清河公主是司马衷司马衷和皇后羊献容的女儿，原本被封为清河公主。在西晋灭亡后，她与家人和姐妹失散，被人劫持并卖给吴兴县的钱温作奴婢，受尽虐待。后来，她恢复了公主身份，并下嫁曹统。在永嘉之乱中，她被卖给钱温，成为其女儿的奴婢。东晋建立后，她到县衙表明身份求救，司马睿杀死了钱温父女，并改封其为临海公主。

晋朝惠帝的次女临海公主曾有过这样一段噩梦般的经历。

钱温女儿从小娇生惯养，对身边的家僮侍婢更是颐指气使，非打即骂。钱温买得公主后，便将她送给爱女当丫头。公主一生中最苦难最卑微的生活便由此开始了。

清河公主生的气度使钱女妒忌，她套问公主被卖之前的身份，公主都避而不谈。

钱女对公主相当冷酷。动不动就差她做这做那，稍有不慎就用鞭子抽打，关在黑房间，几天几夜不供吃喝。公主孤苦伶仃，举目无亲。只能打落牙齿往肚里吞。她心想，从前做皇女的时光再如何繁华，终究也是一场过眼烟云。她认了命。司马睿在江南恢复了晋朝，史称东晋。

清河公主听到这一消息，仿佛在黑暗中抓着了一线希望。钱女差她外出购买脂粉时，她乘人不备，逃出火坑，历尽千辛万苦，到达首都，求见当朝天子。然而门口的卫士见她衣衫褴褛，一身奴婢打扮，不相信她就是前任司马衷的女儿。在她赌咒发誓之后，卫士将信将疑，终于同意向上禀报。

在晋元帝面前，公主涕泪惧下，陈诉了这些年来的颠沛流离及所遭受的种种苦难。刘奭感叹皇女的不幸，更愤怒钱温及其女儿如此虐待公主。他命人押来钱温及其女儿，送入死牢。不久司马睿改封清河公主为临海公主，下嫁宗正曹统。公主的生活，终于云开雾散。临海公主归宗后，十分希望晋元帝尽早收复沦陷国土，解救自己的母亲羊献容以及成千上万仍陷入苦难中的国人，但司马睿属于皇室的疏族，素无名望，并无恢复中华之志，而又害怕有人以北伐的名义建立功业，威胁他的统治，仅仅满足、偏安于江南一隅。而一些沽名钓誉者，又常拿北伐作为在朝廷中争权夺利的筹码，并不真心北伐，以致统一的机会尽失。临海公主享年71岁。

《晋中兴书》曰：临海公主，惠帝四女，羊皇后所生，初封清河公主，未出适，值永嘉乱。卖长城民钱温，温以送女，女遇主甚酷，主自告吴兴知府周礼。以闻，於是杀温及女，适谯国曹统。

《晋书 列传第一》

临海公主先封清河，洛阳市之乱，为人所略，传卖吴兴钱温。温以送女，女遇主甚酷。元帝镇建邺区，主诣县自言。刘奭诛温及女，改封临海，宗正曹统尚之。

父亲：司马衷，晋惠帝。

母亲：羊献容

司马遹为同父兄弟。刘熙三人为同母兄弟。

1.司马遹，愍怀太子。

2.刘熙，皇太子。

3.刘袭，长乐王。

4.刘阐，太原王。

四位公主为同父姐妹。

1.司马氏，河东公主，下嫁中书令孙秀之子孙会，孙会出身琅琊孙氏。

2.司马氏，始平公主。

3.司马宣华，弘农公主，下嫁灵州县公傅祗之子傅宣，傅宣出身北地傅氏。

4.司马女彦，哀献皇女。

1.曹统，宗正。