鸟羽市（日语：とばし Toba shi）位于日本三重县志摩半岛东北部，西与伊势市，南与志摩市相接。面积108平方千米，人口约17,421人（2020年）。该市以牡蛎科养殖和丰富的海洋景观而闻名。鸟羽市的海岸线为沉水海岸，被划入伊势志摩国立公园内，沉水海岸使得养殖珍珠、牡蛎、日本龙虾、鲍鱼和紫菜成为本地特产。此外，鸟羽市的海女渔技术已被列为国家无形民俗文化财。市树是橘柑，市花为红瞿麦，市鸟是普通海鸥。

近代以来，鸟羽市是志摩国的政治、经济与文化中心。但在平成初期的行政改革之后，其地位被伊势市所取代。

日本戊辰战争中，新政府军和幕府军在鸟羽、伏见进行的首次战役。1868年1月27日，支持明治天皇的新政府军和支持德川幕府的军队交战，战役以新政府军的全胜告终，标志着戊辰战争的开始。

1868年1月3日，明治政府发布王政复古令。幕府将军德川庆喜为维护其领地和权力，于6日夜率领会津、桑名两藩藩兵，从二条城退到大阪，企图负隅顽抗。

德川庆喜抵达大阪后立刻命令江户城派遣海,陆军西来,而萨摩藩的西乡隆盛暗中派人在江户城破坏社会治安,让幕府有后顾之忧,无法充分派遣军队支援德川庆喜,以及激怒幕府与新政府(倒幕派)正面冲突.

1868年1月26日，德川庆喜终于按捺不住，指挥幕府军和会津等藩兵1.5万人从大阪沿淀川北上，兵分两路向京都进发。到达淀城，翌日兵分二路，一支以桑名藩兵为先锋向京都西南方的鸟羽推进，另一支以会津藩兵为先锋向京都东南方的伏见推进。接获幕府挥军北上的消息后，京都新政府派遣2000名萨摩藩兵防守鸟羽，1800名长州藩兵和300名土佐藩兵防守伏见，另有400名萨摩藩兵作为预备队守卫设在东寺的指挥部，由西乡隆盛统一指挥。政府军兵力仅为幕府军三分之一，但得到群众拥护，士气、装备、训练均占优势。27日黄昏，幕府军抵达鸟羽、伏见。鸟羽方面是以萨摩藩兵为主力，伏见方面则是以长州藩兵为主力，虽然新政府军只得五千人，但新政府军使用的是新式步枪，结果幕府军被击退。一月二十九日幕府军打算撤回淀城再伺机反击，不料，淀城的藩兵却见风转舵，拒绝让幕府军进城。幕府军只好继续南行，打算会合据守在淀川西岸的津藩藩兵来对抗新政府军的追击，可是津藩藩兵同样背叛了幕府，竟然向幕府军炮击。加之政府军奋勇迎击，并利用夜暗主动出击。经激战，幕府军于次日被迫撤退。政府军乘胜追击，夺取淀城，进逼八幡。德川庆喜乘军舰逃回大阪。士气低落的幕府军几经艰难才回到大阪。德川庆喜深知大阪城守不住，便偷偷乘坐军舰逃回江户城。30日，政府军攻占大阪，近以西各藩宣誓效忠新政府。政府军初战胜利为推翻德川幕府在各地的统治铺平了道路。于是整个关西地区就这样落入新政府手上。

名古屋大学在菅岛西侧设有临海实验所，主要研究脊索动物门。鸟羽市内还有国立鸟羽商船高等专门学校，为日本国内五所培养商船人才的商船高等专门学校之一。

2011年3月7日、8日“答志岛体验节”活动在答志岛举行，本次活动有130位体验者参加。答志岛位于伊势湾入海口，是三重县最大的离岛。体验者们入宿在答志岛上，亲身体验离岛的真实生活状态。该活动是由鸟羽市观光协会等实行委员会主办的。在体验活动中，体验者们可以徒步观赏岛内的风景名胜，领略其历史魅力。还可以亲身体验盐渍裙带菜（海带科类）制作，干货制作，海藻腌渍制作等过程。该体验活动的目的是，让更多的人通过在岛上的一日居住以及当地的饮食体验，来了解岛内当地人的生活。

鸟羽市内的主要车站为鸟羽车站，可经由东海旅客铁道的参宫线及近畿日本铁道的鸟羽线通往三重县北部。对外公路则有国道42号及国道167号，其中国道167号在与北侧伊势市之间有快速道路第二伊势道路，往北进入伊势市后可再经伊势二见鸟羽线接入伊势自动车道。市区内的鸟羽港除了有鸟羽市营定期船往返辖内于海湾上的各个岛屿，还有伊势湾渡轮经营可以往返位于伊势湾对岸爱知县田原市伊良湖港的渡轮。辖区最东北侧的离岛神岛由于地理位置接近田原市伊良湖港，也有神岛观光船经营往返伊良湖港的渡轮。

伊势湾、鸟羽水族馆、鸟羽港等。过去在令制国时代属于志摩国答志郡，曾被称为“泊浦御厨”。

三田市（兵库县）：由于建立鸟羽藩的九鬼氏后来被转封至三田藩，两地因九鬼氏的缘故于2011年缔结为友好城市。

圣巴巴拉（加利福尼亚州圣巴巴拉县）：两地于1966年缔结为姊妹城市。