四号中型坦克（德语：Panzerkampfwagen IV）是纳粹德国在第二次世界大战期间唯一持续生产的坦克，同时也是产量最多的一种，生产总数在8000辆以上。

1934年，在德军的海因茨·古德里安将军的影响下，德军开始重视装甲作战，四号坦克作为三号坦克的支援坦克被提上研制议程，最终采用克虏伯的设计方案。随着战争的进展，四号坦克逐渐成为德国装甲部队的主力坦克，并在整个第二次世界大战期间发展了A、B、C、D、E、F（F1）、F2、G、H、J等十余种型号。每次型号的迭代都包含着装甲增强、火炮升级和动力系统等的改进。

四号坦克车体采用只有驾驶室、战斗室和发动机舱三个部分的简单结构，长度约为6.65米，宽度为3.0米，高度为2.85米，战斗全重在22至25吨之间，根据不同的型号有所变化。装甲厚度从早期型号的30毫米增加到后期型号的80毫米，以提供更好的防护。最初装备的是75毫米KwK 37 L/24炮，后来升级为更强大的75毫米KwK40 L/43和L/48炮。动力系统使用迈巴赫HL 120 TRM发动机，输出功率为300马力，最高速度可达40公里/小时。采用交错式路轮和自阻尼板簧悬挂系统，提高了越野能力和行驶稳定性。

自第二次世界大战开战到终战期间，四号号坦克几乎无处不在，从波兰、法国、意大利、巴尔干半岛、北非到苏联平原都有它作战的踪迹。以四号号坦克底盘的所制造的各式车辆构成了德军装甲部队的核心，其髙度的发展潜力及可靠性贏得了“德国军马”的美誉。

1934年，德军做出了以两种坦克为主的未来装甲作战构想，一种坦克师是数量较多、搭载高初速火炮的坦克，据此研制出的后来的三号坦克；另一种则是搭载一门大口径火炮，以发射榴弹来支援步兵突破的火力支援型坦克，这种坦克就是四号坦克。由于德国境内桥梁负荷的限制，四号坦克的重量限制在24吨以下并且要求与三号坦克在零件方面具有较高的通用性。同年，德军的海因茨·古德里安将军提出了日后被称为四号坦克的规格需求方案：重24吨、最高速度35千米/小时、安装1门短管大口径炮的坦克。

1935年春天，克虏伯、莱茵金属、奔驰及MAN四家公司分别提出了自己的方案：克虏伯的原型车编号为VK2001/K，莱茵金属的原型车编号为VK2001/Rh，奔驰的原型车编号为VK2001/B，MAN的原型车编号为VK2001/MAN。由于《凡尔赛和约》对德国恢复军备的限制，德军的新武器都是在保密的情况下开发研究，因此四号坦克是以BW（大队长车）原型车的名义进行测试的，测试后选中了克虏伯的设计，但因其交错式悬挂系统的问题未能解决，最后综合了其他几家的设计才最终诞生了四号坦克（制式武器编号：Sd.Kfzl61）。

四号坦克初期型A型是四号坦克系列第一种量产型，是由原型车衍生而来的，自1937年10月开始生产至1938年3月，一共只制造了35辆。最初制造时仍属保密阶段，直至1938年才正式对外公开。1938年4月开始生产B型，至该年9月为止，共生产了42辆。B型将车体前部装甲增厚至30毫米，并且换装300马力HL120TR发动机，车重17.7吨。紧接着9月便开始生产C型，至1939年为止，共生产134辆。C型将炮塔正面装甲增至30毫米，车重则提高至了20吨左右。D型则是自1939年10月开始生产，至1940年5月为止共生产了229辆。

四号坦克E型在1940年入侵法国的闪击战中，10个装甲师中一共装备了278辆四号坦克。虽然数量有限，但是它们提供的火力支援却非常有效。根据这些宝贵的实战经验，证明了四号坦克良好的基础设计。但德军也发现，如果要使四号坦克能完全胜任对三号坦克的支援任务，就必须增强四号坦克的装甲防护。因此，自1940年9月开始生产的E型即加装额外的装甲板，使得正面装甲厚度达到50毫米以上，先前的A、B、C、D各型也都送回工厂改装，使其战斗能力达到E型的标准。E型采用了新式的驾驶观测窗和车长顶塔，重量增至21吨左右。至1941年4月停止生产，一共制造了233辆。

F型是四号坦克系列第一种设计上供大量生产的型号。车体前部的装甲强化为整片式50毫米装甲，通讯员操作的机关枪改装在一球型枪座上，履带宽度由原先380毫米增加到400毫米，因此必须换装更大的主动轮、诱导轮，若干车体结构也进行了简化。就在F型进入生产线后不久，改进的F2型也相继推出，原先制造的F型则改称F1型，不过随后也改变至F2型的标准。F1型车重约22.3吨，F2型则提高至23.6号。生产期间至1942年3月结束。1942年出现的F2型，改变了四号坦克的角色，可以算是四号坦克的转折点。由于安装了炮口初速达990米/秒的75毫米43倍口径KwK-40坦克炮，使得四号坦克由原先的支援坦克一跃成为主战坦克。长炮身的KwK-40坦克炮可以在1000米的距离击穿倾斜60度厚达90毫米的均质钢板。F2型的开发背景，主要是为了挽回非洲战场的劣势，当美制的M-3格兰特坦克于1942年运抵北非后，德军非洲军团的三号及四号坦克就渐居劣势，但是埃尔温·隆美尔一直未能拥有足够数量的F2型四号坦克来挽回北非的败局。四号坦克G型车重约23.6吨，自1942年4月开始生产，至1943年3月停止生产，一共制造了1250辆。G型与F型的差异并不大，主要是增强了装甲及改变了炮口制退器。先前制造的各型也纷纷送回工厂改装至G型的标准。

四号坦克H型于1943年3月开始生产。在希特勒的命令下，此车采用了强力的75毫米48倍径坦克炮。H型的车体正面装甲初期是采用焊接或额外加挂的30毫米装甲板，后期则是采用整片式85毫米装甲板；车重则增加到了25吨。到1944年5月停止生产为止，一共完成了3879辆，这是四号坦克系列中产量最大的一种。自1943年起，四号坦克为了防御成形装药反坦克武器的攻击，普遍在车体和炮塔周围加挂了软钢制的装甲板，并且德军各型坦克的装甲表面也涂上一种防磁涂料，用以防御磁性地雷及增强防护能力。到了战争末期，密织的钢丝板取代了原来的软钢板。这种改装除了提高四号坦克的防护力外，也使得四号坦克的外形看起比实际上大得多。先前制造的各型四号坦克除了送回工厂换装75毫米48倍径炮外，也陆续装上这种装甲。J型是四号坦克系列的最后一型，自1944年3月开始生产，由于战情不利再加上盟军的空袭和原料不足，迫使J型的生产程序及构造都必需予以简化。炮塔旋转方式由电动改为手动，除去这些机械结构后的空间则加装油箱，车体外还可以再加挂一个额外的油箱，使得作战范围增至320公里左右，车重则仍维持25吨，自1944年夏天起还换装了更宽的履带。至1945年3月停止生产，一共制造了2251辆。

由于四号坦克型号繁杂，各型四号坦克之间性能上有若干差异。其战斗全重为18.4~25吨，因型号而异。乘员为5人：车长、炮长、驾驶员、装填手、无线电员兼机枪手。A型的车长5.6米，车宽2.9米，车高2.65米。从总体布置上看，前部为驾驶舱和传动装置舱，驾驶员居左，无线电员兼机枪手居右，他们有各自的舱门。中部为战斗室，装75毫米火炮，车长席位于炮塔后部中央，炮长位于火炮左侧，装填手位于火炮右侧。炮塔侧面开有多个小舱门，便于补充弹药和乘员用手枪向外射击，但对炮塔的防护性有较大削弱。车体后部为动力舱，发动机的动力通过一根很长的传动轴传递到车体前部的变速器。主动轮在前，诱导轮在后。

四号坦克的力装置几经变化。A型为V型12缸水冷汽油机，最大功率230马力。B型为A型的功率提高型，最大功率增大到265马力。C型从第41辆开始，采用改进了点火装置的HL120TRM型汽油机，最大功率提高到300马力，这种动力装置一直用到J型。变速箱为定轴式机械变速箱，有6个前进档和1个倒档。最大速度为40千米/小时，最大行程为200千米。

四号坦克的悬挂系统为自阻尼板簧悬挂。由八个小车轮（470x75x660毫米）组成，每侧成对悬挂，安装在四个转向架组件上。小车轮由板簧装置悬挂。每个转向架轴之间的距离为500毫米。每侧还有四个回程滚轮（250x65x135毫米）。前部安装了两个驱动链轮（18齿），加强后的后车体安装了两个惰轮。最初生产的四号坦克上使用的履带宽360毫米，由高锰钢铸造，每侧有99个履带板，用销钉连接。该车辆的离地间隙为40厘米。对于一辆重达18吨（或17.3吨，取决于来源）的车辆来说，这种悬挂系统被认为是足够的，但在战争后期被证明是有问题的，因为后续升级增加了额外的重量。

四号坦克主炮是一门低初速75毫米24倍径坦克炮，不过各型间的火炮身管长度有一定差异，A~F型为24倍口径的KwK37型火炮，F2型和部分G型为43倍口径的KWK40型火炮，G、H、J型为48倍口径的KwK40型火炮。身管加长的原因主要是从支援步兵作战和打坦克转变到反坦克作战。KwK37型火炮为立式炮闩，电击发装置，火炮的高低射界为负10度至正20度。

四号坦克的副武器最初只有一挺7.92毫米的MG-34通用机枪同轴机关枪，装在球形机枪座上，有负10度至正20度的高低射界。弹药基数为2500至3150发，因型号而异。D型开始为通讯员加装了一挺MG-34型机枪。

四号坦克所使用的弹种包括：高爆弹（65%）、穿甲弹（25%）和发烟弹（10%）。弹药基数：A型，122发；B至F型，80~87发。穿甲弹在2000米的射击距离上仅能击穿30毫米厚的钢装甲，威力明显不足，KWK40型43倍口径的火炮穿甲威力提高到98毫米（1000米距离）和63毫米（2000米距离）。KwK40型48倍口径的火炮穿甲威力更进一步提高到106毫米（1000米距离）和64毫米（2000米距离）。由于炮弹的重量较轻，远距离上的速度下降快，威力大减，因此，四号坦克多用于近距离上攻击对方坦克。

四号坦克的瞄准装置为望远镜式，倍率为2.5倍，视场为24度。

四号坦克的车体和炮塔为钢装甲焊接式结构。各型四号坦克的装甲是不断加厚的。初期型A型装甲很薄弱，因此B型将车体前部装甲增厚至30毫米，C型将炮塔正面装甲增至30毫米，D型将侧面及后部装甲增强至20毫米，E型又加装额外的装甲板，使得正面装甲厚度达到50毫米以上。自1943年起，四号坦克为了防御成形装药反坦克武器的攻击，普遍在车体和炮塔周围加挂了软钢制的装甲板，并且德军各型坦克的装甲表面也涂上一种防磁涂料，用以防御磁性地雷及增强防护能力。到了战争末期，密织的钢丝板取代了原来的软钢板。这种改装除了提高四号坦克的防护力外，也使得四号坦克的外形看起比实际上大得多。先前制造的各型四号坦克除了送回工厂换装75毫米48倍径炮外，也陆续装上这种装甲。到了H型，坦克前装甲厚度达到了80毫米，侧面为30毫米，后部为20毫米，炮塔的正面为50毫米，侧面和后部为30毫米，顶部为10毫米。在履带两侧也加装了侧裙板，炮塔侧后部则加装了护板，使防护性能更加提高。

1938年1月四号坦克初期型A型开始装备于德军部队，1939年9月德国闪击波兰时，德军出动了211辆四号A、B、C型坦克。德军将当时生产出来的所有四型坦克倾巢出动。战斗中，德军共损失了19辆四号坦克，和作为主力的一号和二号坦克相比，四号坦克的损失率是最低的。这充分显示了四号坦克防护性较好的巨大优势。在随后的闪击西欧和入侵苏联的“巴巴罗萨”计划作战中，四号坦克逐渐成为主力坦克，发挥出强大的突击威力。四号坦克E型则在德军1940年入侵法国的闪击战中提供了十分有效的支援。之后，德军为挽回在非洲战场的劣势，投入了专门为此研制的四号坦克F2型，但由于数量不够依然未能挽回北非的败局。

整个第二次世界大战期间，意大利、西班牙及士耳其也获得了若干四号坦克。战后，约200辆左右的四号坦克连同三号突击炮被送给叙利亚、约旦等国，一直使用到1967年的第三次中东战争。1967年以色列缴获的四号坦克被认为是最后一辆仍在服役的四号坦克。

A型自1937年10月开始生产至1938年3月，一共只制造了35辆。A型基本上为之后型号的四号战车设定了设计标准，装载的是V型12缸250马力的迈巴赫HL108R型液冷式犮动机，武器是75毫米主炮，采用短管、低速设计，发射高爆弹作为主要武器以及穿甲弹。

B型于1938年问世，配备了改讲后的迈巴赫发动机并配备了新型的SSG75变速器。由于正面装甲厚度增加到了30毫米，导致坦克的重量增加从而导致性能有所下降。1938年4月至9月，德国陆军订购了45辆B型，但由于材料短缺，实际交付的只有42辆。

C型于1938年9月开始生产，取代了B型，C型与其前身基本相似，唯一的不同之处在于取消了位于车首的7.92毫米机关枪，而是采用了观察窗和手枪射击口。它的主炮仍是75毫米短管低速武器。截至1939年8月，仅生产了134辆C型号。

D型自1939年10月开始生产，至1940年5月共生产了229辆。D型将坦克侧面及后部装甲增强至20毫米，并为通讯员加装了一挺MG-34通用机枪型机枪。此外D型还改用了HL120TRM发动机，最高速度可达42公里/小时。车重约20吨。

E型在1940年入侵法国的闪击战中，10个装甲师中一共装备了278辆四号坦克。虽然数量有限，但是它们提供的火力支援却非常有效。根据这些宝贵的实战经验，证明了四号坦克良好的基础设计。但德军也发现，如果要使四号坦克能完全胜任对三号坦克的支援任务，就必须增强四号坦克的装甲防护。因此，自1940年9月开始生产的E型即加装额外的装甲板，使得正面装甲厚度达到50毫米以上，先前的A、B、C、D各型也都送回工厂改装，使其战斗能力达到E型的标准。E型采用了新式的驾驶观测窗和车长顶塔，重量增至21吨左右。至1941年4月停止生产，一共制造了233辆。

F型是四号坦克系列第一种设计上供大量生产的型号。车体前部的装甲强化为整片式50毫米装甲，通讯员操作的机关枪改装在一个球型枪座上，履带宽度由原先380毫米增加到400毫米，因此必须换装更大的主动轮、诱导轮，若干车体结构也进行了简化。就在F型进入生产线后不久，改进的F2型也相继推出，原先制造的F型则改称F1型，不过随后也改变至F2型的标准。F1型车重约22.3吨，F2型则提高至23.6号。生产期间至1942年3月结束。1942年出现的F2型，改变了四号坦克的角色，可以算是四号坦克的转折点。由于安装了炮口初速达990米/秒的75毫米43倍口径KwK-40坦克炮，使得四号坦克由原先的支援坦克一跃成为主战坦克。长炮身的KwK-40坦克炮可以在1000米的距离击穿倾斜60度厚达90毫米的均质钢板。F2型的开发背景，主要是为了挽回非洲战场的劣势，当美制的M-3格兰特坦克于1942年运抵北非后，德军非洲军团的三号及四号坦克就渐居劣势，但是埃尔温·隆美尔一直未能拥有足够数量的F2型四号坦克来挽回北非的败局。四号坦克G型车重约23.吨，自1942年4月开始生产，至1943年3月停止生产，一共制造了1250辆。

G型与F型的差异并不大，主要是增强了装甲及改变了炮口制退器。先前制造的各型也纷纷送回工厂改装至G型的标准。

H型于1943年3月开始生产。在希特勒的命令下，此车采用了强力的75毫米48倍径坦克炮。H型的车体正面装甲初期是采用焊接或额外加挂的30毫米装甲板，后期则是采用整片式85毫米装甲板；车重则增加到了25吨。到1944年5月停止生产为止，一共完成了3879辆，这是四号坦克系列中产量最大的一种。

J型是四号坦克系列的最后一型，自1944年3月开始生产，由于战情不利再加上盟军的空袭和原料不足，迫使J型的生产程序及构造都必需予以简化。炮塔旋转方式由电动改为手动，除去这些机械结构后的空间则加装油箱，车体外还可以再加挂一个额外的油箱，使得作战范围增至320公里左右，车重则仍维持25吨，自1944年夏天起还换装了更宽的履带。至1945年3月停止生产，一共制造了2251辆。

四号突击炮大抵采用IV号坦克H或J型的底盘，搭载一门75毫米StuK突击加农炮。早期型的上层结构大致类似三号突击炮G型（Sd.Kfz 142/1），后期生产型则加装了称为“猪头”的防盾。大部分四号突击炮都敷有防磁涂料，后期还在车顶上加装一挺遥控的机枪。正面装甲厚度超过80毫米，在驾驶室前部更达到100毫米。到德国投降前共生产超过1000辆。乘员4人，车重23吨。

早期的灰熊坦克采用四号坦克F型和G型的底盘，在高起的上层结构安置了采用球形炮轴的大型榴弹炮。为了增强装甲防护力，其正面装甲厚达100毫米，侧面装甲也有70毫米。早期型的驾驶窗有一个和虎式坦克相同的滑动罩子，中期型加装了一挺机枪，而取消了原来的驾驶窗，驾驶员则使用一具驾驶室顶上的潜望镜来驾驶。后期生产型大都采用四号坦克H和J型的底盘并在车体左前方装设了一挺机枪，上层结构的正面装甲改成两片式而非以前的整片式。乘员5人，坦克重约28.2吨。

1940年2月至5月德国用四号坦克C型和D型底盘生产了20辆架桥车，为了突破常备防御工事，工兵提出需要一种大型的装甲架桥车，由于早期使用的一号、二号坦克的底盘太小，限制了桥架的尺寸和用途。因此在1939年8月，4辆四号坦克C型的底盘被用于改装成架桥车。1940年1月17日的报告表明，到3月底将有12辆架桥车完成。有2辆在2月交付，剩下10辆4月交付。这些车辆4月底进行了演示，有两辆车搭载的桥架是克虏伯公司的设计，其它用的是玛格鲁斯公司的设计。前者使用一付向前的吊架用以展开桥梁，后者是让桥梁向前水平滑动，越过障碍物。随着装甲师数量的增加，军方下达了新的订单，用60辆四号坦克底盘改装成架桥车，初的12辆定于1940年交付，后48辆计划以每月4量的速度生产。通过在法国和低地国家作战中取得的教训，在生产了20辆之后，剩余架桥车的生产被取消。后来，15辆架桥车又被改回四型坦克。这些坦克架桥车曾在第1、2、3、5和第10装甲师服役。

四号坦克歼击车采用了四号坦克H型和J型的底盘，其前装甲经过了重新设计，采用了倾斜装甲，厚度、重量都大幅增加。和传统的主战坦克一专多能不同，号坦克歼击车就是为了打击敌方坦克而设计的，该车保持了四号坦克底盘原有的动力机构，最大速度虽然有40干米/时，但由于没有炮塔，要依靠履带来转向，所以机动性一般。早期的四号坦克歼击车装备了42倍径75毫米口径的主炮，后期被70倍径的主炮所取代，威力等同黑豹坦克。

“旋风”自行高炮是用从前线返回大修的四号坦克底盘改进而来的，用来补充“四轮马车”型高炮产量的不足。在1944年秋天，由于20毫米炮性能不如37毫米炮，“旋风”自行高射炮因此停产。“旋风”自行高炮将四号坦克原来的炮塔拆除，换上一个安装了20毫米FlaK38型高炮的敞开式炮塔。由于此高射炮所利用的底盘种类很多，从早期的F型到G型底盘都有，所以部分车辆仅有50毫米前装甲板。该车主要装备给装甲师的坦克团属防空排。

“犀牛”自行反坦克炮是一种88毫米反坦克炮，最初是由牵引车拖运，为提高机动能力后来将其安装在四号坦克的底盘上，使其能够自动推进，其主要部分是四号坦克底盘和一门88毫米炮。公路行驶时速达40公里，越野时速24公里，其88毫米炮能穿透较厚的装甲。由于“犀牛”自行反坦克炮车身太高，将近3米，且装甲采用的是未经硬化处理的钢板，质量劣，又只有20毫米左右厚，所以战地生存力差。德国在生产了473 辆后就改变了生产线。

“野蜂”自行榴弹炮的诞生是由于德国装甲部队急需一种全履带、有装甲防护的自行榴弹炮，为军队提供及时的火力援助。最初，军械部门提出的是在三号和四号坦克的底盘上安装105毫米的LEFH17型榴弹炮的方案，并研制了样车。由于二号坦克底盘安装的是轻型榴弹炮，军方又决定改在三号和四号坦克的底盘上安装口径更大的150毫米榴弹炮，还委托阿尔凯特公司为150毫米榴弹炮研制新车，并在1943年10月拿出样车并为希特勒做了展示。由于德国军方准备研制一种新型自行火炮专用底盘，“野蜂”自行榴弹炮只是新底盘研制成功前的一种过渡方案。此外，德军在相同的底盘上还生产了157辆“野蜂”弹药运载车，与“野蜂”自行火炮一同作战。“野蜂”弹药运载车由自行榴弹炮改进而成，用一块装甲板挡住了撒走火炮后防盾上留下的缺口，并安装了弹药架，但也因此导致向车内补弹比较麻烦。

“野蜂”弹药运载车使用了加长的四号坦克底盘，发动机前移到了车体中部。虽然保留了原有的悬挂系统，但调整了悬挂组件的间距。行进装置基本同四号坦克一样，采用了三号坦克的主动轮。战斗室四周都有装甲保护，可防子弹和炮弹碎片，顶部开放。在1944年初生产的“野蜂”弹药运载车车体左前部有一个小的驾驶室。由于150毫米炮装在发动机室上部，因此具有非常大的设计仰角。该车主要装备装甲兵营的重型火炮群，首次投入实战是在库尔斯克会战中。

四号坦克在设计和性能上经历了多次改进，从最初的步兵支援坦克逐渐演变为主力中型坦克之一。它最初装备的是24倍口径的75毫米短管炮，主要对付非装甲目标，但随着战争的发展，为了应对苏联的T-34和KV-1坦克，四号坦克开始换装长管75毫米炮，增强了其反坦克能力。在防护方面，四号坦克采用了传统的垂直装甲设计，但德国在苏德战争中受到T-34坦克倾斜装甲设计的影响，开始在其他战车上采用倾斜装甲，尽管四号坦克由于尺寸限制，主要通过附加装甲来增强防护。四号坦克的衍生型号也非常多，包括四号坦克歼击车和其他自行火炮等。这些衍生型号利用了四号坦克的底盘，进行了不同的设计改进以适应不同的战场需求。总体而言，四号坦克是一款多用途且性能均衡的坦克，虽然在设计上存在一些限制，但它在第二次世界大战中的表现证明了它是一款成功的设计。