黄琳，男，1935年11月30日生于扬州市，控制科学专家，中国科学院院士，现为北京大学力学与工程科学系教授。

研究方向为系统稳定性与控制理论方面的研究。

1956年，钱伯初在中科院力学研究所讲授“工程控制论”，黄琳被系里抽调前往听讲。

1957年8月至2006年3月先后在北京大学数学力学系、力学系工作

1984年特批为教授。2003年当选为中国科学院信息技术科学部院士。

现任北京大学工学院力学与空天技术系教授。

在人才培养上做出了突出贡献，培养的研究生中有不少已成长为国内外知名学者，其中有航天控制领域专家(神舟飞船系列控制系统副总设计师)，长江学者与杰出青年基金获得者，中国科学院1999年十大优秀博士后称号获得者等。黄琳院士曾获包括国家自然科学三等奖在内的多项奖励。

个人成就

黄琳院士一直从事系统稳定性与控制理论方面的研究工作，早在1959年结合飞机安定性分析提出多维系统衰减时间概念并给出估计方法，该成果作为中国的两项成果之一参加1963年第二届国际自动控制联合会（IFAC）学术大会；1964年就解决了现代控制理论中的一些基本问题：给出单输入系统极点配置定理，并且给出了二次型最优控制的存在性、唯一性与线性控制律。后来又给出了输出反馈实现二次型最优控制的充要条件，并指出在一般情况下该问题无解。1986年，首先给出了稳定多项式其凸组合保持稳定的充要条件，及利用顶点集与边界集判断多面体多项式族稳定的一组充分条件。随后与美国学者一起给出并证明了分析多项式系统族稳定性的棱边定理，有效地降低了计算复杂性，被业界誉为里程碑式的结果。与国内学者合作给出了更为基础的边界定理，在多项式稳定性理论中相继提出了值映射、参 数化等概念，建立了一系列重要定理，形成了一套系统的理论体系。进一步在鲁棒控制前沿领域，控制器与对象同时摄动问题、积分二次约束问题、模型降阶问题、非线性系统总体性质等方面指导开展了一系列研究工作，做出了有价值的成果。1993年 至1997年，主持国家八五重大基金项目《复杂控制系统理论的几个关键问题》（验收评价为优）。此外先后主持973项目子课题，攀登项目子课题，以及多项面上项目的研究任务。出版三部著作，其中《系统与控制理论中的线性代数》被评为科学出版社1984年优秀科技图书，《稳定性理论》1996年获国家教委优秀学术著作特等奖，2003年由科学出版基金优先资助出版《稳定性与鲁棒性的理论基础》，在该书中首次将鲁棒性与稳定性这两个基本概念统一于同一框架下，提炼与总结了相关的基础理论成果。目前正主持基金委重点项目《非线性力学系统的控制》。目前研究兴趣在航空航天中复杂运动控制、非线性力学系统的总体特性及其控制等。

学术专著

黄琳，系统与控制中的线性代数，北京, 科学出版社，1984，1986, 1990.

黄琳，稳定性理论，北京, 北京大学出版社有限公司，1992.

黄琳, 稳定性与鲁棒性理论基础, 北京, 科学出版社, 2003.

《系统与控制理论中的线性代数》被评为科学出版社优秀图书(1984)

扬州市院士黄琳八十华诞文集面世

主要论文

黄琳，郑应平，张迪，李雅普诺夫第二方法与最优控制器分析设计问题，自动化学报，1964, 2 (4): 203-218

Hwang Ling, On the estimation of the decaying 时间, Proceeding of the 2nd congress IFAC, 576-583, 1963, Basel, Switzerland.

L. Huang and C. V. Hollot, Results on positive pairs of polynomials and their application to the construction of stability domains, Int. J. Control, 1987, 46(1): 153-159

A. C. Bartlett, C. V. Hollot and L. Huang, Root locations of the entire polynomials: It suffices to check the edges, 数学 of Control, Signals, and Systems, 1988, 1(1): 61-71

Huang Lin, Chen Decheng and Luo Huageng, Approximate modeling of an elastic structure according to test date with various confidences. ACTA Mecha. Sinica, 1988, 4 (3): 248-254

L. Huang and L. Wang, The value mapping and parameterization approach to robust stability analysis, Science in China, 1991, 34 (10): 1222-1232

Z.Duan, L. Huang, L. Wang，Robustness analysis and synthesis of SISO systems under both plant and controller perturbations， Systems and Control Letters，2001，42(3): 201-216

黄琳，系统与控制中的线性代数, 北京, 科学出版社，1984

黄琳, 稳定性与鲁棒性的理论基础, 北京, 科学出版社, 2003

黄琳觉得，进行科研工作，必须要喜欢科学，这一点是最为重要的。倘若老是想着享受，惦记着能拿到多少钱、分到多少房子以及获得什么位置，那么这样一来动力就出现偏差了。对科学要有一定的痴迷程度，要有责任感。当然，个人发展也很关键，因为时代不同了，不能像当初那样一切都只从工作出发。个人的事情也需要考虑，但是首先如果没有献身科学的精神，是做不好科研的。

1985年，北京大学经教育部正式批准，建立了以控制研究为特色的一般力学博士点。黄琳是首位在控制研究领域招收博士生的教师。他所指导的博士生中，有从神舟一号就开始进行研究并最终成为神舟系列控制系统副总设计师的胡军，有带领团队获得教育部自然科学一等奖、国家自然科学二等奖的杰出青年基金获得者、长江特聘教授段志生，还有全国优秀博士论文和国际专业杂志年度最佳论文获得者李忠奎。

1985年9月至1986年9月，1989年3月至1989年9月和1994年12月至1995年4月三次在美国UMAS 等高校做访问学者进行合作研究，期间曾访问包括哈佛大学在内的多所大学进行学术交流。1990年和1996年他还对日本与澳大利亚分别进行过短期的学术访向。

兼任北京航空航天大学、浙江大学、东北大学、南京航空航天大学、华南理工大学、中南大学，南京理工大学等多所院校兼职教授或名誉教授，任中科院科学出版基金技术科学组组长。

黄琳院士一直从事稳定性理论及控制理论的教学与研究工作，六十年代对控制理论的发展做出了重要贡献；近年来在系统鲁棒稳定性及鲁棒控制等方面进行了广泛深入的研究，取得了一系列具有国际领先水平的重要成就。（北京大学科学研究部评）

在动荡的年代，黄琳能够那么从容地在政治斗争之外生存、思考、科研，并做出骄人的业绩，这需要过人的智慧与勇气。不管是在会场作报告，与朋友漫谈，和家人的相处，黄琳身上总散发出一种“气”，平静淡然，而又饱满有力。（北京大学新闻网评）

黄琳积极带领团队投入与国防特别是航天有关的研究，在高超声速飞行器控制上作出重要贡献，是控制理论界公认的、杰出的学术带头人。（中国自动化学会评）