《圣斗士星矢：最终圣战的战士们》是一部由明比正行执导、菅良幸编剧、车田正美原作的日本动画电影。该片讲述了一位希望的勇者为了保护人类和宇宙，与企图屠杀人类、毁灭宇宙的魔王展开了一场激烈的战斗。

不祥之夜，四道邪恶光辉侵入圣域，以迅雷不及掩耳之势击毙守护圣域十二宫的黄金圣斗士。来者乃圣魔天使，是堕落天使路西法的手下。神话时代，路西法试图支配全宇宙并凌驾创世神之上，最终被打入魔界，他怀着恐惧罪恶的念头苏醒，企图支配全宇宙，全宇宙的命运危在旦夕。为了拯救地球的未来与全宇宙的命运，纱织小姐甘愿献出神血。面对实力强大的四位圣魔天使，星矢等人无力可施，只能眼睁睁地看着纱织被路西法带走。为了救回女神，青铜圣斗士们携手前往伏魔殿，与可怕而强大的的路西法及圣魔天使展开殊死决战……

01. Opening-Dawn 序章：黎明

02. Child of Dawn, Lucifer 黎明之子

03. tht Devil Temples 伏魔神殿

04. Sacred Sacrifice 神圣的祭礼

05. Fallen Angels vs Saints 圣魔天使对决圣斗士

06. the Bells of Angelus Prayer 天堂祈祷的铃音

07. Golden Mantis 黄金螳螂

08. the Last Holy War 最终圣战

09. Arrow of the Sun 太阳之箭

10. Finish:Hymn of Light 终章：光之赞歌

11. Fantasy Maze 幻像迷宫

12. Warriors of Constellation 星座之战士

13. Decision of Destiny 命运的决意

路西法（声：津嘉山正种）

过去身为基督教的神之子，从这个世界的创造神哪里获得了至高无上的美丽与智慧，在天界担任天使长职务 的晓之子路西法，但因为他企图夺得神以上的地位而堕入魔界成为堕天使，别名“魔界之王撒旦”。他的野心在神话时代被雅典娜、大天使米迦勒和中国的摩利支天等神所阻止，但凭借着被星矢等人打倒而堕入魔界的波塞冬、阿贝尔和爱丽丝的小宇宙从长眠中苏醒，企图支配全宇宙，甚至凌驾于神之上。他将波塞冬等收纳手下，在人间引起大规模的灾难，夺取许多人的性命，并以此为要挟，要求雅典娜交出性命。在通往他的暗黑宫殿·伏魔殿的荆棘途中夺取雅典娜的血，为波塞冬他们复活提供血肉的同时也提升了自己的小宇宙。最后被一度打倒并重新站起来的黄金圣斗士和其他黄金圣衣聚集起来的黄金之光所弱化，再被穿上射手座黄金圣衣的星矢所放出被十二名黄金圣斗士和黄金圣衣的小宇宙包围还有十二星座力量的黄金箭所贯穿，和三神的灵魂一起被重新封入魔界。

仕奉路西法、达到神之领域的天使。过去他们也曾是圣洁的天使，但现今他们堕入魔界，其小宇宙里充满了罪恶。拥有远远凌驾于黄金圣斗士的实力，只靠四人就把圣域十二宫里剩下的黄金圣斗士们全部一击击倒。

炽天使（Seraph）别西卜（Beelzebub）（声：森功至）

必杀技：地狱翅膀（Garuda Hell Wing）

最强的圣魔天使。别名“空之军神”。策骑着可在空中飞翔的鬼面马，也可以将自身蓝色的头像翅膀般展开在天空自由飞舞。他的拳头被称为“将敌人送入地狱的神圣之翼”。他将紫龙击败，又将赶赴雅典娜身边的星矢赶入绝境，但后来被穿上射手座黄金圣衣的星矢看破了他的拳法，中了天马彗星拳而被消灭。

智天使（Cherubim）亚斯特罗（Astaroth）（声：难波圭一）

必杀技：亡灵眼镜蛇属（Killer Fanged Cobra）

别名“双头白蛇王”。传说在《旧约圣经》里曾诱惑亚当和夏娃。与别西卜一起当在潜入伏魔殿的星矢等人面前，并和紫龙交手。之前曾与亚斯特罗交手的星矢将他的招式告诉了紫龙，被紫龙看破他的拳，依然以自己的绝技“亡灵眼镜蛇”粉碎了紫龙的盾并贯穿紫龙的身体，但最后被紫龙拼死打出的升龙霸消灭。

力天使（Virtues）艾力格（Eligor）（声：山口健）

必杀技：圣魔螂拳

别名“黄金螳螂”。用面具掩盖真面目的奇怪的男人，能一击打倒黄金圣斗士。他放出的杀气让人感觉不到他是天使，他的双爪甚至连瞬的绝技“星云蜘蛛网”也切碎。在将瞬逼入绝境时，千钧一发之际一辉出现相救，并中了一辉的幻魔拳，看见被自己斩首的一辉断头口中喷出无数毒虫侵袭自己的幻觉而错乱，再被贯穿身体而消灭。

座天使（Thrones）摩亚（Moa）（声：古川登志夫）

必杀技：魔鬼幻想曲（Demon Fantasy）

别名“美丽的灵魂猎人”。容姿美丽而举止优雅，会让对手看到他最思念的人都幻影，然后隐藏在幻影下以光速拳攻击对手的残酷的男人。幻化成冰河的母亲“娜塔莎”对冰河步步追击，但被切断对母亲思念下的冰河用极光雷电攻击消灭。