大友龙三郎（日语：おおとも りゅうざぶろう Ōtomo Ryūzaburō，1952年5月18日—）是日本男性声优。出生地为东京。之前曾是俳协及81 Produce旗下的声优，2006年12月起隶属于青二Production声优事务所，现已退出青二，目前为自由职业。身高186cm，血型为A型。他的作品包括《妙手小厨师》和《龙珠Z》等。

大友龙三郎从1979年开始声优生涯。他曾担任剧场动画《兽兵卫忍风帖》中“铁斋”的配音、格斗游戏《月华剑士》系列中“斩铁”的配音。2022年6月11日，担任配音的动画电影《龙珠超：超级人造人》在日本上映，并于2023年1月6日在中国大陆上映。

他主要出演严肃的角色与威严的恶役，既有稳健的角色又有极端暴力的角色，也时常出演掌权者、反派头目、阴险狡诈的阴谋家或慈祥的师长，戏路很广。不过配的最多的是大反派Boss一类的角色。

平时的声音非常低沉，但发出笑声时声音很尖高。

为已去世或休业的声优所配角色代役的机会很多。本音的音质与已故的声优笹冈繁藏、蟹江荣司、中江真司、铃置洋孝、乡里大辅等人皆有相似之处，常接替他们的角色。

平时的声音非常低沉，但发出笑声时声音很尖高。

擅长发超低音，对超低音的掌控能力堪比乡里大辅。

在对西方影视作吹替配音时常与声优玄田哲章担任同一演员同一角色不同版本的日语吹替，比如《终结者》中的阿诺德·施瓦辛格饰演的T-800。

另外还是香港特别行政区动作巨星甄子丹电影的专用日本语吹替。