薛公达（763—809年），天宝河东宝鼎人，字大顺，薛播之子，出嗣伯父薛据。他在文学和军事方面都有所成就，曾辅佐凤翔军和河阳军，并在国子监任职。薛公达因病于元和四年（809年）去世。

薛公达少年时期以文才著称。他的写作风格与伯父薛据相似，而为官之道则与父亲薛播相近。他曾创作《胡马》和《圆丘》两首诗，虽已失传，但在当时，得到肯定和欢迎。

薛公达在贞元九年（793年）中进士，后担任家令主簿，辅佐凤翔军。在凤翔军中，他因射箭技艺高超而受到军中赞誉，但因统帅邢君牙的嫉妒而自请离职，转而辅佐河阳军。

李纯元和初年（806年），薛公达被任命为国子助教，负责教导洛阳市的学生。在此期间，他与韩愈有过交集，并协助韩愈教育学生。

元和四年（809年），薛公达因病突然去世。韩愈为此写了一篇《祭薛助教文》以示纪念。

薛公达被《新唐书·列传第八十四·薛播传》所记载：子公达，擢进士第。佐凤翔军。会帅不文，尝集射，设的高数十尺，令曰："中者酬锦与金。"一军莫能中。公达执弓矢揖曰："请为公欢。"射三发连中，众大呼笑。帅不喜，乃自免去。复佐河阳军。以国子助教居东都卒。

薛公达被《唐才子传》所记载：为文有气力，务出于奇，以不同俗为主。始举进士，不与先辈揖，作《胡马》及《圆丘》诗，京师遍传。德宗贞元九年擢进士第。补家令主簿，出佐凤翔军。以善射名，而为帅邢君牙不喜。后佐河阳军。李纯元和初，拜国子助教，分教东都生。元和四年二月十四日，暴疾而卒。

薛公达被《祭薛助教文》所记载：维元和四年岁次己丑后三月二十一日景寅，朝散郎守国子博士韩愈、太学助教侯继，谨以清酌之奠，祭于亡友国子助教薛君之灵。呜呼，吾徒学而不见施设，禄又不足以活身。天于此时，夺其友人。同官太学，日得相因。奈何永违，祗隔数晨。笑语为别，恸哭来门。藏棺蔽帷，欲见无缘。皎皎眉目，在人目前。酌以告诚，庶几有神。呜呼哀哉，尚飨。

薛公达的高祖父是薛文思，祖父是薛元晖。他的父亲是水部郎中薛播，出嗣伯父是礼部侍郎薛据。他的伯父是薛揔。