郑泰（？—1663年），男，汉族，泉州市南安县人，郑芝龙的堂侄，郑成功的堂兄，与郑成功同为郑氏十二世，朱聿键曾封郑泰为建平侯。康熙帝二年（1663年），郑经以为郑泰想拥立郑成功的弟弟郑袭，他先封郑泰为金厦总督，假意要把金门县和厦门市都交给郑泰。郑泰受封之后，接受邀宴到厦门晋见郑经，郑经趁机将郑泰囚禁起来。郑泰自缢身亡。

隆武帝曾封郑泰为建平侯。

当郑成功带兵出征时，郑泰经常留守根据地。例如：

1658年（明永历12年），郑成功举兵明成祖北伐，欲图江南，郑泰留守厦门。

1660年（永历14年），郑成功听说达素将攻打厦门，下令各镇官兵眷口搬住金门，命郑泰及其他将领保护。

1661年（永历15年），郑成功兴师攻台湾，郑泰居守金门县。

1662年（永历16年，清康熙帝元年），郑成功开台湾府县。世子郑经居厦门市，和乳母私通生子，郑成功大怒，要郑泰杀郑经和郑经的母亲董太后，郑泰并没有执行这道命令。同一年，郑成功去世，郑经嗣位。

1663年（永历17年），郑经以为郑泰想拥立郑成功的弟弟郑袭，为去其弟之羽翼想要扑杀郑泰，他先封郑泰为金厦总督，假意要把金门和厦门都交给郑泰。郑泰受封之后，接受邀宴到厦门晋见郑经，郑经趁机将郑泰囚禁起来。郑泰自缢身亡。

郑泰冤死后，弟弟郑鸣骏和儿子郑缵绪带著军舰500艘和兵将万余人投降清朝。

郑泰在郑成功北伐失败之后，对郑氏事业失去信心，开始把资金汇到日本，以备万一，寄存在日本长崎唐通事办事处。（根据郭弘斌著的《台湾人的台湾史》，寄银总共307,032两3钱4分，亦即丁银3,070贯323匁4分。然而《闽海纪要》所记载的这个数据是40万。）这件事郑成功都不知道。一直到郑泰死后，郑经派人细查帐册才发现。

从1663年（清康熙2年、日宽文3年）开始，郑经向派协理刑官蔡政到日本，向日方要求归还这笔钱。但是郑泰的弟弟郑鸣骏也派人到日本要求归还，而且还持有存银勘合。日本受理双方诉讼后，表示仅以双方的提诉理由不能决定，要求双方提出充分证据。

此后，1664年、1665年、1666年，郑经和郑泰亲族都各派代表到长崎市交涉。到1674年，日本决定将存银交给郑泰遗族。但是此时中国正发生三藩之乱，在北京的郑泰遗属被满族控制，行动并不能自主，想要再归属郑经，于是派人前往厦门市拜会郑经，以存银勘合为条件请降，郑经答应。

1675年，郑经派员往日本拿回存银。原本的30万银，日本扣开支销，只发回26万。其中有部分因为1663年的一场大火烧黑或烧成块。

这一项索回寄银的事件，前后12年，郑经方面派人交涉4次，郑泰遗族则有6次。