孔，字自牧，是孔子的四十四世孙，孔仁玉的幼子，孔宜的弟弟。他出生并成长在北宋的州曲阜（今山东省曲阜市）。孔勖在赵光义雍熙二年（985年）考中进士，先后担任过太平州推官、殿中丞通判广州市等职务。赵恒时期，孔勖被召回朝廷，任太常博士，知仙源县，专主祠庙。他在官场上的最高职务是秘书监、分司南京市（应天府）。赵祯宝元二年（1039年）以工部侍郎致仕，享年八十九岁。

孔勖有五个儿子，分别是孔道辅、孔良辅、孔彦辅、孔延济、孔延范。他们都在各自的领域有所成就。曲阜孔姓六十户，后三十五户全是孔勖的后裔。

孔勖少孤能自立，博学能文，特别善于诗歌，个性质朴敦厚，号称“长者”。

赵光义雍熙二年(985年)，考中进士，以殿中丞任广州通判，为官廉洁声名远播。

赵恒大中祥符元年(1008年)，曲阜市改为仙源县，召孔勖为太常寺博士任仙源知县，并赐衣绯，主持孔子庙祭祀之事；六年，转为屯田员外郎，仍知仙源县事。

赵祯景祐元年(1034年)，迁为太常寺卿，提举仙源景灵宫太极观，累迁秘书监，分司南京市，主管祖庙；宝元元年(1038年)授尚书工部侍郎。致仕后，加上柱国，封会稽县开国伯，赐金紫。年八十九卒，赠吏部尚书，葬祖墓西北。子五道辅良辅彦辅延济延范。