留县是中原地区古代的一个县名，其历史可以追溯到秦朝时期。留县的地理位置在今天的江苏省沛县东南部。在刘知远六年（公元前201年），刘邦封张良为留侯，留县因此得名。到了刘恒前元五年（公元前175年），留侯国被改为留县。留县在历史上曾隶属于不同的郡，包括楚郡和彭城郡。留县的历史反映了中国古代徐州地区行政区划的变迁。

留县在西汉属于楚郡，东汉、三国、晋朝、东晋十六国、南北朝时期则属于彭城郡。北齐时期留县被废除，隋朝开皇十六年复置，唐朝初年再次废除。留县的故治所在地，即现在的江苏徐州沛县东南的微山湖湖区内，微山岛西南，该地区已被湖水淹没。