《圣斗士星矢：黄金魂》（聖士星矢 -黄金魂 soul of gold-）是由日本
东映动画制作，由
古田丈司执导，
竹内利光担任编剧，
田中秀幸、
关俊彦、
玄田哲章、
神奈延年等担任主要配音演员的
日本动画剧集，共13话。
该动画是
日本漫画家
车田正美漫画作品《
圣斗士星矢》连载30周年的纪念作品，讲述了在冥界篇中打通叹息之墙而牺牲的十二位
黄金圣斗士在北欧复活，与邪神洛基及其控制的新一代奥丁神斗士战斗的故事。
在
圣斗士的
宇宙中，突然有一天神王
宙斯消失了，随他一起消失的还有12件神衣，没有了宙斯的制衡，
海斗士与
冥王阿迪斯将魔爪伸向了女神
雅典娜掌管的大地。为此，三方势力各自创造了自己的武器，即冥界的冥衣，
波塞冬的鳞衣，以及雅典娜的
圣衣，最后聚集古代的圣斗士们的力量将阿迪斯和
波塞冬击退，史称“圣战”。
200年后，
雅典娜的转世化身
莉菲雅（
久川绫 配音）出生在现代雅典，并被一个富裕家族收养，成年后被
主神奥丁·博尔森的地上
代行者希路达女王（
堀江美都子 配音）带往瓦尔哈拉宫担任侍女。被邪神洛基附身的
教皇安德烈亚斯（
关智一 配音）为了陷害莉菲雅而操纵她，而这一切奥丁都看在眼里，于是将在冥界为了打通叹息之墙而牺牲的十二位
黄金圣斗士复活，并传送到北欧。不久后，
希路达女王病倒，安德烈亚斯趁机将莉菲雅囚禁。
在监狱内，莉菲雅遇到了
狮子座黄金圣斗士
艾欧里亚（
田中秀幸 配音），莉菲雅向他求助，刚恢复记忆的艾欧里亚正处于混乱状态，于是拒绝了莉菲雅的求助，因此导致她被
神斗士弗洛迪（
冈本宽志 配音）抓住，折返回来救莉菲雅的艾欧里亚于是和弗洛迪交战，虽然拥有黄金力量的艾欧里亚击败了对手，带着莉菲雅逃出了瓦尔哈拉宫，但是因力量使用过度而
昏迷了。
之后，艾欧里亚与
莉菲雅流浪到一个村庄中，莉菲雅将虚弱的艾欧里亚安置在一个破屋内，独自一人出门寻找食物与水源，因此偶遇了途经此地的
白羊座黄金圣斗士穆（
山崎巧 配音），穆给予艾欧里亚和莉菲雅食物与水源后离开。不久后，
艾欧里亚和莉菲雅得知穆正在与法夫纳（
伊藤健太郎 配音）交战，于是艾欧里亚帮她取得了胜利，之后艾欧里亚和莉菲雅决定前往世界树的中心寻找真相。
艾欧里亚和莉菲雅来到了世界树面前，莉菲雅因为世界树在人们面前呈现出的虚假繁荣而伤心，此时卖花的平民海伦娜（山崎若菜 配音）出现，她指出他们两人处于暧昧阶段，但是艾欧里亚因为害羞而否认了。之后，他们又遇到喜欢赌博、喝酒的
巨蟹座迪斯马斯克，艾欧里亚险些与其发生冲突，随后迪斯马斯克决定与他们一起行动。
在前往世界树中心的途中，
莉菲雅将世界之树与七位神斗士的情报告诉了
艾欧里亚。很快，他们来到了世界树的巨根处，他们击败“
芬布尔之冬”幻影后成功进入世界树内部，并因此得知了自己的真实身份。不久后，
天秤座黄金圣斗士童虎、
金牛座黄金圣斗士
阿鲁迪巴也前来与艾欧里亚等人汇合，结果
安德烈亚斯在圣斗士短暂离开之际将莉菲雅抓走了。
安德烈亚斯控制了莉菲雅，将她变成了镇守赫尔海姆的女巫。为了救出莉菲雅，艾欧里亚再一次聚集其他的
黄金圣斗士，
双子座黄金圣斗士撒加（
置鲇龙太郎 配音）、
射手座黄金圣斗士艾俄洛斯（
屋良有作 配音）、
天蝎座黄金圣斗士米罗（
关俊彦 配音）等其他黄金圣斗士现身，黄金圣斗士们开始向赫尔海姆发起进攻。
离开赫尔海姆城堡后，
莉菲雅觉醒了全部的记忆，她为自己复活
黄金圣斗士这件事情感到充满了负罪感，于是她立即前往赫尔海姆阻止
艾欧里亚与神斗士弗洛迪交战。原来
安德烈亚斯计划在利用黄金圣斗士和神斗士自相残杀，他谎称莉菲雅企图借黄金圣斗士之力统治世界，并且派神斗士
乌特迦（
野岛健儿 配音）杀死了莉菲雅，她的死令艾欧里亚坚定了打败
洛基的决心，亦让弗洛迪倒戈。在这场战斗中，
白羊座黄金圣斗士穆为了救重伤的艾欧里亚而牺牲了。
不久后，假死状态的
莉菲雅觉醒了仙宫之神
奥汀的力量，并出现在艾欧里亚等人面前，她将奥丁战袍交给艾欧里亚，然后复活了那些战死的
黄金圣斗士，复活的黄金圣斗士觉醒了黄金圣衣的力量。获得力量的黄金圣斗士们再次向
安德烈亚斯发起挑战，安德烈亚斯被击败后献出真身——
洛基洛基，仙宫的其他
神斗士们也终于明白了一切的真相，十二位黄金圣斗士合力击败了洛基。最后，
艾欧里亚与莉菲雅相拥在一起，与莉菲雅告别后也消逝了。