北朝元钦三年（554年），改
白水县（治今
店子镇）名永归县，属始州普安郡（州郡
同治今剑阁普安镇）。
北周属利州总管府普安郡。隋属始州（大业三年[607年]改为普安郡）。唐初属利州总管府始州。
贞观六年，改属
剑南道及
东川区节度始州。
五代十国时，
剑州为
前蜀、
后唐、
后蜀领地，属昭武军节度，永归县仍属剑州。
北宋初属
西川路剑州。北宋
乾德五年（967年），废永归县并入
剑门县（治今
剑门关镇）。疆域大体包括今位于
剑阁县东部的店子乡、
木马镇、
柏垭乡以及
鹤龄镇、
杨村镇、
禾丰乡、
龙源镇等部分地区，县治位于今四川剑阁店子乡。