尧雄，字休武，生于北魏太和二十二年（498年），祖籍上党郡长子(今山西长治)。31岁时开始从戎生涯。北魏永安二年(529年)，被授宜威将军、给事中，卒于东魏兴和四年（542年）。

尧雄出生于北魏封建官僚世族家庭。祖父尧喧，北魏司农卿。父尧荣，北魏员外侍郎。尧雄少年时代，勇敢果断、擅长骑射，轻财重气，为时辈所重。南北朝时战争频繁，政治混乱，仕宦以贵承贵、官禄世袭，尤以军功为上。尧雄在31岁时，开始从戎生涯。北魏永安二年（529年），被授宜威将军、给事中、出任持节慰劳恒（今大同市）、燕（今河北昌平）、朔（今山西朔县）三州大使。跟从叱列延庆讨平了叛乱的刘灵助，拜授镇东将军，燕州刺史，封城平（今河北交河）县伯，邑五百户。尧雄虽然是名武将，但性格宽厚，处理政事只注重问题的关键。在边城镇守十年，功绩卓著。他爱惜人力物力，给下属的赐物很多，并以此著称。兴和四年，在邺去世，追赠为司徒，谥号“武恭”。儿子尧师袭爵位。

北魏普泰元年（531年），高欢起兵消灭潼关县以东的北魏贵族尔朱氏势力义，永熙元年（532年），又攻下安阳市（今河南安阳县），立元脩为帝（元修）。当时尧雄随尔朱兆败于广阿，于是率领所部占据定州市投降高欢。当时尧雄的从兄尧杰是尔朱兆的沧州市刺史，尧杰到瀛州，知道尔朱兆战败，亦遣使归降高欢。高欢因为尧雄兄弟忠诚，便让尧杰管理瀛州事务，不就又拜尧雄为车骑大将军、瀛州刺史代替尧杰，进爵为公，增邑五百户。当时法律宽松，官府争相敛财，唯独尧雄取之有道，又能施恩下属，深为官吏和民众所依附想念。

孝武帝入关投靠宇文泰，高欢立元善见为帝，即元善见。魏从此分为东魏，西魏。尧雄因作战有功，被拜为大都督。尧雄为大都督随高昂破贺拔胜于穰城。周旋征讨三荆，仍官拜二豫、扬、郢四州都督、河南省刺史。元洪威占据颍州区反叛，州民赵继宗杀颍川知府邵招，占据乐口，自称豫州刺史，北应洪威。尧雄率兵讨伐，赵继宗战败逃走。城民因为尧雄离开，于是推举城人王长为刺史，占据州招引西魏，尧雄又与行台侯景讨平他们。梁将李洪芝、王当伯袭破平乡城，侵扰州境。尧雄设伏截击，生擒李洪芝、王当伯等，俘虏很多。梁司州刺史陈庆之又率军逼近州城，尧雄出战，所向披靡，身受创伤，而士气更盛，陈庆之战败，抛弃重逃走。后陈庆之又围南荆州市，尧雄说：“白苟堆，南梁的北面重镇，现在趁其空虚，必能攻克，陈庆之闻我军进攻白苟堆，荆州之围自然解除，这就是机不可失啊。”于是尧雄率军进攻白苟堆，陈庆之果然放弃荆州奔赴白苟堆，还没到白苟堆，尧雄攻陷了白苟堆，擒获南梁镇将苟元广、兵二千人。南梁以元庆和为魏王，侵扰南城。白苟堆率军讨伐，在南顿大败元庆和。不久又与行台侯景攻破南梁的楚城。河南省州民上书，又请求尧雄做刺史，尧雄又行豫州事。

据州的东魏将领长史贺若徽、刺史田迅投降西魏，东魏朝廷诏尧雄与广州市刺史赵育、扬州市刺史是云宝等各率本州兵马，随行台任延敬攻颍州。西魏遣怡锋率兵救援，任延敬等兵败。赵育、是云宝返回本州岛，据城降西魏。形势对据守豫州的尧雄极为不利，迫使他率部退保大梁（今开封市），西魏将领韦孝宽乘机攻取豫州。尧雄都督郭丞伯、程多宝等举豫州降西魏，抓捕刺史冯及其家属及部下妻子数千口，准备送往长安，到了乐口，尧雄外兵参军王恒伽、都督赫连俊等数十骑从大梁拦截，斩程多宝，把尧雄等家人夺取出来送还大梁。西魏以郭丞伯为颍川知府，尧雄与侯景联合回师讨伐颍州区，尧雄攻破乐口擒获郭丞伯。随后攻陷河南省重镇悬瓠（今汝南县），将西魏将领赵继宗、韦孝宽赶出东魏。又以尧雄担任豫州刺史。西魏以是云宝为扬州市刺史，据项城市；义县刺史韩显据南顿。雄又率众攻之，一日攻取二城，擒获韩显及长史丘岳，是云宝逃走，获其妻妾将吏二千人，皆传送京师。加骠骑将军。仍随侯景平鲁山县，除豫州刺史。尧雄班师回朝，被加封骠骑大将军，仪同三司。后又随侯景讨伐鲁阳（今河南鲁山县），又担任豫州刺史。豫州是东魏军事重镇，战略地位十分重要，是东魏与西魏、梁对峙中兵家必争之地。尧雄大半生担负镇守东魏西南边疆重任。

尧雄虽然是武将，但性格宽容厚道，治理民众很有诚信，施政时去除繁琐的细节，只是实行主要的施政纲领而已。抚养士兵，得到士兵的效力。尧雄守卫边疆十年，很有功绩。河南省人至今怀念。尧雄又爱人和物，好施予，客人往来都给予厚礼，又以此被广为赞誉。

东魏兴和三年（541年），尧雄被征还京师，寻领司，冀、瀛、定、齐、青、胶、、般、沧10州士卒10万人，巡行西南，分别把守险要的地方，军功卓著。兴和四年（542年）尧雄因病卒于安阳市，年仅44岁。元善见嘉其功绩，赠使持节，都督青、徐、胶三州军事、大将军、司徒公，徐州市刺史，谥武恭。子师嗣。