永泰乡，是中华人民共和国四川省绵阳市盐亭县下辖的一个乡镇级行政单位。

据《盐亭县志》记载：

永泰场，又名演武厅。唐武德四年（621）析梓州之盐亭，剑州之黄安，阅州之西水置永泰县，属梓州。朱徽宗建中靖国中改名安泰。绍兴三十一年(1161年)复置永秦县，元废。解放前属盐亭、南部两县交界处。

1951年，从灵龙乡划出三个村（即解放前的8、9，10保）新建永太乡（驻地永太场），属黄甸区。是年土地改革，划出街子村入黄甸乡。1955年省黄甸区入富驿区至今。1956年省新民乡，划入陈家井，太元观、陶家沟三个村。1958年秋属上游公社永太管区。1961年撤管区，更名为永太人民公社。1962年划出4、5大队组建净铭人民公社，1981年地名普查时因重名，将“永太”更为“永泰”有永远安泰之意。

林农场，原名灵龙场，又名张二河。因场建于灵溪之上，对面是玉龙山，溪山各取一字得名。

1942年5月1日，建灵龙乡，辖10个保，144个甲，属城厢（一）区。1949年12月解放。1950年沿用旧名成立乡人民政府，属黄甸（四）区。同年冬减租退押后划出六、七保新建三岔乡，八、九保新建永泰乡。1952年将原四、五保垒部，三保一部分划出新建和平乡。由八角乡划出原三保属灵龙乡；从当时南部县富驿乡划出刘家沟、王家岩归林农建制，本乡由黄甸区划归新建的八角区辖。1958年秋成立灵龙人民公社。1977年因造林著称改为林农。

和平场，清乾隆兴场，因择地高山大坪，故名大坪场，旧县志记名太平场。1953年从会真乡划出桃园、天宝村；三岔乡划出玉成村；林农乡划出安定、石河、龙山、书房村建和平乡，取义“盐亭和平”。1955年撤销建制1962年恢复和平公社。

1984年，撤销公社建制，复设永泰乡，属富驿区；复设林农乡、和平乡，属八角区。

1992年，撤区并乡建镇，林农、和平2乡合并设立林农镇，永泰单设为永泰乡。

2019年12月，绵阳市人民政府决定：撤销林农镇和永泰乡，合并设立永泰镇，以原林农镇和原永泰乡文同故里社区、七一村、景凤村、太元观村、陈家井村所属行政区域为永泰镇的行政区域，永泰镇人民政府驻新政街6号（原林农镇人民政府）。永泰县镇辖永泰、林农、和平3个办事处。

根据2017年数据，该镇人口为13168人。

（第五次人口普查数据）

因地制宜，调整结构，在灵溪、长星建成林棚蔬菜15亩。玉城村大力发展种中药丹参与德阳华润三九公司签订合同，以公司加农户的模式定为丹参基地，种丹参100亩，亩平收入900元。全镇发展种养殖大户500多户。以大户、专业户为龙头，带动和促进农村经济发展。

全镇个体经济发展迅速，新办砖厂1个，床垫厂4个，建筑公司2个，上交税款12万元，强化税收征管，增加财政收入。

镇政府积极引导剩余劳动力外出务工，外出务工在全国范围内均有所分布，全镇劳务输出4500余人，邮政汇款全年达2321万元，促进了地方经济发展。

盐亭县林农镇初级中学全面贯彻执行党的教育方针，政策，法规，实施素质教育，坚持社会主义办学方向，努力培养德、智、体全面发展的社会主义事业的建设者和接班人，按教育规律办学，不断提高教育质量，积极做好教师和职工的思想政治工作，坚持教书育人，管理育人，服务育人，环境育的工作方针，领导和组织教学工作，领导和组织体艺卫工作，努力开创学校特色建设，发挥学校教育的主导作用，为地方经济发展服务。

本校现有学生550余人，教师33人，服务盐亭县林农镇九年义务教育初中阶段，为国家社会培养出了一大批各行各业的人才。

林农镇森林覆盖率较高，自然环境优美，也有一定的人文气息。

玉龙山位于林农至八角射花线龙洞丫处沿顺山公路而上。常年郁郁葱葱，清代著名文学家李调元写到“世上无双境，人间第一山”，常年游客不绝。山中有多处庙宇，其中以敬献嫘祖的庙为当地一风俗人情。每逢农历二月初九日，便要请川剧团到山唱戏，当地村民多有前往观看。春节正月初一，山顶更是非常的热闹，游玩的，观光的，敬献菩萨的更是人来人往，络绎不绝。

永泰镇，因古永泰县而得名，唐武德四年(621)置县，属梓州，治所在今四川盐亭县东六十里永泰乡。《元和郡县图志》卷33永泰县：“地号永泰，因以为名。”天宝初属梓潼郡，乾元初复属梓州。北宋熙宁五年（1072）废入盐亭县。十年(1077)置永泰尉司，南宋绍兴初改为永泰县，未几废。三十一年(1161)复置永泰县。元初废。