其父庾质因隋炀帝意，死于狱中。庾俭耻以术官，后由傅奕推荐，官至太史令，武德五年（622年），与令狐德棻、陈叔达等参修《周书》。曾荐傅仁均修历法。傅奕屡次抵毁庾俭，庾俭却不记恨，时人都赞赏庾俭仁厚，傅弈且忿。

庾俭，唐朝著名天文学家。新野县（今属河南省）人。庾质子。传父业。仕隋为齐王府属，李渊立恭帝，用俭为太史令。

家族成员他的先祖庾诜在南北朝时是著名的科学家，著有《帝历》等科技著作；曾祖父庾曼倩著《七曜历术》，祖父庾季才历任北周太史姓令、开府仪同三司，入隋后仍掌太史之职，并受诏撰《灵台秘苑》、《垂象志》等天文著作；父庾质亦任太史令，至庾俭在唐初又居此职，五世相传，成为著名的天文学世家。