圣魔天使出自《
圣斗士星矢》剧场版4《
圣斗士星矢：最终圣战的战士们》，是堕落天使
路西法的手下，过去的他们也曾是天使（神），但现今他们跟随路西法落入魔界，其小宇宙里充满了罪恶，每个圣魔天使的随手一击都拥有杀死
黄金圣斗士的威力。
人物简介：过去身为
基督教的神之子，从这个世界的
创造神那里获得了至高无上的美丽与智慧，在天界担任
天使长职务的黎明之子
路西法，但因为他企图夺得神以上的地位而堕入魔界成为堕天使，别名“魔界之王·撒旦”。他的野心在神话时代分别被希腊神话的战争女神
雅典娜、基督教的大天使
米迦勒和
中国神话的阳炎女神粉碎。
路西法被堕入魔界的
波塞冬、阿贝尔和艾莉丝的小宇宙唤醒，并企图支配全宇宙，想要称为凌驾于神之上的存在。他将波塞冬等神收纳为手下，在人间引起大规模的灾难，夺取许多人的性命，并以此为要挟，要求雅典娜交出性命。在通往他的暗黑宫殿·伏魔殿的荆棘途中夺取雅典娜的血，为
波塞冬他们复活提供血肉的同时也提升了自己的小宇宙。
最后在与
星矢对决时被突然闪耀的12件黄金圣衣聚集起来的黄金之光刺了一下眼睛，再被穿上
射手座黄金圣衣的星矢所放出的黄金箭所贯穿，和三神的灵魂一起被重新封入魔界。
人物简介：最强的圣魔天使。别名“空之军神”。策骑着可在空中飞翔的鬼面马，也可以将自身蓝色的头像翅膀般展开在天空自由飞舞。他的拳头被称为“将敌人送入地狱的神圣之翼”。他将已经受了重伤的
紫龙打晕，又在伏魔殿将
星矢逼入绝境。但后来被穿上
射手座黄金圣衣的星矢看破了拳法，中了
天马彗星拳而被消灭。
人物简介：别名“美丽的灵魂猎人”。容姿美丽而举止优雅，会让对手看到他最思念的人都幻影，然后隐藏在幻影下以光速拳攻击对手的残酷的男人。幻化成
冰川的母亲“
娜塔莎”对冰河步步追击，但被切断对母亲思念下的冰河用
极光雷电冲击攻击消灭。
人物简介：别名“黄金螳螂”。用面具掩盖真面目的奇怪的男人，他放出的杀气让人感觉不到他是天使，他的双爪甚至连瞬的绝技“
星云蜘蛛网”也切碎。在将瞬逼入绝境时，千钧一发之际，一辉出现相救，并中了一辉的幻魔拳，看见被自己斩首的一辉断头口中喷出无数毒虫侵袭自己的
幻觉而错乱，再被贯穿身体而消灭。
人物简介：别名“双头
白蛇王”。传说在《
旧约圣经》里曾诱惑亚当和夏娃，与
别西卜一起当在潜入伏魔殿的
星矢等人面前，并和
紫龙交手。之前曾与亚斯特罗交手的星矢将他的招式告诉了紫龙，被紫龙看破他的拳，依然以自己的绝技“亡灵眼镜蛇”粉碎了紫龙的盾并贯穿紫龙的身体，但最后被紫龙拼死使用的升龙霸消灭。