张斯桂（1816年—1888年），清朝末年中国外交官，日本通，洋务派干将之一。张是清代与日本就琉球群岛归属问题争议的当事关键人物之一。字景颜，号鲁生，世称“张鲁生”。著有《使东诗录》《万国公法》。

张斯桂于1816年出生于浙江省宁波府慈溪市的庄桥马径村，今属于宁波市城区的江北区。少年时曾考中秀才出身。在宁波城里，从学于美国传教士丁韪良（W.A.P. Martin），丁教授张英文，而张教授丁中文，二人互为师生。

1854年，张斯桂被任命为中国第一艘进口轮船宁波“宝顺轮”的指挥员，是接触到现代轮船现代航海的首批中国人之一。

第一次鸦片战争后，张斯桂与丁良等西方传教士有着密切的交往，他曾为丁韪良所翻译的《万国公法》作序。

咸丰年间，清政府抽调沿海北洋水师主力进入内地防堵太平军，因此造成沿海海防松懈，海盗得以横行海上，浙江省漕运被迫改为海运。为了保护货船，宁波商人敢为天下先，于1854年集资购买了近代中国第一艘轮船——“宝顺轮”。张斯桂由于比较熟悉西学，被聘为船长。他指挥“宝顺轮”期间展现出卓越的军事才能，打得海盗望风而逃，于是“海气渐清，海运始通”。

1856年，广东省降将和葡萄牙人在宁波市爆发大规模冲突。张斯桂为了宁波百姓的安宁，“往美国领事麦君，请其移文上海市，邀一兵轮前来弹压”。

太平天国运动期间，张斯桂指挥“宝顺轮”保卫浙江省，并倡议成立洋枪队，但因为与华尔产生了矛盾，他离开了“宝顺轮”，去协助李鸿章训练淮军。

洋务运动期间，张斯桂协助曾国藩创办安庆内军械所，在此期间把容闳推荐给了曾国藩。

1871年，张斯桂被沈葆桢聘为师爷，他积极协助沈葆创办福州船政局，并在此期间亲自前往湖北钻探了广济煤矿。

1874年，日本借口“琉球事件”入侵台湾，清政府派遣钦差大臣沈葆桢赴台全权处理此事。张斯桂跟随沈葆桢巡防台湾并发挥了重要作用。

1876年，张斯桂在沈葆桢的大力举荐下，被任命为首届驻日副使。张斯桂在出使日本期间，就“冲绳县问题”同日本政府据理以争，与日本民间人士密切往来，并著有《使东诗录》、《使东采风集》。

1882年，张斯桂期满回国，被任命为直隶省广平府（今赵都）知府，1888年卒于任上。