马明卿，字玉台，出生于贵州贵阳的一个显赫世家。他是南明弘光朝大学士马士英的父亲。在万历十六年（1588年），马明卿通过了举人考试，这是他官场生涯的起点。八年后，于万历二十四年（1596年），他被任命为陕西华阴市的知县，开始了他的地方治理经验积累。万历二十九年（1601年），因父亲去世，马明卿依照传统礼俗丁忧回籍。守孝期满后，万历三十年（1602年），马明卿复出官场，被任命为四川雅州知州。不久之后，马明卿被提升为晋宁区知府。其享年八十六。

马明卿是明朝官员马士英的父亲，他在1588年成为举人，并在1596年被任命为华阴知县。在担任华阴知县期间，他参与了《华岳全集》的修订和编辑工作，对书籍进行了详细的校正和编辑，增加了图表和说明，使得内容更加丰富和准确。马明卿还为这本书撰写了后记。后人对马明卿编辑的《华岳全集》给出了评价，认为他的工作非常详细且全面，尽管在某些学术考核方面可能略显不足，但他注重实用和事实的呈现。在1601年，因为父亲去世，他回到家乡守孝。守孝期满后，他凭借自己在官场上展现出的能力被提升为晋宁区知府。不久之后，马明卿被提升为晋宁太守，其于八十六岁逝世。

父亲：马云龙，字翔高，号腾海。他年轻时是郡里的优秀学生，每次考试都名列前茅，但几次参加科考都失败了。科考失意后，他带着家人和年幼的孩子隐居到贵阳城北的谷七堡（现在修文县谷堡镇境内）。他不喜欢进城，也不愿意谈论世事，家里藏书很多，偶尔会研究一下理数和风水等方面的书籍。他于万历辛丑年（1601年）十一月去世，享年六十四岁，甲辰年（1604年）四月四日安葬在起龙山。

妻子：第一位妻子是曹氏，被赠予一品夫人的称号。第二位妻子是房姓，被封为一品夫人，她生于万历五年，卒于康熙帝元年壬寅七月十七日，享年八十六岁，葬于观风台。她生了八个儿子：士元、士甲、士奇、士英、士杰、士望、士伟、王士雄。

长兄：马禹卿，靠军功世袭了指挥职务。

次兄：马文卿，隶属于贵州宣慰司，万历乙酉（1585年）成为举人，壬辰（1592年）成为进士，官至山西道监御史、巡按广东省。

四弟：马汉卿，担任武职把总。

五弟：马鼎卿。

六弟：马台卿。

儿子：马士英，字瑶草，万历乙卯年成为举人，丙辰年成为会魁，己未年成为进士，官至江南户部主事，后迁任河南府知府，再升任北直隶兵备道，随后又升任宣化府巡抚，最后成为凤阳县总督、兵部右侍郎兼都察院右佥都御史，并进入武英殿成为大学士，因功绩被封为太保。他生于万历丙申年，卒于顺治丁亥年，葬于福建宁安市大佛庙坎下。他的妻子是周夫人，葬于江南，生了两个儿子：一个叫銮，一个叫锡。