公视HD台，正式名称为“公共电视高清频道”，原名HiHD。是公共电视文化事业基金会接受文化部，“公共广电与文化创意、数字电视发展两年计划”补助建置的电视频道，也是台湾省第一个高清电视频道，2008年5月15日上8点起开始试播，第一个播出的节目为连续剧《美味关系》，2012年7月24日正式开播。HiHD节目内容以纪录片、戏剧、文化艺术、休闲娱乐和体育赛事等为主。前名称“HiHD”的“Hi”是“招呼”、“迎接”之意，“HD”是“High Definition”（高清）之意。2012年8月31日起，频道标志由“HiHD”更改为“公共电视台HD”。

HiHD依据台湾第二代地面无线数字电视规格，采用H.264/MPEG-4 AVC High Profile @ Level 4压缩格式进行影像压缩，采用AAC压缩技术进行音讯压缩，透过UHF频段地面波播送1920×1080i 59.94Hz格式的DVB-T节目。HiHD向台湾地区行政机构申请新台币18亿元，预定试播2年，至2010年5月截止。 2009年3月27日，HiHD开始发射传送电子节目表（EPG），使所有可录影之HD机上盒功能倍加完善。

2012年7月18日，国家通讯传播委员会（NCC）第494次委员会议决议通过HiHD正式营运执照申请案。2012年7月24日，HiHD正式开播。

HiHD节目讯号发射网络的建置计划分为三期：

• 第一期建置计划：建置北部地区及南部地区转播站之高清电视频道发射网络，讯号涵盖范围为台湾北部地区（大台北、桃园、新竹部分地区）、南部地区（高高屏、嘉义及云林部分地区）。

• 第二期建置计划：建置中部地区转播站之高清电视频道发射网络，讯号涵盖范围为台湾中部地区（苗栗、台中、彰化、云林部分地区）。

• 第三期建置计划：计划建置东部地区宜兰、花莲、台东三个站台之高清电视频道发射网络，以提供东部地区民众收视HD讯号。

2012年8月31日，HiHD改名为公视HD台。2012年12月3日，公视HD台更换标志，标志中“HD”的外框已改为无外框。

目前每天的《联合报》和《中国时报》都会刊出公共电视台HD的节目表。

2015年1月20日起，正式于中华电信MOD上架。

• 台北竹子山(位于台北市北投区)

• 台北南港山(位于台北市南港区)

• 桃园店子湖台地(位于桃园市龙潭区)

• 苗栗三义站(位于苗栗县三义乡)，2011年5月1日正式播放

• 南投站(位于南投县南投市永兴里)，2011年5月1日正式播放

• 集集大山站(位于南投县集集镇)

• 台南枕头山(位于台南市白河区)

• 寿山站

• 高雄中(位于高雄市旗山镇与田寮乡交界)

• 花莲鲤鱼潭站(位于花莲县寿丰乡)

• 台东站(位于台东县太麻里乡)

• 台北丹凤山(台北市北投区)

• 基隆红淡山(基隆市仁爱区)

• 新北八里、万里、石、坪林

• 大湖武荣山(苗栗县大湖乡)

• 东势吊神山(台中市东势区)

• 清水(台中市清水区)

• 番路公田大山(嘉义县番路乡)

• 六龟美珑山(高雄市六龟区)

• 恒春赤牛岭、猫鼻头公园(屏东县恒春镇)

• 宜兰南澳岛

• 花莲舞鹤(花莲县瑞穗乡)、富里

• 台东绿岛

• 澎湖石泉、西屿

• 金门太武山

• 马祖南竿

• 北部：台北市、新北市、基隆市、桃园市、新竹市、新竹县

• 中部：苗栗县、台中市、南投县、彰化县、云林县

• 南部：嘉义市、嘉义县、台南市、高雄市、屏东县之平原区

• 东部：宜兰县、花莲县、台东县

• 外岛：金门县、连江县（马祖）

包含在公视主频播出的自制或外购的节目、戏剧、纪录片、与其他频道合作之体育赛事，及接受文化部（2012年前为台湾地区行政机构新闻局）补助之高清戏剧、数字修复电影等。（公视HD台的MOD讯号与其他播出方式的节目因版权问题，稍有不同。）

• 《公视艺文大道》

• 《美味纵贯现》

• 《部落风》（原视节目）

• 《听听看》

• 《阿爸的愿望》

• 《爱回来》

• 《听说？》

• 《初恋风暴》

• 《我，19岁》

• 《爱你一万年》

• 《绝对达令》

• 《摇滚保姆》

• 《危机边缘》

• 《廉政英雄》

• 《前男友》

• 《小孩大人》

• 《你是春风我是雨》

• 《怪医豪斯》

• 《翻糖花园》

• 《温柔的慈悲》

• 《夏至》

• 《他们在毕业的前一天爆炸》

• 《我可能不会爱你》

• 《遗忘》

• 《请为我鼓掌》

• 《法庭女王》

• 《超时空感应》

• 《老人·金鱼·少女》

• 《那年，雨不停国》

• 《都铎王朝第一季》

• 《死神少女》

• 《云顶天很蓝》

• 《酷马》

• 《重返犯罪现场》

• 《珍爱、百万分之一》

• 《小怪手超级任务》

• 《咿比拇指精灵》

• 《热带鱼》

• 《爱情万岁》

• 《恐怖份子》

• 《泰迪不是熊》

• 《醉后决定爱上你》

• 《二二九光荣事变》

• 《美味关系》

• 《白袍下的高跟鞋》

• 《2012伦敦奥运》

• 《2012年美国网球公开赛》（和爱尔达体育台合播）

• 《2012第26届亚洲棒球锦标赛》（和纬来体育台合播）

• 《2013年世界棒球经典赛》（部分和纬来体育台合播）

• 《第9季超级篮球联赛季后赛》（和FOX体育台、FOX高清体育台合播）

• 《第10季超级篮球联赛季后赛》（含准决赛、总冠军赛，和FOX体育台、FOX高清体育台合播）

• 《第11季超级篮球联赛例行赛》 (2013年12月08日起，每周日与FOX体育台联播。2014年02月14日起，每周五、日与FOX体育台联播。)

• 《第11季超级篮球联赛季后赛》(与FOX体育台联播)

• 《欧洲冠军联赛》

• 《第三十七届威廉·琼斯杯国际篮球邀请赛》（和纬来体育台合播）

• 《2014年世界杯足球赛》（和爱尔达体育台合播）

• 《2014年亚洲运动会》（和中华电视公司、纬来体育台、爱尔达体育台合播）

• 《2015年世界棒球12强赛》（和纬来体育台合播）

• 《音乐万万岁2》（周六15:00播出）

• 《那些年我们的歌》

• 《我们的音乐故事》