永坪镇，隶属于陕西省延安市延川县，地处延川县西北部，东连贾家坪镇，南邻关庄镇，西与子长县余家坪镇相接，北同子长县杨家园则镇相邻，辖区总面积348平方千米。截至2019年，永坪镇户籍人口约4.5万人。截至2020年6月，该镇下辖5个社区、24个行政村。

永坪镇气候属暖温带大陆性季风气候，冬季寒冷干燥少雨雪，夏季炎热降雨集中，春季气温回升快，秋季多阴雨天气。该镇交通便利，205省道、永延公路过境。

2021年上半年，永坪镇完成国内生产总值56.8亿元（镇属生产总值18.7亿元），同比增长7.5％；截止2021年7月底，镇域产生的地方财政收入达1.15亿元，同比增长8.6％。

唐武德二年（619年），取永久平安之意得名永平堡，后演变为今名。

唐设永平堡，曾为州治，又名永州城，后废州降为永平寨。

宋、元称永平里。

明、清称永安里。

中华民国元年（1912年），称永兴里。

民国二十六年（1937年）8月，属永坪区。

1950年7月，改一区。

1955年3月，复称永坪区。

1958年8月，成立永坪公社。

1984年6月，改设永坪镇。

2011年，撤销冯家坪乡、高家屯乡，并入永坪镇。

永坪镇地处延川县西北部，东连贾家坪镇，南邻关庄镇，西与子长市余家坪镇相接，北同子长县杨家园镇相邻。辖区总面积348平方千米。

永坪镇地处永坪川中部，地势西高东低，地形有梁、、沟壑、川、漫滩等。境内主要山脉有疯子山、骆驼山、十里山、南山等。境内最高点位于李家沟村关家疙瘩，海拔1402.6米；最低点位于圪塔村。

永坪镇气候属暖温带大陆性季风气候，其特点是冬季寒冷干燥少雨雪；夏季炎热降雨集中，多雷雨；春季气温回升快，降水少；秋季多阴雨天气。多年平均气温9.7℃，年平均日照时数2558小时，无霜期年平均173天。年平均降水量500毫米。

永坪镇境内河道均属黄河流域。主要河流永延河境内流长5千米，流域面积77.9平方千米，平均流量1.25立方米／秒，年均径流总量3950.4万立方米，主要支流有贺家渠河、高家屯河、黑龙河、鲍家河。

永坪镇境内主要自然灾害有干旱、冰雹、暴雨、霜冻、洪涝等。最严重的一次洪涝灾害发生在2002年7月4日，境内5个村及镇区遭受洪水袭击，农作物严重受灾，基础设施水毁严重，直接经济损失达到5400万元。

永坪镇境内矿藏资源主要有煤炭、石油、天然气等。其中已探明煤炭储量为2.8亿吨，储油面积30平方千米，原油埋藏深度80—254米。

截至2011年末，永坪镇辖枣林、红旗、朝阳3个社区，永坪、李家沟、石油沟、樊家沟、崖窑、冯家坪、黄家疙瘩、前张家沟、后张家沟、高家塔、赵家河、贺家河、王家沟、柏叶沟、大白家沟、段家疙瘩、聂家坪、彪家沟、刘家沟、寺村、沙家、高家屯、董家寺、源流湾、寒砂石、刘家崖、麻则沟、老虎沟、张家湾、高家沟、丰佰胜、散岔、贺家崖、贺李家沟、上樊家沟、同家崖、白家河、刘家渠、佘家塌、樊家川、贺家渠、鲁家屯、鲁家湾43个行政村；下设12个居民小组、143个村民小组。

截至2020年6月，永坪镇下辖5个社区、24个行政村。人民政府驻中心街。

2011年，永坪镇辖区总人口58152人。总人口中，男性29649人，占51%；女性28503人，占49%。人口密度为每平方千米173人。

截至2018年，永坪镇户籍人口30322人。

2021年6月21日，延川县第七次全国人口普查主要数据：截至2020年11月1日零时，永坪镇常住人口为36940人。

2011年，永坪镇地方财政收入8839.4万元。从各主要税种看，完成营业税1758.6万元，增值税4850万元，企业所得税1932.3万元，个人所得税3722.7万元，分别比上年增长8.2%、9.23%、7.52%、9.56%。人均财政收入6900元，比上年增长10.25%。

2018年，永坪镇有工业企业33个；其中，规模以上企业3个。有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数6个。

2011年，永坪镇农业总产值1.3315亿元。农业耕地面积11.5万亩，林地面积2.2万亩。粮食作物以玉米、谷子和豆类等杂粮为主。2011年，永坪镇粮食产量930吨，其中谷物429吨，玉米237吨，高粱160吨，谷子56吨。主要经济作物为大枣、苹果。2011年，永坪镇红枣、苹果种植面积13810亩。

永坪镇畜牧业以饲养生猪、牛、羊、家禽为主。2011年，永坪镇牛年末存栏670头，羊年末存栏460头，生猪年末存栏7013头，家禽年末存栏7.7万羽。2011年，永坪镇畜牧业总产值1746万元，占农业总产值的13.1%。

永坪镇形成了以能源、化工为主的工业体系。2011年，永坪镇境内有规模企业67家，从业人数达3500人，实现工业增加值65.63亿元，比上年增长22.4%。其中大中型企业2家，销售收入亿元以上企业1家，职工人数3000人，实现工业增加值60.31亿元，比上年增长15.36%。

2011年，永坪镇有商业网点780户，从业人数4250人。2011年，永坪镇社会商品销售总额达7500万元，比上年增长5%；城乡集市贸易成交额8960万元，比上年增长9%。

2011年，永坪镇金融产业实现增加值2.2亿元，比上年增长18.2%，占国内生产总值的3.4%。年末有中国工商银行、农业银行、农村信用联合社、中国建设银行等9家银行和金融机构开设了分行或设立了办事处。金融机构各类存款余额14亿元，人均储蓄40299元；各项贷款余额56.4亿元。

2011年，永坪镇保险业实现保费收入0.41亿元，比上年增长1.02%，人身险保费收入1450万元，比上年增长3.56%。

民国二十四年（1935年），永坪（当时叫永平）是陕北苏维埃政府和中共陕甘晋省委驻地。那时的永坪，因路成街，街长仅100米，宽6米。当年9月16日，刘志丹率领西北红军返回永坪，与中国工农红军第二十五军会师。使永坪成了红色革命根据地一块重要的战略要地。永坪镇留有西北革命军事委员会遗址，委员会院落内部有刘志丹、高岗、习仲勋、吴岱峰和刘景范等革命同志的旧居。

永坪镇交通便利，205省道、永延公路过境。2011年，永坪镇客运总量56万人次，货运总量4560万吨。截至2011年末，永坪镇公交汽车线路1条，运营总里程达10千米，公交运营车辆9辆，万人拥有量为2.6台，年客运量32.6万人次；出租车70辆，万人拥有量20.2台，年客运量241万人次。

截至2011年末，永坪镇有幼儿园8所，在园幼儿2137人，专任教师162人；小学7所，在校生3779人，专任教师205人，小学适龄儿童入学率98%；初中1所，在校生2231人，专任教师156人，初中适龄人口入学率98%；小升初升学率98%；九年义务教育覆盖率达到100%；普通高中1所，在校生656人，专任教师62人。

截至2011年末，永坪镇中心卫生院2个，病床102张，每千人拥有医疗床位1.8张，固定资产总值4600万元。专业卫生人员49人，其中执业医师30人，注册护士11人，平均每千人拥有卫生技术人员0.8人、执业（助理）医师0.5人、注册护士0.2人。2011年，永坪镇医疗机构（门诊以上）完成诊疗1.1万人次，出院病人0.2万人次。2011年，永坪镇法定报告传染病发病率为18/10万，农村安全饮用水普及率100%，农村卫生厕所普及率50%，新型农村合作医疗参合人数0.43万人，参合率100%；5岁以下儿童死亡率、婴儿死亡率、新生儿死亡率均为0。