴明宝很欣赏信任他。
泰始二年(466年),
刘彧即位后没有得国内大部分地区支持,很多州郡都支持孝武帝的第三子
刘子勋刘子勋的
义嘉政权,戴明宝于是就上奏宋明帝让黄回招募江西楚子。最后,黄回召得快射手八百人,宋明帝任命黄回为宁朔将军、军主,随从刘西伐。黄回先领兵击杀了马头
知府王广元,接着
刘勔进军
寿阳县以围攻
河南省刺史殷琰,遭到刘顺等军阻碍,刘勔遂选取精兵,命令黄回和
吕安国领军截取刘顺等军的军粮。他们走到刘顺军后等待两日后遇到杜叔宝所领的运押粮军队,黄回率领其手下勇悍的江西楚子一战击溃杜叔宝的部下杨仲怀,全歼其部众数千人。杜叔宝随后领军而至,见遍野都是杨仲怀所部士兵的尸体,大为惊惧,黄回此时想再度领兵进击杜叔宝,但为认为杜叔宝将自走的吕安国所阻,并随其退军三十里。一晚后,杜叔宝弃粮撤走,吕安国遂焚其所遗粮草,
刘顺等军遂因粮尽而溃。刘顺溃后
刘勔领兵进围寿春,杜叔宝只得婴城固守,当时黄回在淝水立航准备渡河,成功击破杜叔宝所派尝试破坏浮航并阻断小岘的三千步骑,更烧毁了杜叔宝用来阻断的船栅。黄回因功升任为山阳王刘休的骠骑行
参军、龙骧将军。之后,
合肥市遭到义嘉军队所攻,黄回遂受命与许道莲等军增援南汝阴
知府裴季之,但未至,合肥就被薛道摽所陷,黄回于是率军与垣军合攻合肥,终攻破合肥,获胜。义嘉政权覆灭后,黄回因功封
葛阳县男,食邑二百户。
元徽二年(474年),桂阳王
刘休范起兵直扑
建康。当时黄回任屯骑
校尉,隶属于驻镇新亭垒之
右卫将军萧道成。当时黄回见刘休范身边的守卫只有数十人,认为有机可乘,于是和
张敬儿领部诈降,并宣称萧道成也愿归诚。刘休范见黄回时正有醉意,闻言亦大喜,亲自接见他们二人;黄回见到刘休范可乘机斩获,便暗中对张敬儿说:“你应当去擒获他,我已发誓,不杀诸王。”之后刘休范更让黄回及张敬儿站在其身旁,黄回看到时机,用眼神向张敬儿示意,张敬儿遂趋前以刘休范防身刀杀了刘休范。叛乱平定之后,黄回转任骁骑将军,加辅师将军,爵位提升为侯,改封
闻喜县侯,增加食邑
千户。
元徽四年(476年),黄回迁冠军将军、南琅邪、
济阳区二郡太守。同年,建平王
刘景素于京口起兵,黄回与任农夫及
李安民等率步兵进讨。昔日,刘景素曾派部下以金帛交结京中武官以求自保,黄回亦是其中之一,黄回遂告戒部下不要和京口的刘景素的军队交战;
萧道成早知黄回有异志,但却仍派他出战,并让李安民及南豫州
刺史段佛荣和他一起进兵。但黄回到京口后,刘景素军队内部失误而遭任农夫对城内施以火攻,黄回既为段佛荣所统,亦见京口军力弱,故没起事响应刘景素。不久,京口城陷,黄回军率先入城,他又命张倪奴擒杀
刘景素。战后黄回以二郡太守进号
征虏将军,加
散骑常侍。次年,黄回迁
右卫将军,
常侍之职不变。
昇明元年(477年),荆州刺史
沈攸之反对专政的萧道成而起兵,萧道成又以黄回为使持节、督郢州司州之义阳诸军事、
平西将军、郢州刺史,出兵新亭作为前锋。当时
司徒、
中书监袁粲及
中书令刘秉等大臣谋据
石头城响应沈之意图反抗
萧道成,黄回与新亭诸将帅任候伯、
彭文之、王宜兴、
孙昙瓘等人都密谋支持袁、刘秉等人的反萧行动。黄回派任候伯、孙昙等人都领兵乘船赶赴石头城响应袁粲,但袁粲因故仓卒起事,只有孙昙瓘先到而得以入城,诸将大多未及入援,石头城不久城陷;黄回原本打算在第二天早上领兵从御道直趋台门,在朝堂攻杀萧道成,但知袁粲败死才放弃行动。不过萧道成仍旧任用他,并不理部下劝阻继续派他西上。翌年,兵向郢州的黄回还未到达,
沈攸之就战败了。黄回至镇后进号镇西将军,进
都督郢州、司州义阳诸军事。黄回不想留在郢州,一方面坚持求调任南兖州,另一方面就立即领部曲东返。黄回以功进封安陆郡公,增邑至三千七百户,改授持节都督南兖徐兖青冀五州诸军事、镇北将军、南兖州
刺史,加
散骑常侍。
昇明二年(478年),
萧道成准备清除
袁粲、
刘秉等人在朝中的余党,早就明知黄回对自己有异心,认为黄回最终一定会掀起祸乱,决定在篡位前夕铲除他。于是召他入朝,之后上奏宣布和编造黄回的罪状,黄回终被收捕处死,时年五十二岁。黄回之子黄僧念,任尚书左民郎,竟陵相,还未出发赴任,随同黄回—起被处死。
黄回在桂阳王
刘休范叛乱时曾对
张敬儿说:“卿可取之,我誓不杀诸王。”,在京口时亦将杀建平王
刘景素之事让给殿中将军张倪奴。
黄回因得
戴明宝照顾提拔,而得到大展宏图的机会,故在显贵后仍然恭谨地事奉和报答戴明宝的恩遇,每和其说话时,都会先自报姓名,去拜见戴明宝的时侯都是自己一个人先进去,并且不敢坐下。凡是戴明宝家中所缺的,都会派人送过去。
沈约:夫竖人匹夫,济其身业,非世乱莫由也。以乱世之情,用于治日,其得不亡,亦为幸矣!
李延寿:凶人之济其身业,非世乱其莫由焉。黄回以助顺之志,福未验而灾生,唯命也哉!
洪迈:萧道成篡宋,
褚渊、
王俭,奕世达官,身为帝甥、主婿、所以纵臾灭刘,唯恐不速;而死节者乃王蕴、卜伯兴、黄回、任侯伯之辈耳。