半天云村位于大鹏南澳抛狗岭的半山腰上，是深圳市海拔最高的客家古村落，有300多年历史，被评为广东省最美的自然生态村落之一。村里有许多百年以上的古树名木，其中最古老、最珍贵的是一棵树龄达525年的 “秋枫王”，高达36米，胸围6.4米，地围13.3米，冠幅26米，是深圳最大的古秋枫。

半天云村历史悠久，村落依山而建，高差明显，建筑布局紧凑。现代建筑多分布在传统建筑外围，原址重建。村内保留两座聂氏宗祠，装饰繁复，已改造出租。

清代，属宝安县。1914年，属宝安县。1949年10月，属惠阳区第四区；1951年11月，属第七区；1957年12月，属大鹏乡；1958年11月，属宝安县大鹏公社；1979年1月，属深圳市葵涌区大鹏公社；1981年10月，属深圳市宝安县大鹏公社；1983年7月，属大鹏新区；1986年10月，属南澳街道；1993年1月，属龙岗区南澳镇；2004年，属南澳街道；2011年12月至今，属深圳市大鹏新区南澳街道南隆社区。

半天云村，位于南澳街道东南部，距街道办事处约2.6千米。相邻自然村有大龙村、鹅公村、畲吓村。位于深圳南澳抛狗岭的半山腰上，建筑整体朝西，依山而建，西侧为高尔夫球场，有条小溪绕村而流，半包围该村。长毛湖坑在村西侧，枫木浪水库在村东北侧，抛狗岭在村附近，海拔428米。始建于清康熙。因村子位于半山腰，在雾气大时，像在云中仙境一般若隐若现而取名半天云村。

世居村民主要有黄姓、陈姓、林姓、郑姓、张姓等。第一大姓为黄姓，明末清初从福建省迁移至此地。第二大姓为陈姓，明末清初从福建迁移至此地。第三大姓为林姓，其祖辈是福建的渔民，经常在福建及广东省沿海打渔，明末清初时来到南澳岛附近打渔，因木船坏了没钱修理便在南澳西涌上岸，一人落户高铁村（现无），一人落户西贡村，一人落户半天云村。2015年末，户籍人口150人，其中男性73人，女性77人；80岁以上5人，最年长者92岁（女）；实际在村人口约140人；海外留学2人。非户籍外来人口约60人。祖籍该村的香港特别行政区同胞约70人。祖籍该村的华人华侨约10人，主要分布在美国、德国。归侨3人。世居村民为汉族，客家民系，使用大鹏话。

传统经营以农业生产为主，主要种植水稻、番薯、花生等，农闲时以上山砍柴、种植果树等作为副业。自清末起，大鹏一带村民开始到香港务工，至20世纪60一70年代为盛、有许多村民定居香港。改革开放后，村民的商贸交易开始兴旺，外出务工者也开始增多。2005年2月，成立村股份合作公司，主要经营物业出租、集体投资经营（同富裕工程厂房投资、半天云度假村投资等）；2015年，公司收入213万元。村民主要收入来源为工资性收入、商业经营、村集体经济分红、有价证券等财产性收入。有树龄515年的秋枫，为国家一级保护树木；125年的假苹婆，为国家三级保护树木；315年的榕树，为国家二级保护树木；265年的榕树，为国家三级保护树木；315年的鹧鸪茶，为国家二级保护树木；125年的臀果木，为国家三级保护树木；165年的红车，为国家三级保护树木；225年的染料榕，为国家三级保护树木。半天云路经过该村。20世纪90年代初通自来水、通电、通电话，196年通互联网，2008年实现全村村道水泥硬底化。

传统民居现存约30座，以联排式为主，有两条竖向通道作为该村主要通道，呈明显的梳状式布局。建筑材料以土石为主，房顶几乎全为硬山式。如今居住在这里的几乎都为外来租客，此地村民则居住在山下南澳街道一带。

王少清故居，始建于清代晚期，坐东北朝西南，面阔约7米，进深约10米。两开间两进一天井布局，尖山斗龐天井院，砖木结构，青砖墙。2012年1月13日，被龙岗区人民政府认定为不可移动文物。

1943年底，广东人民抗日游击队东江纵队成立后，其领导机关及中共广东省临时委员会和东江军政委员会等领导机关、电台、《前进报》报社，根据斗争形势的需要，经常随着部队在大鹦半岛一带转移，其中半天云就是当时的驻地之一。现村内还存有广东人民抗日游击队东江纵队电台旧址。2006年6月，该村被广东省旅游局评为“广东最美的自然生态村”。