姚大愿，字仲子，
平江县人士，早年与弟
姚大慈共同留学
日本，接受新式教育，姚大愿研习
生物学。由于满清政府的腐败无能，而有革命救国之新思维，随即加入了同盟会，追随国父孙中山先生，参加各项革命活动及战役。广州黄花岗之役，姚家兄弟一齐上阵。1911年辛亥革命成功，民国成立，但不料袁始凯在京称帝，且军伐纷起，各霸一方，国势日乱。国父孙中山先生，因而发动
二次革命。
谭延闿是
湖南省的重要人物，是制宪自治的首倡者，但对于地方自治是持反对和犹豫态度的，他怕得罪北京政府和广州政府，孙中山先生在反对北洋军阀的斗争中，曾一再把谭延作为争取对象，希望谭赞助护法，共同对付
北洋政府。见谭延闿持“骑墙”态度，孙中山先生即派姚大愿、
姚大慈、柏文蔚、
覃振等到湖南说服谭延闿。谭延闿终于通电表示与桂系彻底决裂、明确回应孙中山的讨桂战争，孙中山先生对于谭的转变感到非常高兴。任命谭延闿为北伐讨贼
湘军总司令兼
湖南省省长。后孙中山因
谭延闿不愿出兵
广西壮族自治区，为重组军政府出力，决定将谭驱赶下台，姚大愿奉孙中山之命，回湘找各方活动，在平江发动兵变，配合
赵恒惕将谭延闿赶下了台。但最终谭延闿在严酷的事实中受到教训，顺应时代潮流而选择了追随孙中山。