赖小鹏，1941年9月10日生于
江苏省盐阜地区，是中国新四军参谋长赖传珠的儿子。是中国新四军研究会常务理事，
北京新四军研究会副会长、北京延安儿女联谊会副会长。
1961年，赖小鹏考入大连
中国人民解放军海军指挥学院，1966年毕业后，来到离大陆最远的外长山岛，在舰艇上工作，先后担任
护卫艇、
猎潜艇艇长和
导弹驱逐舰舰长，并在1980年执行了“580”洲际导弹发射的回收护航任务。1983年，他被提升为水警区参谋长。1986年，赖小鹏调入北京海军某部任研究员，1988年发表了《我国应尽快着手研制航空母舰》的论文，成为中国最早倡议建造航空母舰的学者之一。2007年11月25日，他参加了“情系
建军路——元勋子女红色老区行活动”，并参与修订和出版了详细记载
新四军组建、发展和军事、政治、后勤工作的《赖传珠日记》第二版，该日记是研究党史军史的宝贵资料。
赖小鹏，出生于1941年9月10日，是中国新四军参谋长赖传珠之子。他的出生在
江苏省盐阜地区，赖小鹏的出生和成长背景与当时许多革命家庭相似，都是在战乱频繁和艰苦的环境下，由父母和当地人民共同抚养成人。赖小鹏的父母都是
第二次国内革命战争时期的老共产党员，家族有着深厚的革命传统和与
中国国民党反动派的血海深仇，1961年，赖小鹏考入大连
中国人民解放军海军指挥学院。
1966年，赖小鹏毕业后，遵循父亲的要求，自愿到艰苦的环境中锻炼自己，来到外长山岛，在舰艇上工作。他从基层做起，克服了
晕动病、严寒等困难，积极参与各项军事任务，逐渐熟悉舰艇操作、驾驶、指挥等专业技术，并担任过
护卫艇、
猎潜艇艇长和
导弹驱逐舰舰长。1980年，他驾驶导弹驱逐舰执行“580”
洲际弹道导弹发射的回收护航任务。1983年，赖小鹏被提升为水警区参谋长。
1986年，赖小鹏调入北京海军某部任研究员，结合实践经验和军事理论进行深入研究。1988年，他发表了《我国应尽快着手研制航空母舰》的论文，受到军委领导的重视，成为中国最早倡议建造航空母舰的学者之一。
2007年11月25日，赖小鹏前往
湖南省参加“情系建军路——元勋子女红色老区行活动”，此次活动也是为了完成父亲生前的心愿，因为赖传珠将军一直想要到
桂东县看看，但始终未能成行。赖小鹏参与修订和出版《赖传珠日记》第二版。这部日记详细记载了赖传珠将军从1934年参加
长征到1950年
海南岛战役的全部经历，以及
新四军的组建、发展和军事、政治、后勤工作，被视为研究党史军史的宝贵资料。
赖小鹏深受父亲赖传珠将军的影响，继承了革命家庭的优良传统，勤奋学习，认真工作，保持艰苦朴素的生活态度。他始终遵循父亲的教导，工作雷厉风行，以身作则，关心团结同志，在指战员中树立了较高的威信。赖小鹏表示，要永远牢记父亲的嘱托，进一步做好新四军历史的研究工作，传承铁军精神，并计划出版《赖传珠军事文选》，为传承革命精神作贡献。
赖小鹏的母亲是孙湘，父亲赖传珠作为
新四军的参谋长，战时忙于前线指挥作战，无暇过多顾及家庭生活。
赖小鹏回忆父亲一贯严于律己、宽以待人，对子女有严格要求，不搞特殊化。家中虽有组织配给的小汽车，但赖小鹏和兄弟姐妹从未单独使用过，他们从小就步行上学，长大后骑自行车，即使母亲孙湘在铁道部工作，也坚持不利用父亲的公车，即便偶尔使用也会自觉支付车费。赖传珠将军对子女的教育非常注重思想和品德的培养，从赖小鹏上中学起就要求他们每月写两次思想汇报，检查思想、工作和学习情况。即便工作繁忙，他也会抽空参加家长会，了解子女的学习情况和在校表现。一旦发现问题，如赖小鹏淘气打架，他会严厉批评并要求限期改正。
家庭会议也是赖小鹏父亲教育子女的重要方式，通过听取汇报，表扬优点，批评不足，从而对子女的思想素质和人格品德产生积极影响。1965年12月24日，赖传珠将军因病去世，年仅55岁。赖小鹏当时正在军事院校读书，对父亲的去世感到非常悲痛。