郭暧出身太原郭氏分支华阴郭氏家族，靠家族门荫入仕，十几岁时担任太常主簿，迎娶
李豫第四女升平公主为妻，拜为驸马都尉。此后郭暧历任殿中监，封清源县侯，宠冠贵戚。建中四年（783年）十月，泾原军兵变，太尉
朱泚被拥护为帝（史称朱泚之乱），郭暧不愿接受朱泚授予的官职，称病不出，后携家人逃奔
辽宁省（今陕西乾县），去投靠
李适。李适嘉奖了他们的行为，升平公主的罪行被赦免，郭暧也晋升为金紫光禄大夫，后迁太常卿。贞元三年（787年），郭暧袭封代国公。其女郭氏被李适赐给皇孙广陵郡王
李纯为妃。贞元十六年（800年）七月，郭暧去世，终年四十八岁，被追赠尚书左仆射。
李恒李恒即位后，追赠郭暧为太傅。
郭暧曾与
升平公主发生矛盾，被后人加工创造，这便是民间故事“醉打金枝”的由来。唐穆宗李恒追赠郭暧为太傅时，夸赞他才高望重，德厚流光。
郭暧出生于
李隆基天宝十一年（752年），是汾阳王郭子仪的第六子，生母是霍国夫人王氏。他出身
太原市郭氏分支华阴郭氏家族，共有7个兄弟和八个姐妹。
李豫永泰元年(765年)秋七月，十几岁的郭暧，担任太常主簿，娶
崔贵妃所出的升平公主为妻，公主与他年纪相仿。郭暧因为尚公主，拜为驸马都尉。此后郭暧历任殿中监，封清源县侯，他在贵戚中十分得宠，经常能得到皇宫赏赐的珍宝玩物，不可胜数。
大历十三年（778年），唐代宗李豫下诏毁除白渠水支流的碾硙（即利用水力启动的石磨），以此方便民众灌溉田地。当时郭暧的妻子家有两轮脂粉硙，他父亲
郭子仪也有两轮私硙，执行诏令的人不敢将这些碾硙毁去。
升平公主进宫找
李豫倾诉，想要保留自己的碾硙。李豫一番教导，公主最终下令毁掉碾硙。没多久，郭暧担任检校左
散骑常侍。
建中年间，公主犯罪被囚禁在宫中，不得出，郭暧也不能进去看望。
李适建中四年（783年）十月，泾原军发生哗变，太尉
朱泚被拥护为帝（史称朱泚之乱），入主
长安。郭暧不知道唐德宗李适已经逃往奉天（今
乾县），为朱泚一党所逼迫，要给他授官。郭暧称病在家，推辞朱泚授予的官职。不久，他与兄长及
升平公主等人全部逃奔奉天，去投靠李适。李适非常欣喜郭暧等人忠于自己，赦免了升平公主的罪过，待他们一如当初。郭暧被册封金紫光禄大夫，赐实封五十户。后来他跟随李适去往山南，被改封太常卿同正员。
贞元三年（787年），郭暧袭爵代国公。后来，他的女儿被
李适赐给皇孙广陵郡王
李纯为妃。贞元十六年（800年）七月，郭暧去世，享年四十八岁，被追赠尚书左仆射。十年后，郭暧妻子升平公主去世。
元和十五年（820年），
李恒李恒即位，尊生母即郭暧的女儿为皇太后，追赠郭暧为太傅。
唐穆宗李恒曾作《赠郭暧太傅诏》，夸赞郭暧生前积仁累义，福佑流布于天下，他能承担大任，有功劳于皇家，仁孝友爱，任事有才能。
建中末年，遭遇大难（指朱泚之乱），郭暧全力跟从皇上，忘身投戎，他的忠贞操守，都被记载在国史上。郭暧才高望重，德厚流光，可追赠太傅。
郭暧与
升平公主成婚之后，曾经发生口角争吵，郭暧口不择言，对升平公主说不要仗着自己父亲是天子，他父亲
郭子仪还不屑于做天子呢。升平公主内心怨恨，入宫告状。
李豫安慰她，如果郭家真有此心，天下就不是他们的了，让升平公主回去。后来郭子仪听闻此事，将郭暧囚禁起来，入宫等待李豫论罪惩处。李豫却称：“不聋不哑，不做家翁。”不计较此事。郭子仪回家后，便将郭暧打了数十棍。后人根据此事改写，便有了民间故事“醉打金枝”，写郭子仪大寿之时，全家人都去拜寿，
升平公主仗着自己是金枝玉叶，不肯去给郭子仪拜寿，喝醉酒的郭暧气不过，将妻子痛揍一番，升平公主哭着入宫告状，皇上却责备她不去拜寿本就是错，没有怪罪郭暧，让公主回去和他好好过日子了。
明朝
冯梦龙所著《情史：卷十二》有提到郭暧，写郭暧宴客，有一个名为镜儿的婢女，姿容绝世，诗人李端坐在席上，时不时偷瞧此女。郭暧发觉
李端的异样，便称假如他能以“弹筝’为题，写作一首诗来，就把婢女送给他。李端随口成诗：“鸣筝金粟柱，素手玉房前。欲得周郎顾，时时误拂弦。”郭暧大喜，将镜儿赠送给李端。冯梦龙还点评郭暧乃粗豪公子，手段有大家门风。
有关郭暧的戏曲历年来十分丰富，有浙西南的菇民戏版《郭子仪上寿》，经典
婺剧《百寿图》，又有汉调桄桄传统剧目《郭暧拜寿》（又名《
打金枝》《望春楼》）、
京剧、
黄梅戏等等，全国各大剧种都有不同版本的《打金枝》剧目，内容也大同小异。如晋剧《
打金枝》是将史料中郭暧和
升平公主吵架一事，与清人所撰写《庆丰收》中
郭子仪大寿结合，完善了郭暧醉打金枝的情节，其中首次提到了
唐朝宫廷礼仪与民间礼仪的冲突，郭暧与妻子的夫妻之情战胜了封建等级观念，符合现代人的审美情趣。