酒井正亲（1521年-1576年7月21日），
日本战国时代武将，松平氏（德川氏）家臣，父亲为酒井清秀。他在
松平清康、广忠和
德川家康三代人物下服侍。酒井正亲的儿子为酒井重忠和
酒井忠利，女儿嫁给了长泽松平家的松平近清。一说他的初名为政家。
酒井正亲出生于
三河国坂井，从初战开始就跟随家康，对家康的事迹有所感叹（参考《
德川实纪》）。当家康被送往骏府作为人质时，酒井正亲也一同前往。1561年，他参与攻打三河西尾城，攻下后成为城主。
1576年7月21日，酒井正亲因病去世，享年56岁。他的墓地位于
爱知县冈崎市的龙海院。此外，
兵库县姬路市的姬路神社将酒井正亲视为姬路藩主的祖先，并将其祭为神灵。